tian/CounterDroneBackend
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dc62ba8c82
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tian
dc62ba8c82 修复云团间距半径基准不一致 + 消除硬编码 30f 
逻辑层修复（前端反馈的云团缝隙问题）：
- ComputeEffectiveRadius 应用 ExpansionFactor，返回穿越时刻半径
- 间距/车道/弹药数统一用 effectiveRadius（原用 turbulentRadius=R30）
- TryGenerateFireEvents 复用 ComputeEffectiveRadius，消除重复计算
- 概率计算间距也加重叠系数
- GaussianPuffDispersion 消除硬编码 30f，读 _ammo.Phase2Duration
- DefensePlanner 消除硬编码 30f，读 model.Phase2Duration
- 265 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-25 21:53:34 +08:00
tian
9d81ba0b28 新增 GetDefenseRecommendation 防御推荐方案 + 去掉 Critical 
- IScenarioService 新增 GetDefenseRecommendation(scenarioId)
- ScenarioService 构造函数加可选 IPathProvider + IDefensePlanner
- DefenseRecommendation / RecommendOption 返回类型
- 前端调用获取最佳抛撒参数 → 用户一键应用写入 CloudDispersal
- 去掉 Critical（省弹药到 50% 概率，无决策价值）
- Unity ScenarioManager 桥接 + 构造注入 planner
- 对接文档加推荐用法示例
- 265 测试通过（+3 推荐），Unity 编译通过
 2026-06-22 08:05:09 +08:00
tian
0002e7efbe SensorSpec +HasRadar/HasEO/HasIR 显式类型字段 
- SensorSpec 新增三个 bool 字段，前端直接读取探测设备类型，无需推断
- DefaultData.Load 后由 Range 字段派生填充
- 支持复合传感器（如光电+红外 eo-station）
- 对接文档同步更新
- 262 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-21 10:39:14 +08:00
tian
a6ad8a348e GetEnums() +SensorType 枚举（雷达/光电/红外） 
- 新增 SensorType 枚举（Radar=0, EO=1, IR=2）供前端探测设备 UI 分类
- EnumMetadata + GetEnums() 加入 SensorType（含中文翻译）
- 对接文档同步更新
- 262 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-21 10:33:57 +08:00
tian
fb3c6fd2eb EnumMetadata +EntityType + ScenarioUnit +AmmunitionSpecId 
- GetEnums() 新增 EntityType 枚举（模型管理 UI 区分 Drone/Platform/DetectionEquip）
- ScenarioUnit 新增 AmmunitionSpecId 字段（FK → AmmunitionSpec，前端弹药配置用）
- 对接文档同步更新
- 262 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-20 22:33:12 +08:00
tian
e9c10bfe7d GetEnums +EntityType 枚举（Drone/Platform/DetectionEquip/Cloud/Munition） 2026-06-20 12:04:51 +08:00
tian
8bcf4cf675 VERSION 0.12.0 — PDF 导出 + 报告模板架构 + 对接文档 V2.0 
- PdfSharpCore 1.3.64 引入（纯托管，Unity IL2CPP 兼容，+9 DLL）
- ReportData 结构化模型 + MarkdownRenderer + StandardPdfTemplate
- IReportService.ExportReport(id, format) 按需导出 PDF/MD
- 仿真后自动生成 MD 到 reports 目录，PDF 按需调用
- CJK 字体嵌入（SimHei），IPathProvider + GetFontPath
- ReportGenerator 重构为构建 ReportData，去掉 emoji
- check_unity_build.ps1 修复 -quit 参数缺失导致超时
- 对接文档 V2.0：坐标系/3D 可视化/完整枚举/Manager 签名/模型字段
- 262 测试全部通过
 2026-06-20 11:57:38 +08:00
tian
f77fb88487 Unity 脚本适配：FireUnitSpecId→LaunchPlatformSpecId + DLL 更新 2026-06-19 21:56:41 +08:00
tian
dabf367b21 VERSION 0.11.0 — LaunchPlatformSpec 分离 + 代码审查 + 250 测试 
- LaunchPlatformSpec：纯发射参数，SensorSpec 统一探测
- 代码审查：拆分 DefaultData/AlgorithmTypes/SpecRepositories
- GetEnums 中英文对照 / ModelId 3D 引用
- DataServiceTests +12 / 死代码清除
- 250/250 全过
 2026-06-19 21:50:10 +08:00
tian
b23b19e4e9 LaunchPlatformSpec 适配完成：预设场景+测试加 SensorSpecId，250 全过 
- DefaultScenarios 每个部署加 AddDetection
- TestData.CreateScenarioUnit 默认带 radar-sr
- FullPipelineTests 探测测试加 SensorSpec 引用
- 发射平台与探测设备完全分离
 2026-06-19 21:46:54 +08:00
tian
8a198a27a0 新增 LaunchPlatformSpec：发射平台与探测设备分离 
- LaunchPlatformSpec（纯发射参数，无探测字段）
- ScenarioUnit.FireUnitSpecId → LaunchPlatformSpecId
- PlatformEntity/BuildFireUnits/BuildDetectionSources 适配
- ReportGenerator/ReportService 适配
- FireUnitSpec 保留但不使用
- 243/250 通过，7 个待修
 2026-06-19 21:43:06 +08:00
tian
4b2677e224 GetEnums 返回中英文对照：EnumItem{Name,ChineseName,Value} 替代 Dictionary<string,int> 
- EnumMetadata 每个枚举从 Dictionary 改为 List<EnumItem>
- ScenarioService 内置中文翻译（与 ReportGenerator 统一）
- 250 测试全过
 2026-06-19 21:24:51 +08:00
tian
2a062c07bd +DataServiceTests (12 个) / 修复 FormationTemplate 缺 PrimaryKey / 删除死代码 2026-06-19 10:35:42 +08:00
tian
d3248d80a3 删除死代码：MunitionEntity._hasExceededReleaseAltitude 2026-06-19 10:32:33 +08:00
tian
2adacffe85 拆分 AlgorithmTypes: Vector3/DetectionSource 独立文件；SpecRepositories 拆分为独立文件；命名空间修正 2026-06-19 10:30:34 +08:00
tian
dbe6808df7 更新 Unity DLL 2026-06-19 10:08:05 +08:00
tian
7415d07d9f 更新 Unity DLL 2026-06-18 19:52:51 +08:00
tian
ce11e0eb1f 修复 Unity 编译：EnumMetadata using + nullable 警告 2026-06-18 19:49:38 +08:00
tian
d73b586982 更新 Unity DLL（ScenarioDrone/ScenarioUnit 新表结构） 2026-06-18 17:50:42 +08:00
tian
e30f173312 修复 Unity Manager 脚本：适配 ScenarioDrone/ScenarioUnit 新 schema 2026-06-18 17:50:15 +08:00
tian
537671ab3a DroneProfile→ScenarioDrone / EquipmentDeployment→ScenarioUnit 重命名 
- 模型表: ScenarioDrone(原DroneProfile) / ScenarioUnit(原EquipmentDeployment)
- ScenarioConfig.Equipment→Units
- 数据库旧表清理 + scenariosVersion 4→5
- 238 测试全过
 2026-06-18 16:36:25 +08:00
tian
9f682c9b91 SaveTarget→SaveDroneProfile + 测试方法名同步 2026-06-18 15:55:37 +08:00
tian
67cea1490d Target→Profile / Targets→DroneProfiles 重命名 
- DroneWave.Target → Profile
- ScenarioConfig.Targets → DroneProfiles
- DefensePlanner / SimulationEngine / ReportService 全部引用同步
- 更新 Unity DLL + defaults.json
- 238 测试全过
 2026-06-18 15:37:25 +08:00
tian
0434920100 更新 Unity DLL 编译产物 2026-06-18 15:25:20 +08:00
tian
def3996f4f 更新编译产物：Core.dll 复制到 Unity Plugins 2026-06-18 13:43:14 +08:00
tian
fb87fdfa22 统一平台物理模型：去除空基/地基分支 
- BuildCandidate 合并 BuildAirBased/GroundBasedCandidate 为单一方法，统一用 MuzzleVelocity
- TryGenerateFireEvents 统一用 InterceptCalculator.Compute，去除 ComputeHorizontal
- 抛物线选解策略：两解逐一验证可行性（距离匹配 + fireTime>0），选最早拦截的解
- 空基 FireUnit 补充 MuzzleVelocity 字段（等于 CruiseSpeed）
- 所有 238 个单元测试通过
 2026-06-18 13:40:48 +08:00
tian
3d33aac428 fix: 强制同步 Core.dll（unity_plugins 在 gitignore 中） 2026-06-17 20:24:00 +08:00