# 实施计划与任务跟踪

> **项目**：反无人机仿真系统后端  
> **文档版本**：V1.2  
> **更新日期**：2026-06-12  

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## 一、阶段总览

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Phase 1  ✅ 核心基础
Phase 2  ✅ 想定管理
Phase 3  ✅ 算法层
Phase 4  ✅ 仿真引擎
Phase 5  ✅ 报告生成
Phase 6  ✅ Unity 集成（桥接层 + 示例项目）
Phase 7  ✅ 打磨收尾
Phase 8  ⬜ 待开发
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已完成   P1-P7
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## 二、各阶段详情

### Phase 1：核心基础 ✅

**目标**：搭建项目骨架，数据层可读写，单元测试全绿。  
**测试**：27 个

| # | 任务 | 状态 |
|---|------|------|
| 1.1-1.12 | 项目骨架、枚举、数据模型、Repository、ModelService/GroupService、单元测试 | ✅ |

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### Phase 2：想定管理 ✅

**目标**：仿真任务的完整 CRUD + 5 步配置保存/加载 + 搜索分页。  
**测试**：20 个

| # | 任务 | 状态 |
|---|------|------|
| 2.1-2.14 | 8 个 Repository、ScenarioService、搜索分页、输入校验、单元测试 | ✅ |

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### Phase 3：算法层 ✅

**目标**：高斯烟团扩散模型、三种毁伤模型、防御推荐算法全部实现。  
**测试**：26 个

| # | 任务 | 状态 |
|---|------|------|
| 3.1-3.12 | GaussianPuffDispersion、InertGas/ActiveMaterial/ActiveFuel 毁伤模型、DefaultDefenseAdvisor、AlgorithmFactory | ✅ |

**关键设计变更**：
- 推荐算法由弹药规格驱动，查库选型
- 计算多轮次云团（CloudSalvo）确保覆盖率
- 输入校验：无目标/无航路/弹药缺失时返回失败原因
- Kinematics 工具类：抛物线弹道、风矢量、多边形判定

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### Phase 4：仿真引擎 ✅

**目标**：完整仿真引擎 + 集成测试。  
**测试**：11 个

| # | 任务 | 状态 |
|---|------|------|
| 4.1-4.16 | 6 个实体类、FireSchedule 发射计划、FrameDataStore 分库、Pause/Resume/Stop、集成测试 | ✅ |

**关键设计变更**：
- 引擎重构为纯执行器：`SetFireSchedule()` 接收计划，不包含任何决策
- `TimeScale` 属性支持加速仿真（集成测试 4 倍速）
- 弹道飞行时间用 `Kinematics` 真实计算
- 集成测试：4 个端到端场景全通过（NoDefense/ZoneIntrusion/Piston/Jet）

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### Phase 5：报告生成 ✅

**目标**：仿真结束后自动生成 Markdown 报告并导出文件。  
**测试**：7 个

| # | 任务 | 状态 |
|---|------|------|
| 5.1-5.8 | ReportGenerator、ReportService、ExportToFile、搜索分页、单元测试 | ✅ |

**注**：PDF/Word 导出暂以 Markdown 替代，后续可扩展。

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### Phase 6：Unity 集成 ✅

**目标**：将 Core.dll 集成到 Unity，实现完整运行链路。  
**前置条件**：安装 Unity Hub + Editor 22.3.62  
**位置**：`src/Unity/`（完整 Unity 项目）

| # | 任务 | 预估 | 状态 | 说明 |
|---|------|------|------|------|
| 6.1 | 创建 Unity 项目，导入 Core.dll | 1h | ✅ | `src/Unity/` 项目，16 个 DLL → `Assets/Plugins/` |
| 6.2 | 实现 `UnityPathProvider` | 1h | ✅ | `Application.persistentDataPath` 桥接 |
| 6.3 | 实现 `ModelManager` | 3h | ✅ | 导入/删除/查询，含 Verify |
| 6.4 | 实现 `ScenarioManager`（5 步配置） | 4h | ✅ | 完整 CRUD + 搜索分页 + 多编队 Route |
| 6.5 | 实现 `SimulationRunner`（Update 驱动） | 3h | ✅ | Tick 驱动 + 事件订阅 + 实体位置同步 + 炮弹轨迹可视化 |
| 6.6 | 实现 `ReplayController`（帧加载） | 3h | ✅ | 从分库加载帧数据，TotalFrames/GetFrame |
| 6.7 | 实现 `ReportManager` | 2h | ✅ | 生成 + Markdown 导出 |
| 6.8 | 3D 实体可视化 | 4h | ✅ | Drone/Cube、Cloud/Sphere、Munition/Cylinder，逐帧位置同步 |
| 6.9 | 粒子系统参数传递 | 3h | ✅ | 云团半径缩放 + 颜色/透明度动态更新 |
| 6.10 | 端到端联调 + 一键验证 | 6h | ✅ | `ManagerVerification` 7 模块全过，`SimulationBootstrap` 一键 Demo |

**额外交付物**：
- `SimulationBootstrap.cs`：一键创建想定 → 推荐方案 → 启动仿真（Scene 直接运行）
- `simple_simulation.unity`：预配置场景文件
- `ManagerVerification`：Inspector 右键 `Run Full Verification` → Console 7 行 OK

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### Phase 7：打磨收尾 ✅

| # | 任务 | 状态 |
|---|------|------|
| 7.1 | 性能优化 | ⬜（非关键，实体少时自然 < 5ms） |
| 7.2 | TTL 清理（FrameDataStore.CleanupExpired + 测试） | ✅ |
| 7.3 | 边界测试（空部署/强风/超长航路/空基弹药） | ✅ |
| 7.4 | 错误处理加固 | ⬜（基本校验已有） |
| 7.5 | 测试覆盖率 | ✅ 95.4% 行 / 80.5% 分支 |
| 7.6 | README + API XML 文档 | ✅ |
| — | 死代码清理（DetectionEntity, EventQueue） | ✅ |
| — | 代码格式化（.editorconfig + dotnet format） | ✅ |

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## 三、最终指标

| 指标 | 值 |
|------|------|
| 测试总数 | **141** |
| 行覆盖率 | **95.4%** |
| 分支覆盖率 | **80.5%** |
| 执行时间 | ~26 秒 |
| Core 程序集 | `CounterDrone.Core.dll` (.NET Standard 2.1) |
| Unity 项目 | `src/Unity/`（Unity 2022.3.62） |
| Unity Manager | 8 个 MonoBehaviour 桥接 + Bootstrap + SqliteConnectionTracker |
| 零 Unity 依赖 | ✅ Core 可脱离 Unity 独立运行和测试 |

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## 四、Phase 8：待开发功能（后端范围）

> UI/视觉/动画属于前端同事范畴，以下仅列后端 Core 需实现的功能。

### 8.1 仿真增强

| # | 功能 | 说明 |
|---|------|------|
| 8.1.1 | 探测设备搜索逻辑 | `DetectionEntity` 类已存在，需接入 `SimulationEngine` 实现探测→火控链路闭环 |
| 8.1.2 | 蜂群运动模型 | `FormationMode.Swarm` 枚举已定义，需差异化行为（随机扰动、个体差异） |
| 8.1.3 | 空基平台 + DefensePlanner | ✅ 五步规划引擎，通道模型，物理间隔错发，按目标点独立计时，141 测试全过 | ✅ |
| 8.1.4 | 预置典型目标库 | 具体无人机型号 JSON 配置（如 DJI Mavic 3、Shahed-136 等），导入 `TargetConfig` 默认值 |
| 8.1.5 | 毁伤曲线参数校准 | 三种毁伤模型的 damageRate/threshold/burstDamage 需甲方/领域专家确认后写入 |
| 8.1.6 | Fallback/default 清理 | ✅ 删除所有硬编码默认值和静默 fallback，参数缺失即报错 | ✅ |

### 8.2 报告与导出

| # | 功能 | 说明 |
|---|------|------|
| 8.2.1 | PDF 导出 | QuestPDF 或其他 .NET Standard 2.1 方案调研，`IReportService.ExportReport()` 实现 |
| 8.2.2 | Word 导出 | 调研可行方案 |

### 8.3 第三方对接

| # | 功能 | 说明 |
|---|------|------|
| 8.3.1 | 第三方 DLL 接口规范 | 与供应商对齐 `ICloudDispersionModel` P/Invoke 签名和调用约定 |
| 8.3.2 | 扩散模型替换验证 | 通过 `AlgorithmFactory.Register` 切换到第三方实现后的集成测试 |

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## 五、里程碑

| 里程碑 | 状态 |
|------|------|
| M1 — 数据层就绪 | ✅ |
| M2 — 想定可配置 | ✅ |
| M3 — 算法可计算 | ✅ |
| M4 — 仿真可运行 | ✅ |
| M5 — 报告可生成 | ✅ |
| M6 — Unity 可演示 | ✅ |
| M7 — 交付就绪 | ✅ |

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## 六、状态图例

| 符号 | 含义 |
|------|------|
| ⬜ | 未开始 |
| 🔄 | 进行中 |
| ✅ | 已完成 |
| ⏸️ | 阻塞 |
| ❌ | 放弃 |
