tian b23b19e4e9 LaunchPlatformSpec 适配完成：预设场景+测试加 SensorSpecId，250 全过 ...

- DefaultScenarios 每个部署加 AddDetection
- TestData.CreateScenarioUnit 默认带 radar-sr
- FullPipelineTests 探测测试加 SensorSpec 引用
- 发射平台与探测设备完全分离

2026-06-19 21:46:54 +08:00

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