tian/NavisworksTransport
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
411 Commits 10 Branches 0 Tags 41 MiB
eeade5553f
Commit Graph

100 Commits

Author SHA1 Message Date
tian
eeade5553f 去掉数据库冗余pathname字段，将“PathRouteId”更改为“RouteId” 2026-01-28 19:19:23 +08:00
tian
ba51389df3 重命名“Vehicle”字段为“MovingObject”，更新相关逻辑以统一运动物体的命名 2026-01-28 13:09:20 +08:00
tian
c1e20bf4ee 优化运动物体和碰撞目标的存储逻辑，更新数据库结构 2026-01-27 23:18:27 +08:00
tian
1e277a4bc3 重构路径列表视图，使用DataGrid替代ListView，优化列绑定和操作按钮 2026-01-27 21:39:49 +08:00
tian
eef2d6b01c 添加停止执行功能并更新相关命令和UI 2026-01-27 20:41:54 +08:00
tian
423290bfd1 重构批处理任务管理，移除过时的命令和模型，优化路径数据库操作 2026-01-27 12:13:33 +08:00
tian
286228c6e7 移除未使用的命名空间引用，并在动画控制视图中添加检测容差属性 2026-01-27 11:10:22 +08:00
tian
7f72ad5935 增加视角自动调整到路径功能 2026-01-26 21:04:12 +08:00
tian
82c523a3db 增加角度修正功能，增加批处理列表内容 2026-01-26 17:14:36 +08:00
tian
c117e0d0c3 重构碰撞检测参数，替换为检测容差；更新相关配置和UI显示，确保一致性 2026-01-26 00:25:05 +08:00
tian
b4a73e2081 简化批处理，变成队列 2026-01-25 17:58:08 +08:00
tian
6dc266e526 增加批处理任务功能，实现基本功能框架和UI，后续还需完善 2026-01-24 19:56:23 +08:00
tian
4c34340fdb 给Clashdetective检测增加等待光标；更新数据库保存逻辑使用去重后的碰撞结果；调整碰撞报告导出对话框的文件类型顺序；修改动画控制视图中操作列的宽度 2026-01-23 17:27:46 +08:00
tian
af4b1538ab 新增路径处理工具类，支持截图生成和路径计算功能；更新碰撞报告和导航地图对话框，增加截图预览和重新截图功能 2026-01-22 20:28:37 +08:00
tian
52ca335e9f 移除路径编辑视图中的起吊高度相关功能，简化路径点操作界面 2026-01-21 23:21:35 +08:00
tian
131dfba768 更完善吊装路径路径点编辑关联逻辑 2026-01-20 20:58:22 +08:00
tian
366d9309f2 将空中路径合并，完善吊装路径相关命令与参数 2026-01-20 18:24:28 +08:00
tian
ca503c0448 添加物体角度调整功能，新增角度修正窗口及相关逻辑 2026-01-19 22:48:11 +08:00
tian
582ccfe1d6 优化通行空间参数设置，调整路径类型下的通行空间计算逻辑 2026-01-19 01:04:41 +08:00
tian
a235a65a20 增加检测间隙的同步 2026-01-18 22:23:12 +08:00
tian
ddf44b887f 增加了吊装路径 2026-01-18 12:59:30 +08:00
tian
1a219b7b0e UI微调 2026-01-17 20:26:28 +08:00
tian
6dcd27708d 缩小插件UI界面宽度，优化布局 2026-01-17 14:39:55 +08:00
tian
519382f375 增加碰撞构件清单 2026-01-14 13:18:43 +08:00
tian
8424503576 新增空轨数据结构、自动提取基准路径并可视化、路径点吸附空轨基准路径功能 2026-01-11 16:52:07 +08:00
tian
001b45cc9a 增强路径视图模型的时间信息设置功能 2026-01-09 16:46:38 +08:00
tian
98c23b986e 添加预计算检测间隙扩大率配置，优化动画参数初始化和碰撞检测逻辑 2026-01-09 14:47:41 +08:00
tian
df2c09a167 实现历史碰撞报告生成，调整时间格式显示，重构相关UI组件 2026-01-09 11:28:49 +08:00
tian
0de096aed0 实现ClashDetective结果保存到数据库功能，并在UI中展示碰撞检测历史记录 2026-01-08 12:50:00 +08:00
tian
ffac0ae146 动画结束用clashdetective结果高亮，整理高亮架构 2026-01-07 19:18:37 +08:00
tian
409b39ce78 修补了路径可视化中出现的缝隙 2026-01-05 18:04:11 +08:00
tian
ec3ef5b30e 增加带状连线风格 2026-01-04 11:59:50 +08:00
tian
0081015d0b 把路径可视化设置放到路径页签，统一可视化风格架构（颜色+透明度） 2026-01-04 10:55:33 +08:00
tian
aa0557c9e6 修改系统配置的问题。 2025-12-31 11:29:21 +08:00
tian
f3a07eb482 实现路径坐标点手动编辑功能 2025-12-30 09:55:36 +08:00
tian
d63896bf63 基本实现物流对象沿着路径转向的功能 2025-12-19 10:13:41 +08:00
tian
2bd117ff8a 重构了高亮显示的逻辑，统一处理流程。 2025-12-11 13:23:55 +08:00
tian
adde6cbdf4 直接控制指定对象的高亮；调整样式，修复选择对象因为GUID加不上的问题 2025-12-11 11:38:40 +08:00
tian
2a8425d529 基本实现手工指定碰撞检测对象 2025-12-11 10:52:09 +08:00
tian
7446431f9c 增加了虚拟物流车辆动画生成和碰撞检测功能 2025-12-10 16:59:35 +08:00
tian
12616629b0 清理多余的动画检测实时计算代码 2025-12-08 15:04:16 +08:00
tian
330f6591a2 删除多余的引用 2025-10-21 18:48:27 +08:00
tian
55fbcbdb48 将网格点可视化从球和立方体，改为圆形和正方形 2025-10-18 16:43:17 +08:00
tian
9c97633411 增加网格点可视化类型，立方体（可用）、点（不可用） 2025-10-17 18:47:35 +08:00
tian
5791e57192 对系统管理UI进行修改，更改体素路径测试参数 2025-10-14 17:19:17 +08:00
tian
40072e2eb7 fix: 格式化碰撞报告窗口中检测间隙的显示 
问题：检测间隙显示为0.05001768，精度过高不便阅读
解决：在XAML绑定中添加StringFormat={}{0:F2}格式化为两位小数
效果：现在显示为0.05，清晰易读

修改文件：
- CollisionReportDialog.xaml: 为DetectionGap绑定添加格式化

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-14 12:33:07 +08:00
tian
27908540c2 实现XY平面膨胀算法和3D体素路径规划 
本次提交包含三个主要改进：

1. XY平面膨胀算法（VoxelGrid.cs）
   - 实现简单迭代形态学膨胀
   - 只在水平方向（XY平面）的4邻域膨胀
   - 不在Z方向（垂直方向）膨胀
   - 符合车辆物流场景：车辆只侧面/顶部碰撞障碍物

2. 3D体素路径规划（VoxelPathFinder.cs）
   - 集成RoyT.AStar库进行3D A*路径规划
   - 支持体素网格上的路径搜索
   - 添加VoxelPathFindingTestCommand测试命令

3. UI和测试改进
   - 删除旧的包围盒测试命令（VoxelGridTestCommand.cs）
   - 更新SystemManagementView UI
   - 添加体素路径规划测试功能

核心设计原则：
- 门模型在SDF生成前被排除（留出通道空洞）
- SDF阶段只标记几何体内部为障碍物
- 安全间隙仅在XY平面膨胀阶段应用
- 避免Z方向的错误膨胀

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 21:13:02 +08:00
tian
1e11f60042 feat(voxel): 实现障碍物膨胀算法 - 阶段1.5完成 
完成任务1.5 - 障碍物膨胀算法（Obstacle Inflation）

核心实现：
- ✅ VoxelGrid.InflateObstacles() 主方法（约200行）
- ✅ PerformFastSweeping() 8方向扫描
- ✅ Sweep() 单向距离传播
- ✅ CheckAndUpdate() 邻居距离更新
- ✅ 从geometry4Sharp移植Fast Sweeping算法

技术特性：
- 3D距离变换使用DenseGrid3f存储距离场
- 8方向扫描：(+1,+1,+1), (-1,-1,-1)等8个方向
- 每次扫描检查7个邻居进行距离更新
- 门类型体素保护机制（门不膨胀）
- 正确的模型单位转换处理

性能数据（gatehouse_pub.nwd）：
- 初始障碍物：3,747个体素
- 膨胀后障碍物：4,477个体素
- 新增膨胀：730个体素（19.5%增量）
- Fast Sweeping耗时：3ms
- 总膨胀耗时：4-5ms
- 可通行比例：22.9% → 7.9%

集成测试：
- VoxelGridSDFTestCommand新增膨胀测试
- SystemManagementViewModel调整测试参数（0.6米膨胀半径）
- 膨胀半径必须 >= 体素大小才能生效

问题修复：
- 修复膨胀为0的问题（参数配置：0.3米 < 0.5米体素）
- 调整测试参数为0.6米（600模型单位 > 500体素大小）
- 移除VoxelGridSDFTestCommand构造函数默认参数

阶段1完成：
- 任务1.1-1.5全部完成 ✅
- 性能远超目标（< 1秒 vs 目标 < 5秒）
- 提前5天完成阶段1
- 建议继续阶段2

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 17:00:06 +08:00
tian
b0b29c581c fix(ui): 修复XAML资源引用错误 
问题：
- 使用了不存在的 NavisworksSecondaryTextBrush 资源
- 导致插件加载时 XAML 解析异常崩溃

修复：
- 将 NavisworksSecondaryTextBrush 改为 NavisworksDarkBrush
- 只使用 NavisworksStyles.xaml 中已定义的资源

可用的 Brush 资源：
- NavisworksPrimaryBrush
- NavisworksSecondaryBrush
- NavisworksLightBrush
- NavisworksBackgroundBrush
- NavisworksButtonBrush
- NavisworksTextBrush
- NavisworksDarkBrush

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 13:56:56 +08:00
tian
6460dda879 feat(voxel): 添加体素网格测试UI和命令 
实现内容：
1. 创建 VoxelGridTestCommand - 体素网格测试命令
   - 选中对象创建体素网格
   - 简单的边界标记（边界为障碍物，内部为自由空间）
   - 生成可视化报告
   - 防止体素数量过多（>100万）

2. 在系统管理页签添加功能测试区域
   - 新增"功能测试"分组
   - 添加"测试体素网格"按钮
   - 集成到 SystemManagementViewModel

3. 功能特性
   - 自动计算选中对象的总包围盒
   - 提取三角网格（为后续SDF做准备）
   - 体素统计信息（总数、可通行、障碍物）
   - 生成详细的测试报告

使用方法：
1. 在 Navisworks 中选择一个或多个模型对象
2. 打开插件面板 -> 系统管理页签
3. 滚动到最下方"功能测试"区域
4. 点击"测试体素网格"按钮
5. 查看测试结果对话框和日志

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 13:49:55 +08:00