tian/NavisworksTransport
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ce4b2a0c06
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tian
ce4b2a0c06 chore: 状态栏左侧空白缩小，显示更多信息 2026-07-16 10:38:09 +08:00
tian
b179adb2a0 chore: 实验特性区改名为高级，移除emoji前缀 2026-07-16 10:34:11 +08:00
tian
80bd7b7c65 chore: 预计算高亮按钮移至折叠的实验特性区 2026-07-16 10:30:29 +08:00
tian
b00f0093ab fix: 坐标系检测按钮移至快速取面的空位 2026-07-16 10:25:41 +08:00
tian
5e0af1def7 chore: 功能测试区更名为实验特性，移除快速取面按钮 2026-07-16 10:22:30 +08:00
tian
c35138ef25 feat: 坐标系检测按钮加入 Fragment 矩阵分析法（选一个水平物体后可用） 2026-07-16 10:14:07 +08:00
tian
00afbeec73 chore: 坐标系检测按钮移至功能测试区 2026-07-16 10:06:44 +08:00
tian
823c2de74d refactor: 合并坐标系设置——FragmentUp 自动从 CoordinateSystemManager 派生，删除独立的 FragmentUp 控件和检测按钮 2026-07-16 10:03:03 +08:00
tian
0629384639 feat: 包围盒按钮图标替换为线框立方体；过弯检测按钮图标增强为L形通道+方块 2026-07-16 09:41:47 +08:00
tian
a0a0687bde feat: 包围盒图标改为双立方体线框样式，与剖面盒图标风格统一 2026-07-16 09:09:38 +08:00
tian
c379eb1bed feat: 替换包围盒信息和过弯检测按钮图标为更合适的几何图形 2026-07-16 08:52:08 +08:00
tian
86abf2bf8d fix: 别名树重启后显示错误 — EnsurePathLoaded 硬编码 siblingIndex=0 导致同名兄弟节点映射到同一 key；SetDataStore 补刷别名；别名明细日志改为 DEBUG 2026-07-14 10:28:22 +08:00
tian
69bf5d6e39 fix: 剖面盒聚焦按钮在无选中/无路径时不应清除或操作剖面盒，部署脚本加入管理员提权 2026-07-14 09:56:52 +08:00
tian
9012461d59 feat: Ribbon 多语言支持，新增 en-US/zh-CN 本地化 XAML 2026-07-12 13:05:39 +08:00
tian
6666d30413 fix: 别名树右键菜单移除冗余的「在视图中聚焦」，统一术语为「子树别名」 2026-07-12 11:34:23 +08:00
tian
5341fa145d fix: 别名树 _nodeMap key 格式不统一导致导入/粘贴后显示错误 2026-07-12 11:19:48 +08:00
tian
ad4067cf1c fix: 过弯检测公式判断方向、对话框文案、三分搜索方向 2026-07-08 13:18:32 +08:00
tian
7e71387fce fix: 过弯检测三分搜索方向错误, 文章公式 L(θ) = (C₁-W·cosθ)/sinθ + (C₂-W·sinθ)/cosθ 2026-07-08 13:06:17 +08:00
tian
4f9206da2a feat: 过弯检测工具（纯解析几何公式） 2026-07-08 12:55:47 +08:00
tian
70fee3cf3a fix: 碰撞报告容差单位错误 & 导入路径增量刷新; docs: AGENTS.md 构建脚本 2026-07-07 20:38:59 +08:00
tian
ef22e49491 feat: 别名树子树别名导出/导入/复制/粘贴功能 2026-07-07 20:00:08 +08:00
tian
b53471c022 chore: 移除状态栏临时性" 恢复剖面\按钮 2026-07-07 07:36:32 +08:00
tian
809df425ee fix: 剖面盒关闭时恢复 Planes 剖面不切换模式，修复 UI 指示器不显示 
根因：ClearClipBox() 发送的是 Box 模式 JSON + Enabled:false，
将 ClipPlaneSet 模式从 Planes 切到 Box。后续再应用 Planes JSON
时模式又切回来，Navisworks 在该切换过程中未刷新 Planes 指示器。

修复：清除时不调用 ClearClipBox()（Box JSON），改为：
1. 发 Planes 模式 + Enabled:false（保持模式，仅禁用）
2. 发 Planes 模式 + Enabled:true（保持模式，仅切换启用）
全程模式不变，指示器正常显示。

移除已不需要的注释和调试日志。
 2026-06-30 20:49:48 +08:00
tian
17d774154d fix: 关闭剖面盒后恢复剖面状态时同时显示UI指示器 
JSON 透传方式不触发 Navisworks 剖面工具 UI 指示器。
改为解析保存的 JSON 自动识别 Box/Planes 模式：
- Box 模式：提取包围盒，用 ApplyClipBox 重建（已知能显示指示器）
- Planes 模式：提取平面数据 (Normal/Distance)，重建 Planes JSON
移除旧注释中关于手动对齐的说明
 2026-06-30 20:37:29 +08:00
tian
0d4498e03d chore: bump version to 0.16.1, update changelog 2026-06-28 17:48:56 +08:00
tian
6ef866d1dc fix: 路径切换保留 lift 避免物体浮空，物体参数同步优先读 AABB 缓存 
路径切换问题：
- 切换路径时 lift 被重置为 0，GetAnimatedObjectGroundContactHeight
  用 correction 投影算出错误高度（~4.27m），物体浮空
- 改为保留 lift（离地高度不变），路径切换后物体保持正确位置

可视化宽度问题：
- 路径切换后物体参数同步（SyncAnimationViewObjectParameters）
  调用 TryGetCurrentRouteRealObjectPlanarProjectedExtents，
  用 correction 投影算失真尺寸覆盖正确值
- 改为优先读 AnimationControlViewModel 的 _autoAabbSx 缓存
  （由 MeasureXAlignedAabbAndSetCache 实测得到）
- 新增 TryGetCachedAabbSizes 公开缓存给外部
 2026-06-28 12:50:28 +08:00
tian
da6b6cb481 chore: remove temporary wpftmp csproj files 2026-06-26 09:20:45 +08:00
tian
105061bade feat: 贴合地面功能 + 通行空间尺寸准确化 + UI修复 (0.16.0) 
贴合地面：点选物体表面自动贴地+搜索最小截面对齐路径
- AlignToGroundMinCrossSectionYawSearcher 搜索yaw
- ComposeHostCorrection 扣除CAD yaw+pathYaw避免重复旋转
- ComputeGroundLiftForCorrection 实测底边算lift

通行空间尺寸：实际旋转物体到X轴方向测AABB再转回
- MeasureXAlignedAabbAndSetCache 自动调整和贴合地面共用
- ObjectRotationCorrection setter 清空缓存修复手动改角度不同步

UI：调整物体窗口按钮区改Grid布局真正居中
版本号 0.15.8 -> 0.16.0
 2026-06-26 09:17:46 +08:00
tian
3cb5d8d423 fix: 贴地后用实际旋转物体到X轴方向测AABB获取准确通行空间尺寸 
路径斜向时世界AABB投影偏大，纯数学旋转AABB也会膨胀。
改为用Navisworks API实际旋转物体到X轴方向测量AABB，再转回来：
- 算路径方向相对X轴的夹角 angleToX
- 绕hostUp旋转物体 -angleToX 使路径对齐X轴
- 测AABB：X=沿路径长度，up轴=高度，非up轴=宽度
- 转回来恢复姿态

清理STEP1-STEP6诊断日志，保留STEP7为正式日志。
 2026-06-25 08:53:14 +08:00
tian
5308552b40 修改贴合后，路径宽度和通行空间高度不正确的问题 2026-06-24 20:42:51 +08:00
tian
66e68c6bd1 fix: 贴合地面后正确回写 correction 和 lift，确认/动画不再偏移 
贴地后 overrideQ 是绝对旋转，但 _objectRotationCorrection 语义是
相对于 baseline(pathYaw) 的增量，且 PathAnimationManager 增量链从
CAD 姿态出发：finalQ = qup(pathYaw-currentYaw) * correctionHostQ * cadQ。
之前直接转 overrideQ 导致确认/动画时重复旋转。

核心改动：
- ComposeHostCorrection 接受 cadQ，从中提取 currentYaw，
  correctionHostQ = qup(currentYaw - pathYaw) * overrideQ
- HostQuaternionToCanonical 用相似变换 R_canon = M^-1 * R_host * M
  （非列向量映射，保证 Identity 不变性）
- CanonicalQuaternionToHostEulerCorrection 加 hostType 参数重载，
  去除全局 CoordinateSystemManager 依赖
- ComputeGroundLiftForCorrection：与自动调整同方法实测底边算 lift，
  finally 用新 correction+lift 完整重建（skipCadRestore=false），
  使物体停留在贴地等价姿态
- 新增 5 个增量链闭环单测（含 CAD 歪斜场景）
 2026-06-24 08:24:38 +08:00
tian
cf6b2ef959 fix: 修复 7 个 pre-existing 单测失败（optimizer 初始候选 + ZUp 测试语义） 
ObjectPassageProjectionOptimizer.OptimizeWithEvaluator:
- 初始化 bestScore 评估 correction=Zero 作为初始候选
- 旧逻辑 bestScore=Invalid 导致 Zero 从未被评估，
  当 baseline 已对齐路径时随机采样必然替换它，refine 收敛不回 0
- 影响 3 个 Optimize 测试：baseline 已对齐时找不到 correction=0

ZUp 测试语义修正（4 个）：
- LocalEulerRotationCorrection 语义：Y=up轴/yaw, Z=non-up轴
- ZUp 下 up=Z, non-up=Y，绕 Z(up) 转应使用 YDegrees 不是 ZDegrees
- 旧测试在 ZUp 下把 ZDegrees 当字面 Z 轴，与实现语义矛盾
 2026-06-23 23:18:42 +08:00
tian
7f3be8495c fix(tests): 修复 AliasTreeTests 编译错误并更新过时旧格式兼容测试 
- SetAlias 调用补全缺失的 alias 参数（DeleteByPathPrefix 测试）
- 移除 4 个旧格式兼容测试，改为期望抛 FormatException
  （FromKey 已按 AGENTS.md "不向后兼容" 原则移除旧格式支持）
 2026-06-23 23:12:40 +08:00
tian
f86e8c8bf4 fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向 
贴地旋转已固定俯仰/翻滚，只剩绕宿主 Up 的 yaw 自由度。
对 CAD 姿态天然歪斜的物体，假设 local +X 是长轴会失败，
改为搜索 [0,360) 使物体在路径方向的截面投影面积最小，
与自动调整同目标但单自由度搜索更稳定。

- 新增 AlignToGroundMinCrossSectionYawSearcher（粗搜5°+细搜1°）
- 复用 ObjectPassageProjectionOptimizer.ProjectExtent 的 AABB 投影公式
- 新增 7 个单测覆盖平地/倾斜/CAD歪斜/垂直退化/立方体
- 经多物体实测验证：Chair Lounge Couch / Chair Sitting Square 均正确对齐
 2026-06-23 23:09:59 +08:00
tian
75afba7670 docs: 去掉UTF-8显式设置，已配好pwsh profile 2026-06-10 17:48:48 +08:00
tian
020e265918 docs: pwsh 命令加 UTF-8 输出编码设置 2026-06-10 17:45:16 +08:00
tian
e9fb47d9ad docs: shell命令统一用pwsh执行 2026-06-10 17:44:43 +08:00
tian
82caa3e155 feat: 贴合地面加入路径yaw补偿，物体旋转后长边对齐路径方向 2026-06-09 11:37:03 +08:00
tian
63b59890e4 refactor: 贴合地面改为独立操作（选面即生效），确认按钮去分支，上下偏移默认物流车高度 2026-06-09 11:25:50 +08:00
tian
999fffcaa7 fix: 贴合地面：恢复git版本旋转逻辑 + 底边贴地高度修正 2026-06-09 10:06:12 +08:00
tian
034acb1d65 fix: 贴合地面旋转修正 — 路径起点法向量→CAD空间算对齐，直接 OverridePermanentTransform 施压 
- 读路径起点 ActiveTransform 取 psQ，复位 CAD 后取 cadQ
- 路径起点世界法向量→inv(psQ)→局部→cadQ→CAD 世界法向量
- CAD 世界法向量→-hostUp 算 overrideQ
- 直接 OverridePermanentTransform 施加，不走 ApplyRotationCorrectionInPlace
- 待加平移
 2026-06-09 08:42:42 +08:00
tian
f75dcb1f50 refactor: use PathAnimationManager.ApplyQuaternionRotationInPlace 
- New method mirrors proven ApplyRotationCorrectionInPlace pattern
- ViewModel only calls existing project APIs, no raw OverridePermanentTransform
 2026-06-09 03:39:56 +08:00
tian
3634551e53 fix: use incremental transform to preserve path start position 
- Don't ResetPermanentTransform (keeps path placement)
- Apply rotation around object center as incremental transform
- T(-center) * R * T(center) via Transform3D.Multiply
 2026-06-09 03:37:35 +08:00
tian
c8d48755db fix: apply face-to-ground rotation directly via quaternion, skip Euler decomposition 
- Use existing OverridePermanentTransform pattern from PathAnimationManager
- Compute quaternion from face normal → ground direction
- Apply directly as Rotation3D with center-preserving translation
- Sync tracked state after application
 2026-06-09 03:32:26 +08:00
tian
10a0ad754c fix: move face-to-ground mate logic from modal dialog to ViewModel 
- Modal ShowDialog blocks Navisworks ToolPlugin message loop
- Now: '贴地面' sets MateToGroundRequested flag, closes dialog
- AnimationControlViewModel handles FaceInferToolPlugin activation
- OnFaceToGroundInferred computes rotation and applies directly
 2026-06-09 03:22:50 +08:00
tian
2f16ec0d43 fix: add debug log, use NavisApplication alias in EditRotationWindow 2026-06-09 03:18:20 +08:00
tian
9ea3cc0e02 feat: add '贴地面' face-to-ground mate in EditRotationWindow 
- New button activates FaceInferToolPlugin to pick face on object
- Computes rotation from face normal to ground direction
- Decomposes to ZYX Euler angles, fills X/Y/Z fields
- User can preview and confirm as usual
 2026-06-09 03:12:22 +08:00
tian
2e959c16c9 chore: bump version to 0.15.8, update changelog 2026-06-09 03:01:18 +08:00
tian
ea0ea1c3ca refactor: remove old 2-click installation point code 
- Remove ExecuteSelectAssemblyInstallationPointAsync
- Remove OnAssemblyInstallationMouseClicked
- Remove BeginAssemblyInstallationSelection
- Remove BuildAndRenderAssemblyInstallationReference
- Single-click '选安装面' is now the only way
 2026-06-09 02:57:45 +08:00
tian
d3b2906169 feat: add FailureReason to FaceInferResult for specific error messages 
- FaceInferToolPlugin now returns specific reasons: '未命中模型' or '表面过窄'
- ViewModel handlers show FailureReason instead of generic '未命中有效表面'
- Catch exceptions still pass through BuildFromFaceNormal error messages
 2026-06-09 02:53:41 +08:00