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3d7151cadf 解决 json 解析问题 2024-12-20 14:56:57 +08:00
8d5bf92bc6 删掉命名空间 2024-12-20 14:53:05 +08:00
348653807e 修改 SystemConfig 和 System 2024-12-20 14:37:17 +08:00
a0afb0f2d6 修改命令空间 2024-12-20 14:33:11 +08:00
6676a48c4b 增强兼容性 2024-12-20 14:30:08 +08:00
f708628c22 修改 CollisionDetector.cpp 和 CMakeLists.txt 2024-12-20 14:19:33 +08:00
f22a30398f 修改 CMakeLists.txt 和打包脚本 2024-12-20 14:12:34 +08:00
15054a3f0c 修改 CMakeLists.txt 2024-12-20 14:09:06 +08:00
cba55fcbd9 修改 CMakeLists.txt 和打包脚本 2024-12-20 14:01:55 +08:00
02bfe8e90c 修改打包脚本 2024-12-20 13:22:44 +08:00
b49cfe7853 将 C++版本 改为 17 2024-12-20 12:41:33 +08:00
906a761e34 修改打包脚本 2024-12-20 12:22:10 +08:00
a26742c34d 修改部署脚本 2024-12-20 12:18:30 +08:00
6bb7985965 修改打包脚本 2024-12-20 12:12:25 +08:00
3aa9d8fe43 更改方案,只安装编译后的文件 2024-12-20 12:09:19 +08:00
e7b8895a60 修改部署脚本 2024-12-20 11:34:17 +08:00
807bf0b0d0 修改离线部署脚本 2024-12-20 10:11:50 +08:00
f69e3eaba7 修改离线脚本 2024-12-19 19:53:13 +08:00
4e068dba50 修改离线脚本 2024-12-19 19:46:15 +08:00
cc5488b1d3 修改离线脚本 2024-12-19 19:30:16 +08:00
f79dc9e22b 修改离线脚本 2024-12-19 19:23:03 +08:00
65c45c9ce0 修改离线脚本 2024-12-19 19:21:09 +08:00
5dee9a4d52 修改离线脚本 2024-12-19 18:55:26 +08:00
3174e390ff 修改离线脚本 2024-12-19 18:50:25 +08:00
4983a7fe69 修改离线脚本的错误 2024-12-19 18:45:18 +08:00
d730151bd6 增加 32 位和 64 位两种离线包支持 2024-12-19 18:31:07 +08:00
02e6dac4d6 修改了离线部署脚本,增加了部署验证脚本 2024-12-19 18:09:08 +08:00
5479261cd8 修改部署指南 2024-12-19 17:30:53 +08:00
5de3e946ae 修改离线部署脚本的路径 2024-12-19 17:25:34 +08:00
fe4e25193a 修改离线部署脚本的路径 2024-12-19 17:24:23 +08:00
d48971f917 修改离线打包脚本 2024-12-19 17:15:41 +08:00
447cfa934f 修改离线打包脚本 2024-12-19 17:09:55 +08:00
c9d0f6cf86 新增离线打包脚本 2024-12-19 17:06:33 +08:00
37e657eaea 删除错误的离线部署包 2024-12-19 16:48:47 +08:00
c2d52d928e 增加离线部署脚本 2024-12-19 16:47:34 +08:00
d6a6377ab9 增加安全区冲突检测 2024-12-18 02:58:44 +08:00
6ce6e36d07 修改了机场的边界和路口的配置,使用真实坐标点 2024-12-16 18:37:56 +08:00
d38fd735f9 完善了碰撞检测的精确度,并通过所有碰撞测试用例 2024-12-14 19:56:53 +08:00
5ddd8a09a7 修改碰撞逻辑以圆形为基础 2024-12-14 17:32:24 +08:00
3c3b4190b8 完善了碰撞检测算法 2024-12-14 11:18:14 +08:00
af458a0b16 增加了 AABB 算法的碰撞检测 2024-12-13 16:31:51 +08:00
dce6f88c77 修改碰撞检测逻辑 2024-12-12 21:10:02 +08:00
573964b16f 修改部分碰撞检测逻辑 2024-12-11 22:47:00 +08:00
4954605295 修改了碰撞检测逻辑。 2024-12-11 16:58:36 +08:00
49f40cc56e 更新了测试场景,增加了红绿灯机制 2024-12-09 17:50:05 +08:00
b642bf3a6f 增加了与后台通信的Socket模块,增加了超时告警 2024-11-22 10:29:01 +08:00
16048839bd 在AirportBounds.h 中添加了告警阈值的计算逻辑,修改了碰撞检测逻辑 2024-11-18 23:49:54 +08:00
080c8a5f32 增加了 3 个可控车辆检测功能和测试用例,更新了性能测试报告 2024-11-18 15:43:27 +08:00
a2e585c38a remove .DS_Store 2024-11-17 13:39:29 +08:00
883e27c1fb 使用 QuadTree 优化碰撞检测,添加机场边界,增加性能测试 2024-11-17 13:29:06 +08:00