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93135d3c29
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增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法
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2025-12-30 18:29:41 +08:00 |
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f3a07eb482
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实现路径坐标点手动编辑功能
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2025-12-30 09:55:36 +08:00 |
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d9c2ec8c12
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修复路径列表UI触发事件引起事件循环的问题
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2025-12-19 14:17:20 +08:00 |
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b0a63409b9
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删除一些多余代码，注释掉文档更新刷新物流元素列表代码
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2025-10-21 17:44:35 +08:00 |
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3aaa176ce6
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优化插件启动时的动作
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2025-10-14 16:29:05 +08:00 |
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37f03362c4
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修复参数配置错误和门网格高度层缺失错误
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2025-10-11 18:39:06 +08:00 |
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7343133f12
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增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能
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2025-10-11 12:18:33 +08:00 |
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8b5e2baf23
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修改网格生成和路径规划中的bug
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2025-10-10 18:42:21 +08:00 |
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9ea89aa8d0
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修改了膨胀算法，识别多层的边界进行膨胀。给每层增加了IsWalkable。
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2025-10-10 14:54:47 +08:00 |
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a4eaf46723
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支持多层可视化，并解决楼梯下高度不足的区域网格可视化的问题
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2025-10-10 11:51:05 +08:00 |
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8cd988279f
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把碰撞报告保存到数据库，修改碰撞报告格式
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2025-10-05 19:07:23 +08:00 |
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e46931311f
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将最大宽度、长度、高度、安全间隙、网格尺寸，加入路径保存内容。
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2025-10-04 21:26:49 +08:00 |
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6091b794de
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实现了基本的路径分析功能，增加了文档关联的sqllite数据库
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2025-10-03 16:28:02 +08:00 |
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3f2d66c255
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测试和修改A*返回的坐标转换的问题
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2025-09-29 23:25:21 +08:00 |
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8a95820fca
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修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了
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2025-09-28 16:20:04 +08:00 |
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504a2c9862
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扫描障碍物时，使用包围盒中心下面的通道网格z高度，进行高度范围筛选。
几何体除了三角形外，还有线形（也许有点、SnapPoints、文字等），要过滤掉，否则也被当成障碍物。
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2025-09-24 02:25:25 +08:00 |
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6e20628bd2
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优化路径可视化插件的参数初始化过程
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2025-09-17 14:17:55 +08:00 |
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8fbad77e65
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删掉了以前的基于空间索引和垂直扫描的2.5D网格生成方法
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2025-09-16 17:00:11 +08:00 |
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35226d2209
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完善寻路的高度处理，增加路径点的选取高亮，增加删除起点和终点的保护
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2025-09-16 10:36:22 +08:00 |
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2cb9475847
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清理一点多于代码
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2025-09-15 18:33:48 +08:00 |
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8946873e32
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网格点在设置时同步刷新
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2025-09-14 21:24:51 +08:00 |
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e295675fe5
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修复自动路径起点和终点设置中，可以点击手动创建的bug
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2025-09-13 14:47:07 +08:00 |
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cc8842dcd8
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把动画改成步进式，在动画生成阶段进行快速碰撞计算。
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2025-09-12 22:44:49 +08:00 |
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0b0028c19c
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增加了文档变更后，清理和初始化的功能
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2025-09-12 17:36:26 +08:00 |
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fc0b6d6aaa
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简化可见性控制代码，改成工具类
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2025-09-12 11:25:00 +08:00 |
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3b5d5963e5
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增加门的可视化网格点
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2025-09-11 02:34:47 +08:00 |
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739392ef7b
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增加了对门的处理，支持设置限宽
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2025-09-10 20:08:36 +08:00 |
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b449cf08ad
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修改经常崩溃的问题，最大原因是并行路径计算（步骤中调用了NW的API）
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2025-09-09 13:16:28 +08:00 |
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d046e31d6c
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更新到0.11.0，增加功能和优化：
1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比
2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现
3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进
4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统
5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
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2025-09-09 02:30:10 +08:00 |
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cd5dd3bf34
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修改了物流属性参数不一致的情况，简化了COM API管理
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2025-09-08 16:23:47 +08:00 |
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1622d6cb90
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清理一点过时代码
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2025-09-07 02:46:02 +08:00 |
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ceb37e33a4
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增加网格可视化开关，路径优化不成功
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2025-09-07 02:30:31 +08:00 |
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9f42c6f381
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修改网格点大小为自适应
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2025-09-07 00:45:45 +08:00 |
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eba60b23c7
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修改了一些路径可视化的bug
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2025-09-06 23:36:35 +08:00 |
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fb8d52398b
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修改了寻路算法穿洞的bug
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2025-09-06 20:47:12 +08:00 |
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289eff5554
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增加了空洞和障碍物网格的可视化
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2025-09-06 19:13:58 +08:00 |
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e73cd2113e
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通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化
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2025-09-06 16:26:39 +08:00 |
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101c929f15
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用ClashDetective API的标准用法重构碰撞检测部分，增加了碰撞分组；
三维视图选点光标改成十字形，当失去焦点时，按空格键切换回来。
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2025-09-06 04:13:12 +08:00 |
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3ba3d328b8
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增加了焦点捕捉功能，即使切换导航工具依然可以获取鼠标焦点，用于路径点设置
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2025-09-05 17:49:20 +08:00 |
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e4771663b4
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统一了物流属性查询用CategoryAttributeManager
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2025-09-04 13:41:59 +08:00 |
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d09ac6434b
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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c40e1219a7
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修改程序关闭崩溃的bug
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2025-09-02 18:49:28 +08:00 |
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e72e581f85
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去掉了传统路径算法
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2025-09-01 15:40:20 +08:00 |
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6efabb6dae
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修复自动路径结束的状态bug
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2025-08-31 00:50:08 +08:00 |
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1ae3ace54e
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增加了修改路径点的功能。
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2025-08-30 23:14:19 +08:00 |
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b7cbc64dd4
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修复路径点插入位置问题，新路径点现在会插入到预览连线显示的正确位置
1. 在PathPlanningManager中添加_previewInsertIndex字段保存预览插入索引
2. 添加FindNearestLineSegmentWithIndex等方法计算最近线段和插入位置
3. 修改SetPreviewPoint方法，在设置预览点时计算并保存插入索引
4. 修改ConfirmPreviewPoint方法，使用Insert()而不是Add()进行插入操作
5. 修改ClearPreviewPoint方法，清除预览时也清除保存的插入索引
问题：之前预览连线工作正常能显示正确插入位置，但确认添加时新路径点被错误地添加到路径末尾
解决：现在新路径点会插入到预览时计算出的正确位置，确保路径点顺序符合用户期望
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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-08-30 21:54:15 +08:00 |
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1e046e1e4d
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增加添加路径点功能，还差智能插入位置和预览连线功能。
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2025-08-30 20:53:10 +08:00 |
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5938c817a4
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修改碰撞间隙不一致的问题，自动规划显示网格大小
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2025-08-30 14:56:37 +08:00 |
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ea809277c3
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开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败
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2025-08-29 20:43:02 +08:00 |
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0de9de617f
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完善了自定义分层属性，提供三种预定义属性
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2025-08-27 02:37:25 +08:00 |
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