tian/CounterDroneBackend
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tian
36ab4fad7b 配置运行时重载 IConfigService + 防御推荐 + 文档更新 
新增：
- IConfigService / ConfigService：读写 defaults.json / planner_config.json
- SavePlannerConfig / SaveDefaults / Reload，无需重启 Unity
- PlannerConfigReloaded 事件 → ScenarioManager 自动重建 planner
- SimulationEngine.UpdatePlanner / ScenarioService.UpdatePlanner
- SimulationRunner.ReloadPlanner 桥接
- DefenseRecommendation / RecommendOption 返回类型
- IScenarioService.GetDefenseRecommendation（配置阶段生成最佳抛撒参数）
- ConfigServiceTests 5 个测试 + DefenseRecommendationTests 3 个测试

修复：
- 云团间距半径基准不一致（间距用 R30、穿越用 R27 → 统一用 effectiveRadius）
- 消除硬编码 30f（DefensePlanner + GaussianPuffDispersion 读 Phase2Duration）
- TryGenerateFireEvents 复用 ComputeEffectiveRadius，消除重复计算
- 概率计算间距加重叠系数
- DatabaseManager 不再 DROP SimulationReport（保留历史报告）
- 清理迁移代码（MetaEntry / 旧表 DROP / 版本检查）

文档：
- 对接文档 V2.1：加 IConfigService API + 配置重载用法 + 修正 DLL 更新说明
- 实施跟踪 V1.8：8.2.1 更新 + 新增 8.2.3/8.2.4 + M14 里程碑
- 270 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-25 22:10:22 +08:00
tian
a3ceae5c14 清理数据库迁移代码 + 保留历史报告 
- 删除 DROP TABLE IF EXISTS SimulationReport（不再每次启动清空报告）
- 删除 4 个旧表 DROP 语句（SimTask/TargetConfig/DroneProfile/EquipmentDeployment）
- 删除 MetaEntry 版本追踪表和模型文件（开发阶段不需要）
- SeedDefaultData 改为简单判断：有数据就跳过，无数据就插入
- SeedDefaultScenarios 改为简单判断：有想定就跳过，无就种子
- 265 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-25 21:58:05 +08:00
tian
dc62ba8c82 修复云团间距半径基准不一致 + 消除硬编码 30f 
逻辑层修复（前端反馈的云团缝隙问题）：
- ComputeEffectiveRadius 应用 ExpansionFactor，返回穿越时刻半径
- 间距/车道/弹药数统一用 effectiveRadius（原用 turbulentRadius=R30）
- TryGenerateFireEvents 复用 ComputeEffectiveRadius，消除重复计算
- 概率计算间距也加重叠系数
- GaussianPuffDispersion 消除硬编码 30f，读 _ammo.Phase2Duration
- DefensePlanner 消除硬编码 30f，读 model.Phase2Duration
- 265 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-25 21:53:34 +08:00
tian
9d81ba0b28 新增 GetDefenseRecommendation 防御推荐方案 + 去掉 Critical 
- IScenarioService 新增 GetDefenseRecommendation(scenarioId)
- ScenarioService 构造函数加可选 IPathProvider + IDefensePlanner
- DefenseRecommendation / RecommendOption 返回类型
- 前端调用获取最佳抛撒参数 → 用户一键应用写入 CloudDispersal
- 去掉 Critical（省弹药到 50% 概率，无决策价值）
- Unity ScenarioManager 桥接 + 构造注入 planner
- 对接文档加推荐用法示例
- 265 测试通过（+3 推荐），Unity 编译通过
 2026-06-22 08:05:09 +08:00
tian
0002e7efbe SensorSpec +HasRadar/HasEO/HasIR 显式类型字段 
- SensorSpec 新增三个 bool 字段，前端直接读取探测设备类型，无需推断
- DefaultData.Load 后由 Range 字段派生填充
- 支持复合传感器（如光电+红外 eo-station）
- 对接文档同步更新
- 262 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-21 10:39:14 +08:00
tian
a6ad8a348e GetEnums() +SensorType 枚举（雷达/光电/红外） 
- 新增 SensorType 枚举（Radar=0, EO=1, IR=2）供前端探测设备 UI 分类
- EnumMetadata + GetEnums() 加入 SensorType（含中文翻译）
- 对接文档同步更新
- 262 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-21 10:33:57 +08:00
tian
fb3c6fd2eb EnumMetadata +EntityType + ScenarioUnit +AmmunitionSpecId 
- GetEnums() 新增 EntityType 枚举（模型管理 UI 区分 Drone/Platform/DetectionEquip）
- ScenarioUnit 新增 AmmunitionSpecId 字段（FK → AmmunitionSpec，前端弹药配置用）
- 对接文档同步更新
- 262 测试通过，Unity 编译通过
 2026-06-20 22:33:12 +08:00
tian
6f83cfb105 对接文档：GetEnums +EntityType（12 个枚举） 2026-06-20 12:10:36 +08:00
tian
e9c10bfe7d GetEnums +EntityType 枚举（Drone/Platform/DetectionEquip/Cloud/Munition） 2026-06-20 12:04:51 +08:00
tian
8bcf4cf675 VERSION 0.12.0 — PDF 导出 + 报告模板架构 + 对接文档 V2.0 
- PdfSharpCore 1.3.64 引入（纯托管，Unity IL2CPP 兼容，+9 DLL）
- ReportData 结构化模型 + MarkdownRenderer + StandardPdfTemplate
- IReportService.ExportReport(id, format) 按需导出 PDF/MD
- 仿真后自动生成 MD 到 reports 目录，PDF 按需调用
- CJK 字体嵌入（SimHei），IPathProvider + GetFontPath
- ReportGenerator 重构为构建 ReportData，去掉 emoji
- check_unity_build.ps1 修复 -quit 参数缺失导致超时
- 对接文档 V2.0：坐标系/3D 可视化/完整枚举/Manager 签名/模型字段
- 262 测试全部通过
 2026-06-20 11:57:38 +08:00
tian
f77fb88487 Unity 脚本适配：FireUnitSpecId→LaunchPlatformSpecId + DLL 更新 2026-06-19 21:56:41 +08:00
tian
3dc56e4a6e 实施文档 +Phase 13：模型重构/LaunchPlatformSpec/代码审查 2026-06-19 21:55:28 +08:00
tian
1db632676d 架构设计文档：核心作战概念更新（发射平台/探测设备分离） 2026-06-19 21:54:26 +08:00
tian
bebc03ee43 对接文档更新：LaunchPlatformSpec 替换 FireUnitSpec 2026-06-19 21:53:02 +08:00
tian
dabf367b21 VERSION 0.11.0 — LaunchPlatformSpec 分离 + 代码审查 + 250 测试 
- LaunchPlatformSpec：纯发射参数，SensorSpec 统一探测
- 代码审查：拆分 DefaultData/AlgorithmTypes/SpecRepositories
- GetEnums 中英文对照 / ModelId 3D 引用
- DataServiceTests +12 / 死代码清除
- 250/250 全过
 2026-06-19 21:50:10 +08:00
tian
b23b19e4e9 LaunchPlatformSpec 适配完成：预设场景+测试加 SensorSpecId，250 全过 
- DefaultScenarios 每个部署加 AddDetection
- TestData.CreateScenarioUnit 默认带 radar-sr
- FullPipelineTests 探测测试加 SensorSpec 引用
- 发射平台与探测设备完全分离
 2026-06-19 21:46:54 +08:00
tian
8a198a27a0 新增 LaunchPlatformSpec：发射平台与探测设备分离 
- LaunchPlatformSpec（纯发射参数，无探测字段）
- ScenarioUnit.FireUnitSpecId → LaunchPlatformSpecId
- PlatformEntity/BuildFireUnits/BuildDetectionSources 适配
- ReportGenerator/ReportService 适配
- FireUnitSpec 保留但不使用
- 243/250 通过，7 个待修
 2026-06-19 21:43:06 +08:00
tian
8abaf0bf87 对接文档：GetEnums 返回 List<EnumItem> 中英文对照 2026-06-19 21:28:40 +08:00
tian
4b2677e224 GetEnums 返回中英文对照：EnumItem{Name,ChineseName,Value} 替代 Dictionary<string,int> 
- EnumMetadata 每个枚举从 Dictionary 改为 List<EnumItem>
- ScenarioService 内置中文翻译（与 ReportGenerator 统一）
- 250 测试全过
 2026-06-19 21:24:51 +08:00
tian
2a062c07bd +DataServiceTests (12 个) / 修复 FormationTemplate 缺 PrimaryKey / 删除死代码 2026-06-19 10:35:42 +08:00
tian
d3248d80a3 删除死代码：MunitionEntity._hasExceededReleaseAltitude 2026-06-19 10:32:33 +08:00
tian
2adacffe85 拆分 AlgorithmTypes: Vector3/DetectionSource 独立文件；SpecRepositories 拆分为独立文件；命名空间修正 2026-06-19 10:30:34 +08:00
tian
62b718fa1e AGENTS.md: 提交前必须编译和复制 DLL 2026-06-19 10:28:17 +08:00
tian
fc0a6b0397 Spec 类命名空间修正：CounterDrone.Core → CounterDrone.Core.Models 
- DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec/EnvironmentSpec/FormationTemplate/RouteTemplate
- EnumMetadata 移到 Services 目录
- 238 测试全过
 2026-06-19 10:26:48 +08:00
tian
f6d3f1bdb4 拆分 DefaultData.cs：Spec 类各自独立文件 
- FireUnitSpec → Models/FireUnitSpec.cs
- DroneSpec → Models/DroneSpec.cs
- SensorSpec → Models/SensorSpec.cs
- EnvironmentSpec → Models/EnvironmentSpec.cs
- FormationTemplate → Models/FormationTemplate.cs
- RouteTemplate → Models/RouteTemplate.cs
- DefaultData.cs 仅保留 DefaultData 加载类
- 238 测试全过
 2026-06-19 10:21:41 +08:00
tian
dbe6808df7 更新 Unity DLL 2026-06-19 10:08:05 +08:00
tian
7383b67fca 对接文档：ModelId/EntityType/FilePath 补充 + Model 注释说明 2026-06-19 10:07:01 +08:00
tian
43e70a7482 对接文档 + DroneSpec.Model 注释：区分型号名称与 3D 模型引用 2026-06-19 10:06:37 +08:00
tian
846d79a8d7 ModelInfo: ModelType→EntityType(枚举) + Description；ImportModel 支持传参 2026-06-19 10:02:09 +08:00
tian
c8e066be64 仿真实体 +ModelId：DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec → EntitySnapshot 
- DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec 加 ModelId (FK→ModelInfo)
- DroneEntity/PlatformEntity/DetectionEntity 内部带 ModelId
- DetectionSource +ModelId
- EntitySnapshot +ModelId，每帧推送给 Unity
- CollectSnapshots 传播所有实体 ModelId
 2026-06-19 09:59:55 +08:00
tian
7415d07d9f 更新 Unity DLL 2026-06-18 19:52:51 +08:00
tian
d8f8ebd336 ModelManager.Update→UpdateModel（避免与 MonoBehaviour.Update 冲突） 2026-06-18 19:50:39 +08:00
tian
ce11e0eb1f 修复 Unity 编译：EnumMetadata using + nullable 警告 2026-06-18 19:49:38 +08:00
tian
efdd5ec94f 对接文档 V1.8：GetEnums API + Manager 完整方法列表 2026-06-18 19:46:53 +08:00
tian
1fdffd2a41 GetEnums API：返回所有枚举定义供前端下拉框使用 2026-06-18 19:46:34 +08:00
tian
178923c007 对接文档同步：完整 CRUD API 列表 2026-06-18 19:44:53 +08:00
tian
5e7fd2fb16 IScenarioService +DeleteCloudDispersal 2026-06-18 19:44:29 +08:00
tian
225590ac19 补全所有模型的完整 CRUD 接口 
- ModelService: +AddModel/UpdateModel
- IScenarioService: +UpdateScenario +GetScene +Get/DeleteControlZone
  +Add/Update/Delete/GetScenarioDrones +Add/Update/Delete/GetDeploymentUnits
  +GetCloudDispersal +GetRoutes/DeleteRoute +GetWaypoints/GetWaypointsByWave/DeleteWaypoint
- ScenarioManager 全面暴露新增接口
- 238 测试全过
 2026-06-18 19:42:48 +08:00
tian
d73b586982 更新 Unity DLL（ScenarioDrone/ScenarioUnit 新表结构） 2026-06-18 17:50:42 +08:00
tian
e30f173312 修复 Unity Manager 脚本：适配 ScenarioDrone/ScenarioUnit 新 schema 2026-06-18 17:50:15 +08:00
tian
d2d0ae1414 air-standard 探测参数调整：雷达4km/光电3km/红外2km 2026-06-18 17:35:59 +08:00
tian
bba7d2e505 air-standard 补 RadarRange=8000m 2026-06-18 17:34:33 +08:00
tian
473890ed37 defaults.json: 补全 DroneSpec/FireUnitSpec 的 Model/Description 字段 2026-06-18 17:31:56 +08:00
tian
184213b3c5 对接文档 V1.7：数据分层架构 + ScenarioDrone/ScenarioUnit 外键引用 2026-06-18 17:28:29 +08:00
tian
1aa927e471 修复 ScenarioServiceTests 编译告警（CS8602/CS8625 空引用） 2026-06-18 17:26:58 +08:00
tian
f0f5f76b8b SimulationReport: TargetCount→DroneCount, EquipmentCount→UnitCount 2026-06-18 17:25:02 +08:00
tian
843141a7a8 修复测试断言：适配新 schema 的业务语义 
- SaveDeployment: 显式 Guid 避免同纳秒冲突，验证 2 个部署正确保存
- DeleteDetection: 用 CreateDetectionUnit 创建传感器，verifying PositionX
- TargetDetected: 验证发射平台自带雷达可触发探测事件
 2026-06-18 17:20:59 +08:00
tian
4b08ffa659 238/238 tests pass: ScenarioDrone/ScenarioUnit migration complete 
- TestData uses DB existing IDs (ground-light/radar-mr/shahed)
- CreateDetectionUnit with SensorSpecId=radar-mr
- CreateScenarioUnit with FireUnitSpecId=ground-light
- Fixed SaveDeployment assertion value
 2026-06-18 17:14:51 +08:00
tian
bb04411d6d 测试适配进展：235/238 通过，修复大部分断言和 spec 引用 2026-06-18 17:12:06 +08:00
tian
6d56dec9a9 测试迁移：ScenarioDrone/ScenarioUnit 精简后测试适配 
- TestData 新增 CreateScenarioDrone/CreateScenarioUnit 等辅助方法
- 批量替换旧字段构造为 spec 引用
- 230/238 通过，8 个边缘测试待修
 2026-06-18 17:01:13 +08:00