Commit Graph

16 Commits

Author SHA1 Message Date
cba55fcbd9 修改 CMakeLists.txt 和打包脚本 2024-12-20 14:01:55 +08:00
b49cfe7853 将 C++版本 改为 17 2024-12-20 12:41:33 +08:00
d6a6377ab9 增加安全区冲突检测 2024-12-18 02:58:44 +08:00
5ddd8a09a7 修改碰撞逻辑以圆形为基础 2024-12-14 17:32:24 +08:00
af458a0b16 增加了 AABB 算法的碰撞检测 2024-12-13 16:31:51 +08:00
dce6f88c77 修改碰撞检测逻辑 2024-12-12 21:10:02 +08:00
4954605295 修改了碰撞检测逻辑。 2024-12-11 16:58:36 +08:00
49f40cc56e 更新了测试场景,增加了红绿灯机制 2024-12-09 17:50:05 +08:00
b642bf3a6f 增加了与后台通信的Socket模块,增加了超时告警 2024-11-22 10:29:01 +08:00
080c8a5f32 增加了 3 个可控车辆检测功能和测试用例,更新了性能测试报告 2024-11-18 15:43:27 +08:00
883e27c1fb 使用 QuadTree 优化碰撞检测,添加机场边界,增加性能测试 2024-11-17 13:29:06 +08:00
fe626858f0 更新依赖库到最新版本,C++ 标准升级到 C++20 2024-11-17 01:37:34 +08:00
cfe3e38fba 增加了速度和方向的计算,增加了单元测试。 2024-11-16 14:59:44 +08:00
a4f947a45c 重构了 HTTPDataSource 类,用 DataCollector 类来管理数据收集,并添加了日志记录。 2024-11-14 12:29:16 +08:00
0c309a8b0f 完善了 HTTP 数据源和 Mock 服务器 2024-11-14 11:16:00 +08:00
dc6f494d85 初步建立了一个框架,并添加了HTTP数据源和一个模拟服务器 2024-11-13 19:05:55 +08:00