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0be608be82
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增加配置兼容性检查，提示用户升级配置文件；优化路径规划管理器注释
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2026-02-02 20:23:24 +08:00 |
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1d3f46dd00
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增加配置变更事件订阅，实现系统配置实时生效
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2026-02-01 19:00:31 +08:00 |
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7671360454
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坐标系适配（未完成）
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2026-01-31 12:13:36 +08:00 |
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5fb18b5869
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进行动态坐标系架构设计，增加自动检测模型坐标系探索按钮
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2026-01-30 23:39:21 +08:00 |
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4aa62864f3
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增加切换线框模式的功能（实验性）
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2026-01-28 21:47:52 +08:00 |
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eeade5553f
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去掉数据库冗余pathname字段，将“PathRouteId”更改为“RouteId”
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2026-01-28 19:19:23 +08:00 |
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423290bfd1
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重构批处理任务管理，移除过时的命令和模型，优化路径数据库操作
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2026-01-27 12:13:33 +08:00 |
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f8e7f046ce
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增加批处理队列处理中的进度条支持
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2026-01-27 10:53:11 +08:00 |
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a2018576e5
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给选择路径和开始动画增加视角自动调整到路径功能
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2026-01-26 22:30:03 +08:00 |
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1e1d740aef
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完善碰撞报告高亮和截图保存机制
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2026-01-26 15:10:03 +08:00 |
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c117e0d0c3
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重构碰撞检测参数，替换为检测容差；更新相关配置和UI显示，确保一致性
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2026-01-26 00:25:05 +08:00 |
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6dc266e526
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增加批处理任务功能，实现基本功能框架和UI，后续还需完善
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2026-01-24 19:56:23 +08:00 |
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af4b1538ab
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新增路径处理工具类，支持截图生成和路径计算功能；更新碰撞报告和导航地图对话框，增加截图预览和重新截图功能
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2026-01-22 20:28:37 +08:00 |
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760786d9b1
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清理废弃的连线标记，更新异步方法调用方式
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2026-01-14 12:12:22 +08:00 |
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fcc87b2cb0
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添加空间索引格子大小配置，优化动画碰撞检测性能，修复属性设置的线程安全问题
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2026-01-14 11:41:09 +08:00 |
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c4cf718502
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使用复合节点改善性能，并且适配Clashdetective输出的结果（只包含实体节点）
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2026-01-13 18:21:54 +08:00 |
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0cdae60a00
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优化ClashDetective集成，移除事务以提高性能
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2026-01-13 12:33:39 +08:00 |
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8424503576
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新增空轨数据结构、自动提取基准路径并可视化、路径点吸附空轨基准路径功能
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2026-01-11 16:52:07 +08:00 |
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0a2e29cee9
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重构创建和显示虚拟车辆的功能
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2026-01-10 16:03:46 +08:00 |
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075fd5c602
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移除预计算检测间隙扩大率配置，优化碰撞检测逻辑和高亮显示功能
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2026-01-09 18:16:33 +08:00 |
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98c23b986e
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添加预计算检测间隙扩大率配置，优化动画参数初始化和碰撞检测逻辑
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2026-01-09 14:47:41 +08:00 |
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42481a5edc
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重构碰撞检测结果的保存与加载逻辑，利用DocumentModels的CreatePathId、ResolvePathId等方法，解决保存和加载ModelItem路径的问题
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2026-01-08 22:14:20 +08:00 |
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0de096aed0
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实现ClashDetective结果保存到数据库功能，并在UI中展示碰撞检测历史记录
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2026-01-08 12:50:00 +08:00 |
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d473065025
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向上查找复合节点，处理clashdetective碰撞结果，优化碰撞报告生成逻辑
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2026-01-08 11:42:56 +08:00 |
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ffac0ae146
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动画结束用clashdetective结果高亮，整理高亮架构
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2026-01-07 19:18:37 +08:00 |
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cbc63809f0
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解决车辆漏检和多检的问题
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2026-01-07 12:29:19 +08:00 |
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aa0fdc2cec
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纠正ModelItem比较的使用方法
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2026-01-06 13:00:48 +08:00 |
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be174ab6bb
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解决动画过程中，高亮时有时无的情况
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2026-01-06 12:48:20 +08:00 |
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3bae0f0274
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修改手动新建路径时的可视化bug
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2026-01-05 15:57:00 +08:00 |
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6cc48c3500
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把曲线化路径与动画集成
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2026-01-05 12:48:57 +08:00 |
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93135d3c29
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增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法
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2025-12-30 18:29:41 +08:00 |
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7c319b199f
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增加转弯路径曲线化方案
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2025-12-30 14:40:37 +08:00 |
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f3a07eb482
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实现路径坐标点手动编辑功能
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2025-12-30 09:55:36 +08:00 |
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736e6e8448
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修改移动物体初始角度不对的问题
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2025-12-25 17:48:49 +08:00 |
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dab8dc34c3
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修复程序崩溃的bug；完善未完成的功能清单
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2025-12-25 15:04:40 +08:00 |
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5647ae9134
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修复ClashDetective碰撞结果列表项名字只有一半的问题
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2025-12-19 18:17:26 +08:00 |
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d9c2ec8c12
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修复路径列表UI触发事件引起事件循环的问题
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2025-12-19 14:17:20 +08:00 |
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d63896bf63
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基本实现物流对象沿着路径转向的功能
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2025-12-19 10:13:41 +08:00 |
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2a8425d529
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基本实现手工指定碰撞检测对象
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2025-12-11 10:52:09 +08:00 |
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7446431f9c
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增加了虚拟物流车辆动画生成和碰撞检测功能
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2025-12-10 16:59:35 +08:00 |
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e5b8501a63
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将ClashDetective检测模式从HardConservative改为Hard，提高检测性能
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2025-12-10 14:36:06 +08:00 |
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23801726ab
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临时测试对象引用无效，回复未优化ClashDetective测试的版本;
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2025-12-10 13:23:24 +08:00 |
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a19e5f91f3
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修改了第一个路径导出路径按钮没激活，无法导出的BUG
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2025-12-09 17:14:55 +08:00 |
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941bade44a
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复用ClashTest，大幅优化碰撞检测性能
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2025-12-09 10:51:11 +08:00 |
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393e1c7291
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碰撞检测时，只处理可见对象，大幅优化性能。
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2025-12-09 10:06:08 +08:00 |
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4736372552
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修改了碰撞性能优化记录文档
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2025-12-08 17:24:42 +08:00 |
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01f200ca60
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改进了动画预计算的几何缓存和空间索引缓存方法，提高了50%的性能。大型模型（50万）提高到120秒
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2025-12-08 17:21:34 +08:00 |
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12616629b0
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清理多余的动画检测实时计算代码
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2025-12-08 15:04:16 +08:00 |
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f8320066c1
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优化碰撞检测算法，进行合理的去重后再检测；优化动画控制逻辑，避免重复订阅事件和资源清理；
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2025-12-08 12:31:12 +08:00 |
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221e13cb5a
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更新项目进度评估报告
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2025-12-01 11:35:44 +08:00 |
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