tian 4f0723f56f fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj

过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正），
但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。
已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。
另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。
并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）

2026-07-31 16:10:32 +08:00

4.8 KiB

Raw Blame History

自由路径（Free Path）设计方案

分支：feature/free-path 创建日期：2026-06-30 状态：实施中（详见下方"实施进度跟踪"）

已确认决策：

决策点1（旋转姿态）：方案1 —— forward=路径切线，up=世界up投影正交化

决策点2（旧数据迁移）：方案A —— 自动转换 IsTwoPointVertical → Free

一、背景与问题

1.1 现状

当前路径类型 PathType：

值	类型	说明
0	Ground	地面路径
1	Rail	空轨路径
2	Hoisting	吊装路径

2点路径：是 Hoisting 上的 IsTwoPointVertical 特殊标志，非独立类型。语义混乱：

	起点	终点
动画帧循环	底面中心对齐（`ResolveGroundTrackedCenter`）	几何中心（`p2` 原始点）
终点诊断	—	底面中心对齐（又一种）

问题：起点用底面中心对齐、终点用几何中心对齐，对齐语义不一致；且 2 点路径被绑死在吊装逻辑中，无法作为通用路径使用。

1.2 需求

2 点路径改为自由路径（Free），从吊装路径中剥离
与地面、空轨、吊装等路径并列为一级路径类型
统一包围盒中心对齐：每个路径点 = 物体几何中心
支持任意多个自由路径点

二、目标

新增一级 PathType.Free
统一包围盒中心对齐（轨迹即物体中心）
支持任意多点自由路径
从吊装剥离，废弃 IsTwoPointVertical 特殊逻辑
温和迁移旧 2 点吊装路径数据

三、核心设计

3.1 PathType 枚举

public enum PathType
{
    Ground = 0,
    Rail = 1,
    Hoisting = 2,
    Free = 3   // 新增
}

GetDisplayName() 增加 case PathType.Free: return "自由";
DB 存储为整数，追加枚举值向后安全，无需 schema 迁移

3.2 动画语义（关键）

自由路径的每个路径点就是物体包围盒中心：

framePosition = 路径点直接插值;   // 不加任何半高偏移

起点/终点/中间点统一用几何中心对齐（无起点/终点不对称）
天然满足"矢量任意方向"——不依赖哪个面是底

3.3 旋转姿态策略（决策点1 → 方案1）

方案1（已确认）：forward = 路径切线方向，up = 世界 up 投影正交化。

复用 RailPathPoseHelper 的三维姿态计算
物体保持"上"朝世界，像车沿坡道走
通用且符合物流车语义

3.4 创建流程（UI）

新增"自由路径"创建模式，与地面/空轨/吊装并列
用户连续点击任意 3D 点（即物体中心轨迹）
无地面约束、无提升/下降段逻辑
支持任意点数，最后设终点完成

3.5 渲染

自由路径按普通多点线渲染（去掉吊装特殊逻辑）
通行空间以路径点为中心扩展

3.6 碰撞检测

framePosition 即物体中心，现有碰撞盒计算直接正确（无需改动）。

四、兼容与迁移

4.1 旧数据迁移（决策点2 → 方案A）

方案A（已确认）：自动转换

加载旧库时，IsTwoPointVertical=true 的吊装路径：

转换为 PathType.Free
路径点坐标直接作为物体几何中心
注意：旧 2 点路径终点是"提升点"（lift 高度），转换时作为物体中心需确认合理性

五、实施步骤与进度跟踪

#	步骤	状态	备注
1	`PathType` 加 `Free` + `GetDisplayName`	✅	枚举值3，显示"自由"
2	动画管理器：新增 Free 分支（统一中心对齐 + 方案1姿态）	✅	`TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart`，复用 CanonicalRailPoseBuilder
3	渲染插件：Free 普通渲染	✅	通行空间垂直偏移0（路径=中心）
4	路径管理器：`StartCreatingNewRoute`/`FinishEditing` 支持 Free	✅	状态消息 + 设终点逻辑
5	UI：新增自由路径创建入口	✅	PathEditingView 按钮 + `NewFreePathCommand` + `ExecuteNewFreePathAsync`
6	数据库：枚举扩展（无 schema 变更）	✅	存 int，Free=3 自动映射
7	旧数据迁移（方案A）	✅	加载时 IsTwoPointVertical→Free
8	补单测（中心对齐 + 姿态 + 多点）	✅	新增 FreePathTests（6个）
9	编译 + 单测 + 部署 + 手动验证	🔄	需部署后手动验证

✅ 附带修复：CornerTurnCheckHelperTests 6个 pre-existing 失败

根因：代码正确，测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）

已修正测试期望值 + 补 maxLength 断言

另将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译）

进度图例：☐ 未开始 / 🔄 进行中 / ✅ 完成

4.8 KiB Raw Blame History Unescape Escape