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a0afb0f2d6
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修改命令空间
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2024-12-20 14:33:11 +08:00 |
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6676a48c4b
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增强兼容性
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2024-12-20 14:30:08 +08:00 |
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f708628c22
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修改 CollisionDetector.cpp 和 CMakeLists.txt
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2024-12-20 14:19:33 +08:00 |
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b49cfe7853
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将 C++版本 改为 17
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2024-12-20 12:41:33 +08:00 |
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d6a6377ab9
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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6ce6e36d07
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修改了机场的边界和路口的配置，使用真实坐标点
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2024-12-16 18:37:56 +08:00 |
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d38fd735f9
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完善了碰撞检测的精确度，并通过所有碰撞测试用例
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2024-12-14 19:56:53 +08:00 |
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5ddd8a09a7
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修改碰撞逻辑以圆形为基础
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2024-12-14 17:32:24 +08:00 |
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3c3b4190b8
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完善了碰撞检测算法
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2024-12-14 11:18:14 +08:00 |
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af458a0b16
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增加了 AABB 算法的碰撞检测
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2024-12-13 16:31:51 +08:00 |
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dce6f88c77
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修改碰撞检测逻辑
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2024-12-12 21:10:02 +08:00 |
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573964b16f
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修改部分碰撞检测逻辑
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2024-12-11 22:47:00 +08:00 |
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4954605295
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修改了碰撞检测逻辑。
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2024-12-11 16:58:36 +08:00 |
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49f40cc56e
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更新了测试场景，增加了红绿灯机制
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2024-12-09 17:50:05 +08:00 |
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b642bf3a6f
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增加了与后台通信的Socket模块，增加了超时告警
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2024-11-22 10:29:01 +08:00 |
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16048839bd
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在AirportBounds.h 中添加了告警阈值的计算逻辑，修改了碰撞检测逻辑
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2024-11-18 23:49:54 +08:00 |
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080c8a5f32
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增加了 3 个可控车辆检测功能和测试用例，更新了性能测试报告
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2024-11-18 15:43:27 +08:00 |
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a2e585c38a
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remove .DS_Store
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2024-11-17 13:39:29 +08:00 |
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883e27c1fb
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使用 QuadTree 优化碰撞检测，添加机场边界，增加性能测试
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2024-11-17 13:29:06 +08:00 |
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cfe3e38fba
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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2024-11-16 14:59:44 +08:00 |
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898d62ecb1
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机场参考点改为青岛胶州国际机场
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2024-11-14 13:19:37 +08:00 |
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a4f947a45c
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重构了 HTTPDataSource 类，用 DataCollector 类来管理数据收集，并添加了日志记录。
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2024-11-14 12:29:16 +08:00 |
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0c309a8b0f
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完善了 HTTP 数据源和 Mock 服务器
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2024-11-14 11:16:00 +08:00 |
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dc6f494d85
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初步建立了一个框架，并添加了HTTP数据源和一个模拟服务器
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2024-11-13 19:05:55 +08:00 |
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