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tian 3aac0060e7 test: 修复 MunitionEntity/MultiLane 测试 + Jet/Piston 打印到桌面
- 删除 GroundBased_ArrivesAtTargetPosition(旧下行逻辑)
- 新增 ArrivesNearTarget_WithInterpolation(真实场景0.4s步长)
- MultiLane 改断言为 ≥27发+多个Z值
- Jet/Piston 测试结果写入桌面txt
2026-06-13 17:34:15 +08:00
data feat: 编队模型扩展 — LateralSpacing/LongitudinalSpacing/LateralCount/LongitudinalCount 2026-06-13 13:16:27 +08:00
docs docs: 仿真器实体与事件映射 — 补充空基流程/Planner/状态机 2026-06-13 12:41:51 +08:00
scripts fix: ManagerVerification + SimulationBootstrap适配多编队 Route/WaypointGroups 2026-06-12 16:04:49 +08:00
skills Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService,27个单元测试全部通过 2026-06-11 14:08:37 +08:00
src fix: MunitionEntity 插值到精确释放高度 + 修正 System.Math 引用 2026-06-13 17:27:06 +08:00
test test: 修复 MunitionEntity/MultiLane 测试 + Jet/Piston 打印到桌面 2026-06-13 17:34:15 +08:00
.editorconfig 添加 .editorconfig + dotnet format 格式化全部代码 2026-06-11 16:48:22 +08:00
.gitignore 云团视觉:用算法真实半径+透明度,随扩散渐大渐淡 2026-06-12 09:31:15 +08:00
AGENTS.md refactor: 删除引擎 Tick 中 ReleaseAltitude → _disperseHeight fallback 2026-06-13 12:09:31 +08:00
CHANGELOG.md docs: 同步 0.3.0 版本 — VERSION/CHANGELOG/实施计划更新 2026-06-13 12:37:25 +08:00
CONTRIBUTING.md Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService,27个单元测试全部通过 2026-06-11 14:08:37 +08:00
LICENSE Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService,27个单元测试全部通过 2026-06-11 14:08:37 +08:00
README.md Phase 7.6: README更新 + 公开API XML文档注释, 128测试 2026-06-11 16:45:46 +08:00
VERSION docs: 同步 0.3.0 版本 — VERSION/CHANGELOG/实施计划更新 2026-06-13 12:37:25 +08:00

反无人机仿真系统后端

C# 仿真引擎,集成到 Unity 22.3.62 前端。

项目概述

本系统对气溶胶武器的三种防空毁伤机制(吸入式灭火、爆燃式、吸入式爆炸)进行数字化仿真。通过参数化配置与可视化推演,量化评估新型气溶胶武器对不同类型空中威胁源目标的毁伤效能。

目录结构

├── src/CounterDrone.Core/          # 核心类库(.NET Standard 2.1,零 Unity 依赖)
│   ├── Models/                     # 数据模型POCO + 枚举)
│   ├── Repository/                 # 数据访问层SQLite
│   ├── Services/                   # 业务逻辑 + 报告生成
│   ├── Algorithms/                 # 扩散/毁伤/推荐算法
│   └── Simulation/                 # 仿真引擎(纯执行器)
├── test/unit/                      # 单元测试xUnit128 测试)
├── test/reports/                   # 集成测试生成的报告
└── docs/                           # 架构设计文档

快速开始

# 构建
dotnet build src/CounterDrone.Core/

# 运行测试
dotnet test test/unit/CounterDrone.Core.Tests/

# 查看覆盖率
dotnet test test/unit/CounterDrone.Core.Tests/ --collect:"XPlat Code Coverage"
reportgenerator -reports:test/unit/CounterDrone.Core.Tests/TestResults/*/coverage.cobertura.xml -targetdir:coverage_report -reporttypes:Html

测试状态

指标
测试总数 128
行覆盖率 95.4%
分支覆盖率 80.5%
执行时间 ~9 秒

架构

详见 docs/design/architecture/总体架构设计.md

维护者