修改部署指南

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 如果服务器可以访问互联网，可以直接使用在线部署方式。
 
-### 步骤
-
-1. 安装 Python 和 pip
-
-```bash
-# 安装 Python 3 和 pip
-yum install -y python3 python3-pip
-
-# 安装 Python 依赖
-pip3 install flask
-```
-
-2. 获取项目代码
+1. 获取项目代码
 
 ```bash
 git clone [项目仓库地址]
-cd collision_avoidance
+cd CollisionAvoidance
 ```
 
-3. 执行部署脚本
+2. 执行部署脚本
 
 ```bash
 sudo ./scripts/deploy.sh
 ```
 
-脚本会自动完成以下操作：
-
-- 安装所需依赖包
-- 编译项目
-- 配置系统服务
-- 启动服务
-
 ## 离线部署
 
-如果服务器无法访问互联网，需要提前准备依赖包，使用离线部署方式。
+如果服务器无法访问互联网，需要使用离线部署方式。
 
 ### 准备阶段（在有网络的环境中进行）
 
-1. 创建包下载目录
+1. 在有网络的 CentOS 环境中，获取项目代码
 
 ```bash
-mkdir -p packages
-cd packages
+git clone [项目仓库地址]
+cd CollisionAvoidance
 ```
 
-2. 下载系统依赖包
+2. 执行离线包准备脚本
 
 ```bash
-yum install --downloadonly --downloaddir=. \
-  cmake3 \
-  git \
-  nlohmann-json-devel \
-  boost-devel \
-  openssl-devel \
-  python3 \
-  python3-pip \
-  "Development Tools"
+./scripts/prepare_offline_packages.sh
 ```
 
-3. 下载 Python 依赖包
+脚本会自动完成：
 
-```bash
-# 创建 requirements.txt
-echo "flask==2.0.1" > requirements.txt
-
-# 下载 Python 包
-pip3 download -r requirements.txt -d python_packages/
-```
-
-4. 创建依赖包列表
-
-```bash
-ls *.rpm > offline-deps.txt
-```
-
-5. 打包项目文件
-
-```bash
-cd ..
-tar czf collision_avoidance.tar.gz collision_avoidance/
-```
+- 下载所需的系统依赖包
+- 下载 Python 依赖包
+- 创建完整的项目归档文件
 
 ### 部署步骤
 
-1. 将打包文件传输到目标服务器
+1. 将生成的归档文件传输到目标服务器
 
 ```bash
-scp collision_avoidance.tar.gz root@target-server:/tmp/
+scp ../CollisionAvoidance.tar.gz root@target-server:/tmp/
 ```
 
 2. 在目标服务器上解压
 
 ```bash
 cd /tmp
-tar xzf collision_avoidance.tar.gz
-cd collision_avoidance
+tar xzf CollisionAvoidance.tar.gz
+cd CollisionAvoidance
 ```
 
-3. 安装 Python 依赖
-
-```bash
-# 安装离线 Python 包
-pip3 install --no-index --find-links=packages/python_packages -r packages/requirements.txt
-```
-
-4. 执行部署脚本
+3. 执行部署脚本
 
 ```bash
 sudo ./scripts/deploy.sh
@@ -161,77 +110,25 @@ firewall-cmd --permanent --add-port=8081/tcp
 firewall-cmd --reload
 ```
 
-## 目录结构
-
-部署完成后的目录结构：
-
-```
-/
-├── opt/collision_avoidance/    # 工作目录
-├── etc/collision_avoidance/    # 配置文件目录
-├── usr/local/bin/             # 可执行文件目录
-└── etc/systemd/system/        # 服务配置文件目录
-```
-
 ## 常见问题
 
-### 1. 依赖包安装失败
-
-- 检查包版本是否与系统兼容
-- 确认所有依赖包都已下载
-- 检查包的完整性
-
-### 2. Python 依赖安装失败
-
-- 确保 Python 版本正确（3.6 或更高）
-- 检查 pip 是否正确安装
-- 确认所有 Python 包都已下载到正确位置
-
-### 3. 编译失败
-
-- 确保所有依赖已正确安装
-- 检查编译日志中的具体错误信息
-- 确保系统内存足够
-
-### 4. 服务启动失败
+### 1. 服务启动失败
 
 - 检查服务日志：`journalctl -u collision-avoidance -n 50`
 - 确认配置文件权限正确
 - 验证端口 8010 和 8081 是否被占用
 
-### 5. Mock Server 启动失败
+### 2. Mock Server 启动失败
 
 - 检查 Python 和依赖包是否正确安装
 - 确认端口 8081 未被占用
 - 检查 Mock Server 日志输出
 
-### 6. 防火墙配置
+### 3. 防火墙配置
 
 - 如果使用其他防火墙，需要手动开放 8010 和 8081 端口
 - 确认防火墙规则是否生效：`firewall-cmd --list-all`
 
-## 注意事项
-
-1. 离线部署注意事项：
-   - 确保下载的 RPM 包版本与目标系统兼容
-   - 所有依赖包都需要下载到 `packages` 目录
-   - `offline-deps.txt` 文件必须包含所有需要安装的包名
-   - 如果某些包有依赖关系，需要确保按正确顺序列在 `offline-deps.txt` 中
-   - Python 包需要下载到 `packages/python_packages` 目录
-
-2. 系统配置注意事项：
-   - 部署前确保系统时间正确
-   - 确保系统有足够的磁盘空间
-   - 建议在部署前备份重要数据
-   - 确保 Python 环境配置正确
-
-3. 安全注意事项：
-   - 及时更新系统安全补丁
-   - 定期检查系统日志
-   - 建议配置系统防火墙
-   - 定期备份配置文件
-   - 注意 Mock Server 的端口访问控制
-
 ## 卸载
 
 如需卸载系统：