tian/NavisworksTransport
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NavisworksTransport/doc/working
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tian 27908540c2 实现XY平面膨胀算法和3D体素路径规划 
本次提交包含三个主要改进：

1. XY平面膨胀算法（VoxelGrid.cs）
   - 实现简单迭代形态学膨胀
   - 只在水平方向（XY平面）的4邻域膨胀
   - 不在Z方向（垂直方向）膨胀
   - 符合车辆物流场景：车辆只侧面/顶部碰撞障碍物

2. 3D体素路径规划（VoxelPathFinder.cs）
   - 集成RoyT.AStar库进行3D A*路径规划
   - 支持体素网格上的路径搜索
   - 添加VoxelPathFindingTestCommand测试命令

3. UI和测试改进
   - 删除旧的包围盒测试命令（VoxelGridTestCommand.cs）
   - 更新SystemManagementView UI
   - 添加体素路径规划测试功能

核心设计原则：
- 门模型在SDF生成前被排除（留出通道空洞）
- SDF阶段只标记几何体内部为障碍物
- 安全间隙仅在XY平面膨胀阶段应用
- 避免Z方向的错误膨胀

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
2025-10-12 21:13:02 +08:00
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2017 增加了空间通道方式的路径连线 2025-09-14 17:06:04 +08:00
2025-01-08-multi-layer-gridmap-solution.md 给网格增加了高度层概念，试图支持楼面上的楼梯，还不完善 2025-10-08 23:56:59 +08:00
2025-09-14_文档切换三级处理机制设计.md 网格点在设置时同步刷新 2025-09-14 21:24:51 +08:00
animation_collision_report_issue.md 修改程序关闭崩溃的bug 2025-09-02 18:49:28 +08:00
astar_implementation_plan.md 开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败 2025-08-29 20:43:02 +08:00
astar_optimization_suggestions_20250908.md 增加路径优化算法建议方案 2025-09-08 07:58:08 +08:00
bounding_box_algorithm_implementation_plan.md 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
BusinessCommands使用指南_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
channel_slope_profile_analysis20250830.md 修改碰撞间隙不一致的问题，自动规划显示网格大小 2025-08-30 14:56:37 +08:00
cleanup_summary.md 更新serena mcp的使用原则 2025-09-30 22:54:30 +08:00
code_cleanup_plan.md 阶段一：删除冗余的UIStateMachine 2025-09-30 22:17:48 +08:00
Command框架使用指南_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
grid_generation_2_5d_upgrade_report.md 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
idle_event_animation_strategy_20250908.md 用Idle机制改造UI管理框架 2025-09-08 10:01:20 +08:00
idle_event_ui_improvement_strategy_20250908.md 用Idle机制改造UI管理框架 2025-09-08 10:01:20 +08:00
LayerManagement_Refactor_Project_Plan.md 增加了文件导出为nwd 2025-08-18 23:55:01 +08:00
LayerManagement_Technical_Implementation_Guide.md 增加了文件导出为nwd 2025-08-18 23:55:01 +08:00
LayerPreview_Implementation_Analysis.md 修改车辆和网格大小默认值，删掉分层的高程检测。 2025-08-28 14:50:41 +08:00
LayerPreview_SmartTraversal_Requirements_Analysis.md 优化了分层预览的遍历机制，提高性能 2025-08-28 18:31:57 +08:00
multipath_implementation_strategy_20250908.md 增加路径优化算法建议方案 2025-09-08 07:58:08 +08:00
pathfinding_grid_improvement_plan.md 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
PROJECT_分层管理重构计划.md 增加了文件导出为nwd 2025-08-18 23:55:01 +08:00
refactoring_summary.md 清理了一些过期代码 2025-09-01 21:42:19 +08:00
SmartTraversal_Lightweight_Preview_Implementation.md 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
spatial_hash_principle.md 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
T1.3_ViewModelBase重构完成报告.md 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
T1.6基础设施测试协作计划_20250817.md 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
T2.1_LogisticsControlViewModel重构完成报告.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
T2.2_PathPlanningManager业务逻辑解耦完成报告.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
T2.3_AutoPathPlanningCommand实现完成报告_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
T2.5_PathRouteViewModel重构完成报告_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
T2.6_CommandPattern应用效果评估报告_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
T2.7_数据绑定优化完成报告_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
ThreadSafeObservableCollection_Migration_Plan.md 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
UI更新性能对比分析报告_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
UI更新流程重构最佳实践指南_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
UI架构重构任务清单_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
UI架构重构开发团队分配方案_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
UI架构重构技术设计方案_20250816.md 修改了一些bug，设计了UI重构方案 2025-08-17 09:02:26 +08:00
UI架构重构第一阶段完成状态_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
UI简化分析和新架构设计.md 增加了文件导出为nwd 2025-08-18 23:55:01 +08:00
vehicle_parameter_sync_fix.md 增加了空间通道方式的路径连线 2025-09-14 17:06:04 +08:00
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voxel_pathfinding_task_tracker.md 实现XY平面膨胀算法和3D体素路径规划 2025-10-12 21:13:02 +08:00
代码重用分析报告.md 增加了文件导出为nwd 2025-08-18 23:55:01 +08:00
多层建筑楼层过滤优化方案.md 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
最少转弯路径算法Plan20250909.md 更新到0.11.0，增加功能和优化： 2025-09-09 02:30:10 +08:00
第一阶段MVP实施计划_20250114.md 实现了自动规划算法第一阶段 2025-08-14 18:33:43 +08:00
第二阶段优化完成.md 文档更新 2025-08-31 17:55:03 +08:00
第二阶段优化计划_20250814.md 更新了版本 2025-08-15 20:44:53 +08:00
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网格生成性能优化方案.md 网格生成第一阶段，空间索引优化，性能提高3倍 2025-08-31 16:46:01 +08:00
自动路径规划功能逐步实现方案_20250114.md 实现了自动规划算法第一阶段 2025-08-14 18:33:43 +08:00
自定义分层功能方案20250826.md 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
项目文件组织规范_20250817.md 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00