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aa0557c9e6
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修改系统配置的问题。
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2025-12-31 11:29:21 +08:00 |
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93135d3c29
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增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法
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2025-12-30 18:29:41 +08:00 |
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7c319b199f
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增加转弯路径曲线化方案
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2025-12-30 14:40:37 +08:00 |
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f3a07eb482
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实现路径坐标点手动编辑功能
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2025-12-30 09:55:36 +08:00 |
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0c1de9b45d
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纠正生成动画第一帧旋转的bug
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2025-12-26 09:40:02 +08:00 |
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0d2a240499
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让虚拟车辆选择后直接放到起点
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2025-12-25 18:11:36 +08:00 |
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736e6e8448
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修改移动物体初始角度不对的问题
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2025-12-25 17:48:49 +08:00 |
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dab8dc34c3
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修复程序崩溃的bug；完善未完成的功能清单
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2025-12-25 15:04:40 +08:00 |
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5647ae9134
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修复ClashDetective碰撞结果列表项名字只有一半的问题
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2025-12-19 18:17:26 +08:00 |
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ccdada3aad
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修复部分墙和柱子检测不到的问题
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2025-12-19 17:44:12 +08:00 |
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d9c2ec8c12
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修复路径列表UI触发事件引起事件循环的问题
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2025-12-19 14:17:20 +08:00 |
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d63896bf63
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基本实现物流对象沿着路径转向的功能
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2025-12-19 10:13:41 +08:00 |
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2bd117ff8a
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重构了高亮显示的逻辑，统一处理流程。
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2025-12-11 13:23:55 +08:00 |
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adde6cbdf4
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直接控制指定对象的高亮；调整样式，修复选择对象因为GUID加不上的问题
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2025-12-11 11:38:40 +08:00 |
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2a8425d529
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基本实现手工指定碰撞检测对象
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2025-12-11 10:52:09 +08:00 |
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7446431f9c
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增加了虚拟物流车辆动画生成和碰撞检测功能
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2025-12-10 16:59:35 +08:00 |
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e5b8501a63
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将ClashDetective检测模式从HardConservative改为Hard，提高检测性能
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2025-12-10 14:36:06 +08:00 |
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23801726ab
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临时测试对象引用无效，回复未优化ClashDetective测试的版本;
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2025-12-10 13:23:24 +08:00 |
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a19e5f91f3
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修改了第一个路径导出路径按钮没激活，无法导出的BUG
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2025-12-09 17:14:55 +08:00 |
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941bade44a
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复用ClashTest，大幅优化碰撞检测性能
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2025-12-09 10:51:11 +08:00 |
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393e1c7291
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碰撞检测时，只处理可见对象，大幅优化性能。
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2025-12-09 10:06:08 +08:00 |
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4736372552
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修改了碰撞性能优化记录文档
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2025-12-08 17:24:42 +08:00 |
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01f200ca60
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改进了动画预计算的几何缓存和空间索引缓存方法，提高了50%的性能。大型模型（50万）提高到120秒
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2025-12-08 17:21:34 +08:00 |
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12616629b0
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清理多余的动画检测实时计算代码
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2025-12-08 15:04:16 +08:00 |
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f8320066c1
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优化碰撞检测算法，进行合理的去重后再检测；优化动画控制逻辑，避免重复订阅事件和资源清理；
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2025-12-08 12:31:12 +08:00 |
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a832e91b7b
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修改了保存当前选择集无响应的bug，去掉了多余的子节点展开代码
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2025-12-05 17:48:58 +08:00 |
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a552ea3a1d
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不跟踪nuget.exe
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2025-12-01 11:40:52 +08:00 |
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18d6fa65fe
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不跟踪nuget.exe
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2025-12-01 11:40:25 +08:00 |
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221e13cb5a
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更新项目进度评估报告
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2025-12-01 11:35:44 +08:00 |
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1cf5816cb4
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版本升级到 0.14.0
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2025-12-01 11:12:55 +08:00 |
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811b815082
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删除不必要的文件
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2025-11-21 10:45:38 +08:00 |
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ca4488dcb8
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根据安装程序的要求，更新项目文件，目标平台为x64，项目设置为Release
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2025-11-18 18:27:40 +08:00 |
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fee00dfb82
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增加MSI安装程序生成指南，修改README.md
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2025-11-17 12:49:35 +08:00 |
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5e1e4b04b2
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对项目完成度进行了评估，列出报告；实现了JSON路径文件导入功能。
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2025-11-07 15:13:28 +08:00 |
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330f6591a2
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删除多余的引用
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2025-10-21 18:48:27 +08:00 |
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80975b829a
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删除多余的引用
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2025-10-21 18:47:55 +08:00 |
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fbe46ebc85
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使用场景加载完成事件SceneLoaded实现文档更新后的物流列表刷新
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2025-10-21 18:22:23 +08:00 |
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b0a63409b9
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删除一些多余代码，注释掉文档更新刷新物流元素列表代码
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2025-10-21 17:44:35 +08:00 |
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dba1f76f0a
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增加了几何体缓存文件支持
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2025-10-20 10:39:21 +08:00 |
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55fbcbdb48
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将网格点可视化从球和立方体，改为圆形和正方形
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2025-10-18 16:43:17 +08:00 |
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9c97633411
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增加网格点可视化类型，立方体（可用）、点（不可用）
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2025-10-17 18:47:35 +08:00 |
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fb13b81259
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增加iFlow的文档
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2025-10-17 14:29:48 +08:00 |
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5791e57192
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对系统管理UI进行修改，更改体素路径测试参数
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2025-10-14 17:19:17 +08:00 |
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3aaa176ce6
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优化插件启动时的动作
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2025-10-14 16:29:05 +08:00 |
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b7a112354d
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merge: 集成空间索引优化碰撞检测性能
- 新增空间哈希网格系统（SpatialHashGrid + SpatialIndexManager）
- 优化碰撞检测查询效率（从O(n)到O(1)平均复杂度）
- 格子大小使用车辆宽度参数（1米），空间分割166格
- 平均每格1.71个对象，查询性能提升约10倍
- 移除DataBindingPerformanceMonitor功能（简化代码）
- 修复碰撞报告检测间隙显示格式
- 净删除代码511行，提升代码质量
测试结果：
- 空间索引构建时间：10ms（冷启动）/ 1ms（缓存）
- 284个对象分布在166个格子中
- 碰撞检测性能显著提升
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2025-10-14 15:18:36 +08:00 |
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b05bb727c6
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refactor: 完成 DataBindingPerformanceMonitor 功能的完整删除
- 删除 DataBindingPerformanceMonitor.cs 文件
- 从 NavisworksTransportPlugin.csproj 移除编译引用
- 清理 ViewModelBase.cs 中的所有性能监控代码
- 清理 ThreadSafeObservableCollection.cs 中的性能监控集成
- 清理 SmartDataBindingOptimizer.cs 中的性能监控使用
- 清理 BindingExpressionOptimizer.cs 中的性能监控调用
该功能不再需要，移除后简化了代码结构
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2025-10-14 15:01:26 +08:00 |
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821725d406
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perf: 优化空间索引格子大小，使用车辆宽度参数
问题分析：
1. 原实现使用运动对象包围盒最大边（6-8米）作为格子大小
2. 导致格子过大（仅10-21个格子），每格包含13-28个对象
3. 空间查询效率低，需检查大量候选对象
优化方案：
1. 改用系统配置中的车辆宽度（VehicleWidthMeters，默认1米）
2. 预期效果：格子数增加到150-200个，每格2-5个对象
3. 显著提升空间查询效率
搜索半径说明：
- 当前实现 objectDiagonal/2 + detectionGap 是正确的
- 从中心到最远角的距离恰好是对角线的一半
- 不需要修改
修改文件：
- PathAnimationManager.cs:
- 添加 ConfigManager 引用
- 使用车辆宽度计算格子大小
- 添加详细日志输出
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2025-10-14 14:43:15 +08:00 |
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40072e2eb7
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fix: 格式化碰撞报告窗口中检测间隙的显示
问题：检测间隙显示为0.05001768，精度过高不便阅读
解决：在XAML绑定中添加StringFormat={}{0:F2}格式化为两位小数
效果：现在显示为0.05，清晰易读
修改文件：
- CollisionReportDialog.xaml: 为DetectionGap绑定添加格式化
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2025-10-14 12:33:07 +08:00 |
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02ddc812cf
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refactor: 移除未使用的 IsChannelObjectPublic 方法
优化历程：
1. 最初添加 IsChannelObjectPublic() 用于空间索引中逐个检查对象
2. 后续优化为 GetNonChannelGeometryItemsCache() 在缓存层预过滤通道
3. IsChannelObjectPublic() 方法已不再被使用，删除以保持代码整洁
私有方法 IsChannelObject() 保留，仍在缓存构建时使用
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2025-10-14 12:28:43 +08:00 |
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1fb6c565fd
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perf: 优化空间索引构建，直接使用预过滤的非通道缓存
问题分析：
- 空间索引获取290个几何对象缓存
- 然后遍历290次，每次调用 IsChannelObjectPublic() 检查是否为通道
- 使用 HashSet.Contains 虽然是O(1)，但遍历290次仍然是O(n)
- 通道对象在缓存构建阶段已经识别，不应该重复判断
优化方案：
1. 添加 GetNonChannelGeometryItemsCache() 方法返回已过滤通道的缓存
2. 在 ClashDetectiveIntegration 中一次性过滤（使用LINQ Where）
3. SpatialIndexManager 直接使用284个非通道对象，无需再判断
4. 移除 IsChannelObjectPublic() 方法和相关逻辑（不再需要）
性能提升：
- 空间索引构建：减少290次 HashSet 查询
- 代码更简洁：从遍历+判断改为直接使用预过滤结果
- 逻辑更清晰：通道过滤在缓存层完成，索引层只负责索引
技术细节：
- GetNonChannelGeometryItemsCache() 使用 LINQ Where 过滤
- 线程安全：使用 lock 确保并发访问安全
- 日志优化：明确标注"通道已在缓存阶段过滤"
代码清理：
- 移除 IsChannelObjectPublic() 的使用（不再需要）
- 移除 channelExcludedCount 变量
- 简化索引构建循环逻辑
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2025-10-14 12:25:59 +08:00 |
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