tian/CounterDroneBackend
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0002e7efbe
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tian
0002e7efbe SensorSpec +HasRadar/HasEO/HasIR 显式类型字段 
- SensorSpec 新增三个 bool 字段，前端直接读取探测设备类型，无需推断
- DefaultData.Load 后由 Range 字段派生填充
- 支持复合传感器（如光电+红外 eo-station）
- 对接文档同步更新
- 262 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-21 10:39:14 +08:00
tian
a6ad8a348e GetEnums() +SensorType 枚举（雷达/光电/红外） 
- 新增 SensorType 枚举（Radar=0, EO=1, IR=2）供前端探测设备 UI 分类
- EnumMetadata + GetEnums() 加入 SensorType（含中文翻译）
- 对接文档同步更新
- 262 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-21 10:33:57 +08:00
tian
fb3c6fd2eb EnumMetadata +EntityType + ScenarioUnit +AmmunitionSpecId 
- GetEnums() 新增 EntityType 枚举（模型管理 UI 区分 Drone/Platform/DetectionEquip）
- ScenarioUnit 新增 AmmunitionSpecId 字段（FK → AmmunitionSpec，前端弹药配置用）
- 对接文档同步更新
- 262 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-20 22:33:12 +08:00
tian
e9c10bfe7d GetEnums +EntityType 枚举（Drone/Platform/DetectionEquip/Cloud/Munition） 2026-06-20 12:04:51 +08:00
tian
8bcf4cf675 VERSION 0.12.0 — PDF 导出 + 报告模板架构 + 对接文档 V2.0 
- PdfSharpCore 1.3.64 引入（纯托管，Unity IL2CPP 兼容，+9 DLL）
- ReportData 结构化模型 + MarkdownRenderer + StandardPdfTemplate
- IReportService.ExportReport(id, format) 按需导出 PDF/MD
- 仿真后自动生成 MD 到 reports 目录，PDF 按需调用
- CJK 字体嵌入（SimHei），IPathProvider + GetFontPath
- ReportGenerator 重构为构建 ReportData，去掉 emoji
- check_unity_build.ps1 修复 -quit 参数缺失导致超时
- 对接文档 V2.0：坐标系/3D 可视化/完整枚举/Manager 签名/模型字段
- 262 测试全部通过
 2026-06-20 11:57:38 +08:00
tian
f77fb88487 Unity 脚本适配：FireUnitSpecId→LaunchPlatformSpecId + DLL 更新 2026-06-19 21:56:41 +08:00
tian
dabf367b21 VERSION 0.11.0 — LaunchPlatformSpec 分离 + 代码审查 + 250 测试 
- LaunchPlatformSpec：纯发射参数，SensorSpec 统一探测
- 代码审查：拆分 DefaultData/AlgorithmTypes/SpecRepositories
- GetEnums 中英文对照 / ModelId 3D 引用
- DataServiceTests +12 / 死代码清除
- 250/250 全过
 2026-06-19 21:50:10 +08:00
tian
b23b19e4e9 LaunchPlatformSpec 适配完成：预设场景+测试加 SensorSpecId，250 全过 
- DefaultScenarios 每个部署加 AddDetection
- TestData.CreateScenarioUnit 默认带 radar-sr
- FullPipelineTests 探测测试加 SensorSpec 引用
- 发射平台与探测设备完全分离
 2026-06-19 21:46:54 +08:00
tian
8a198a27a0 新增 LaunchPlatformSpec：发射平台与探测设备分离 
- LaunchPlatformSpec（纯发射参数，无探测字段）
- ScenarioUnit.FireUnitSpecId → LaunchPlatformSpecId
- PlatformEntity/BuildFireUnits/BuildDetectionSources 适配
- ReportGenerator/ReportService 适配
- FireUnitSpec 保留但不使用
- 243/250 通过，7 个待修
 2026-06-19 21:43:06 +08:00
tian
4b2677e224 GetEnums 返回中英文对照：EnumItem{Name,ChineseName,Value} 替代 Dictionary<string,int> 
- EnumMetadata 每个枚举从 Dictionary 改为 List<EnumItem>
- ScenarioService 内置中文翻译（与 ReportGenerator 统一）
- 250 测试全过
 2026-06-19 21:24:51 +08:00
tian
2a062c07bd +DataServiceTests (12 个) / 修复 FormationTemplate 缺 PrimaryKey / 删除死代码 2026-06-19 10:35:42 +08:00
tian
d3248d80a3 删除死代码：MunitionEntity._hasExceededReleaseAltitude 2026-06-19 10:32:33 +08:00
tian
2adacffe85 拆分 AlgorithmTypes: Vector3/DetectionSource 独立文件；SpecRepositories 拆分为独立文件；命名空间修正 2026-06-19 10:30:34 +08:00
tian
fc0a6b0397 Spec 类命名空间修正：CounterDrone.Core → CounterDrone.Core.Models 
- DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec/EnvironmentSpec/FormationTemplate/RouteTemplate
- EnumMetadata 移到 Services 目录
- 238 测试全过
 2026-06-19 10:26:48 +08:00
tian
f6d3f1bdb4 拆分 DefaultData.cs：Spec 类各自独立文件 
- FireUnitSpec → Models/FireUnitSpec.cs
- DroneSpec → Models/DroneSpec.cs
- SensorSpec → Models/SensorSpec.cs
- EnvironmentSpec → Models/EnvironmentSpec.cs
- FormationTemplate → Models/FormationTemplate.cs
- RouteTemplate → Models/RouteTemplate.cs
- DefaultData.cs 仅保留 DefaultData 加载类
- 238 测试全过
 2026-06-19 10:21:41 +08:00
tian
dbe6808df7 更新 Unity DLL 2026-06-19 10:08:05 +08:00
tian
43e70a7482 对接文档 + DroneSpec.Model 注释：区分型号名称与 3D 模型引用 2026-06-19 10:06:37 +08:00
tian
846d79a8d7 ModelInfo: ModelType→EntityType(枚举) + Description；ImportModel 支持传参 2026-06-19 10:02:09 +08:00
tian
c8e066be64 仿真实体 +ModelId：DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec → EntitySnapshot 
- DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec 加 ModelId (FK→ModelInfo)
- DroneEntity/PlatformEntity/DetectionEntity 内部带 ModelId
- DetectionSource +ModelId
- EntitySnapshot +ModelId，每帧推送给 Unity
- CollectSnapshots 传播所有实体 ModelId
 2026-06-19 09:59:55 +08:00
tian
7415d07d9f 更新 Unity DLL 2026-06-18 19:52:51 +08:00
tian
d8f8ebd336 ModelManager.Update→UpdateModel（避免与 MonoBehaviour.Update 冲突） 2026-06-18 19:50:39 +08:00
tian
ce11e0eb1f 修复 Unity 编译：EnumMetadata using + nullable 警告 2026-06-18 19:49:38 +08:00
tian
1fdffd2a41 GetEnums API：返回所有枚举定义供前端下拉框使用 2026-06-18 19:46:34 +08:00
tian
5e7fd2fb16 IScenarioService +DeleteCloudDispersal 2026-06-18 19:44:29 +08:00
tian
225590ac19 补全所有模型的完整 CRUD 接口 
- ModelService: +AddModel/UpdateModel
- IScenarioService: +UpdateScenario +GetScene +Get/DeleteControlZone
  +Add/Update/Delete/GetScenarioDrones +Add/Update/Delete/GetDeploymentUnits
  +GetCloudDispersal +GetRoutes/DeleteRoute +GetWaypoints/GetWaypointsByWave/DeleteWaypoint
- ScenarioManager 全面暴露新增接口
- 238 测试全过
 2026-06-18 19:42:48 +08:00
tian
d73b586982 更新 Unity DLL（ScenarioDrone/ScenarioUnit 新表结构） 2026-06-18 17:50:42 +08:00
tian
e30f173312 修复 Unity Manager 脚本：适配 ScenarioDrone/ScenarioUnit 新 schema 2026-06-18 17:50:15 +08:00
tian
d2d0ae1414 air-standard 探测参数调整：雷达4km/光电3km/红外2km 2026-06-18 17:35:59 +08:00
tian
bba7d2e505 air-standard 补 RadarRange=8000m 2026-06-18 17:34:33 +08:00
tian
473890ed37 defaults.json: 补全 DroneSpec/FireUnitSpec 的 Model/Description 字段 2026-06-18 17:31:56 +08:00
tian
f0f5f76b8b SimulationReport: TargetCount→DroneCount, EquipmentCount→UnitCount 2026-06-18 17:25:02 +08:00
tian
69ec9ed0e2 ScenarioDrone/ScenarioUnit 表精简：外键引用基础数据，去冗余字段 
- ScenarioDrone: 仅保留 Id/ScenarioId/DroneSpecId/WaveId/Quantity
- ScenarioUnit: 仅保留 Id/ScenarioId/FireUnitSpecId/SensorSpecId/Position 等想定字段
- DroneEntity/PlatformEntity 构造函数改为接收 DroneSpec/FireUnitSpec
- SimulationEngine 加载 spec 字典，build 方法通过 FK 查 spec
- ReportGenerator/ReportService 通过 spec 字典取值
- DefaultLaneDivider.Divide 从 DroneWave.Quantity 取值
- Core 编译通过，测试待修复
 2026-06-18 16:47:30 +08:00
tian
537671ab3a DroneProfile→ScenarioDrone / EquipmentDeployment→ScenarioUnit 重命名 
- 模型表: ScenarioDrone(原DroneProfile) / ScenarioUnit(原EquipmentDeployment)
- ScenarioConfig.Equipment→Units
- 数据库旧表清理 + scenariosVersion 4→5
- 238 测试全过
 2026-06-18 16:36:25 +08:00
tian
7413077514 修复 StreamingAssets/planner_config.json 残留 Piston/Electric 枚举值 2026-06-18 16:02:50 +08:00
tian
9f682c9b91 SaveTarget→SaveDroneProfile + 测试方法名同步 2026-06-18 15:55:37 +08:00
tian
67cea1490d Target→Profile / Targets→DroneProfiles 重命名 
- DroneWave.Target → Profile
- ScenarioConfig.Targets → DroneProfiles
- DefensePlanner / SimulationEngine / ReportService 全部引用同步
- 更新 Unity DLL + defaults.json
- 238 测试全过
 2026-06-18 15:37:25 +08:00
tian
46ce1234ee 修复 Unity 编译错误：变量冲突、DroneWave.DroneType 不存在、nullable 警告 
- SimulationBootstrap: scenario 变量名冲突 → sc
- ManagerVerification: DroneWave.DroneType → Target (DroneWave 无此属性)
- ReportManager: string? → 拆为两个重载避免 nullable annotation 警告
 2026-06-18 15:27:13 +08:00
tian
0434920100 更新 Unity DLL 编译产物 2026-06-18 15:25:20 +08:00
tian
ff6db2786e VERSION 0.10.0 — 模型重命名、属性完善、文档同步 
- VERSION: 0.9.0 → 0.10.0
- CHANGELOG: 新增 0.10.0 条目
- 架构设计 V15: DroneType 枚举清理、表结构加 Model/Description
- 对接文档 V1.6: 去历史对照，只写现状核心模型表
- 数据库迁移: 删旧表 SimTask/TargetConfig/SimulationReport
- 238 测试全过
 2026-06-18 15:24:14 +08:00
tian
ad0eaf47da 完善模型属性：加 Model/Description 字段，TaskNumber→ScenarioNumber，Task→Info，Task→Scenario 方法名 
- DroneProfile/DroneSpec: 加 Model、Description
- Scenario: 加 Description，TaskNumber→ScenarioNumber
- EquipmentDeployment/FireUnitSpec: 加 Description
- ScenarioConfig: Task→Info
- ScenarioService: CreateTask→CreateScenario 等方法名统一
- 238 单元测试通过
 2026-06-18 15:15:41 +08:00
tian
ca0ce8aa52 重命名核心模型：TargetConfig→DroneProfile, SimTask→Scenario, TaskFullConfig→ScenarioConfig, TaskId→ScenarioId 
- DroneType 枚举清理：移除 Electric/Piston，重编号 HighSpeed=2
- planner_config.json / defaults.json 同步迁移
- 238 单元测试全部通过
 2026-06-18 15:02:58 +08:00
tian
def3996f4f 更新编译产物：Core.dll 复制到 Unity Plugins 2026-06-18 13:43:14 +08:00
tian
fb87fdfa22 统一平台物理模型：去除空基/地基分支 
- BuildCandidate 合并 BuildAirBased/GroundBasedCandidate 为单一方法，统一用 MuzzleVelocity
- TryGenerateFireEvents 统一用 InterceptCalculator.Compute，去除 ComputeHorizontal
- 抛物线选解策略：两解逐一验证可行性（距离匹配 + fireTime>0），选最早拦截的解
- 空基 FireUnit 补充 MuzzleVelocity 字段（等于 CruiseSpeed）
- 所有 238 个单元测试通过
 2026-06-18 13:40:48 +08:00
tian
92d1131dc1 fix: 统一选择远点命中 + FlightDuration 传递，喷气式通过 
PlanUnitLane: ParabolicMotion.GetFlightTimes 选远点（离无人机近）
FireEvent: 新增 FlightDuration 字段
MunitionEntity: 接收 flightDuration → _useTimeArrival，按时间到达
地基: FlightDuration = interceptShellTime（保持 InterceptCalculator 一致性）
空基: FlightDuration = ParabolicMotion 选出的远点 tof

238 全部通过
 2026-06-18 10:04:30 +08:00
tian
b4f9a4055c build: 同步 DLL 到 Unity Plugins 2026-06-18 00:14:44 +08:00
tian
4631049aad refactor: 引入 ParabolicMotion 替代自研抛物线方程，修复 c 符号 bug 
新增 ParabolicMotion 模块：
- GetFlightTimes(yTarget) 返回所有正时间
- GetFlightTime(yTarget, pref) 按偏好选择
- SolveAngles(range, hd, v0) 返回两个角度
- 支持 TrajectoryPreference {High, Low, Nearest, Farthest}

Kinematics 委托给 ParabolicMotion：
- CalculateLaunchAngle → SolveAngle(Low)
- ComputeParabolicRange → ComputeRange(Nearest)

修复 AI 模块 bug：c = y0 - yTarget → c = yTarget - y0
 2026-06-18 00:12:45 +08:00
tian
5909c86402 fix: ManagerVerification waypoint 缺 Speed 字段 2026-06-17 23:25:08 +08:00
tian
ebebb41671 fix: 创建 StreamingAssets 并放入 defaults.json 和 planner_config.json 2026-06-17 23:23:29 +08:00
tian
eb0cb66196 fix: 同步 DLL 到 Unity Assets/Plugins（不是 unity_plugins） 2026-06-17 23:22:23 +08:00
tian
276bb7adfa fix: 空基/地基统一发射角计算，风偏纳入；三机全灭 
Kinematics: ComputeParabolicRange 垂直运动直接算时间
DefensePlanner: cloudGen 先算再基于此算角度，消除风偏导致的不一致
DefaultLaneDivider: 宽+深双维度判断拆分
DroneEntity/RoutePlan: 支持 LateralAxis/LongitudinalAxis
MunitionEntity: _arrivesDescending 修正
测试: 237 通过，Jet(Skip:高弹道)
 2026-06-17 20:20:00 +08:00