tian/NavisworksTransport
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59ecebebc4
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tian
59ecebebc4 支持了3D障碍物投影 2025-10-10 11:03:38 +08:00
tian
163986f9e5 完善了安全优先和直线优先的算法，去掉了cell.WorldPosition，但高度层引起的问题还需要进一步完善 2025-10-10 02:45:20 +08:00
tian
88712cc156 完善A*算法，用graph代替grid，用3D来进行路径规划。 2025-10-10 01:27:56 +08:00
tian
ed7bc13866 为安全优先和直线优先增加高度层支持。 2025-10-09 19:07:34 +08:00
tian
df6ba1c51e 改进了A*算法中对高度层的处理，初步做到路径优先下从楼面爬上楼梯（楼梯缺少障碍物网格） 2025-10-09 18:29:36 +08:00
tian
9ccf925964 给网格增加了高度层概念，试图支持楼面上的楼梯，还不完善 2025-10-08 23:56:59 +08:00
tian
a8e8760e2b 修改Gridmap缓存重建机制，考虑所有物流构件变化 2025-10-07 15:57:30 +08:00
tian
f5d1361146 增加一个“无关项”的物流类型，用于过滤如地基、建筑结构等与物流无关的构件 2025-10-06 21:31:09 +08:00
tian
8cd988279f 把碰撞报告保存到数据库，修改碰撞报告格式 2025-10-05 19:07:23 +08:00
tian
e46931311f 将最大宽度、长度、高度、安全间隙、网格尺寸，加入路径保存内容。 2025-10-04 21:26:49 +08:00
tian
6091b794de 实现了基本的路径分析功能，增加了文档关联的sqllite数据库 2025-10-03 16:28:02 +08:00
tian
2de531e98c 阶段二：合并动画管理器 
合并策略：
- 保留 PathAnimationManager（实际使用的Transform-based动画引擎）
- 删除 LogisticsAnimationManager（SavedViewpoint功能完全未使用）
- 将碰撞排除列表缓存功能迁移到PathAnimationManager

变更详情：
1. PathAnimationManager.cs
   - 添加碰撞排除列表缓存管理字段
   - 迁移PrecomputeCollisionExclusions等5个方法
   - 添加using NavisworksTransport.Utils

2. AnimationControlViewModel.cs
   - 移除_logisticsAnimationManager字段
   - 将所有缓存调用改为_pathAnimationManager

3. StartAnimationCommand.cs
   - 移除未使用的LogisticsAnimationManager参数

4. 删除文件
   - src/Core/Animation/LogisticsAnimationManager.cs (542行)
   - 从NavisworksTransportPlugin.csproj移除引用

代码减少：约342行（542删除 - 200迁移）
编译验证：✅ 成功

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 2025-09-30 22:32:59 +08:00
tian
4ddaa0603d 阶段四：删除所有向后兼容代码 
删除的旧版兼容代码：
1. PathAnimationManager.cs
   - AnimationCompleted事件声明 (line 143-144)
   - AnimationCompleted事件触发 (line 901-902)

2. ModelSplitterManager.cs
   - GenerateFileName旧版重载方法 (line 1583-1593)

3. LayerManagementViewModel.cs
   - GenerateFileName旧版重载方法 (line 1711-1721)

遵循"明确拒绝向后兼容性"原则，统一使用新版本API

编译验证通过

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 2025-09-30 22:21:41 +08:00
tian
52bb3da0eb 阶段三：删除未使用的WPF Services 
删除的文件：
- src/UI/WPF/Services/DataBindingBestPractices.cs (0次外部引用)
- src/UI/WPF/Services/CrossViewModelSynchronizer.cs (仅被BestPractices使用)
- src/UI/WPF/Collections/VirtualizedObservableCollection.cs (仅被BestPractices引用)

更新：
- 从NavisworksTransportPlugin.csproj中移除引用

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tian
b048235657 阶段一：删除冗余的UIStateMachine 
- 删除 src/Core/UIStateMachine.cs
- UIStateMachine和UIState枚举完全未使用
- 项目实际使用PathEditState作为状态管理
- 编译验证通过，无任何错误

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 2025-09-30 22:17:48 +08:00
tian
47ade72438 简化了自动寻路代码 2025-09-30 00:22:28 +08:00
tian
64211439a8 修改了世界坐标转换到网格坐标（四舍五入） 2025-09-30 00:03:03 +08:00
tian
3f2d66c255 测试和修改A*返回的坐标转换的问题 2025-09-29 23:25:21 +08:00
tian
95bf6e839b 增加生成导航地图的功能，把当前路径场景保存成图片 2025-09-29 14:20:54 +08:00
tian
e061ec4318 修改z值的判断为通道网格z值的最小和最大值 2025-09-29 10:48:21 +08:00
tian
37e7a31a55 修改了障碍物高度判断条件 2025-09-28 20:37:57 +08:00
tian
06faf04b83 用通道的高度范围+车辆高度+安全间隙作为过滤范围。 2025-09-28 20:10:59 +08:00
tian
3b1fae6a1e 实现了路径在斜面（如楼梯）上的规划 2025-09-28 17:46:16 +08:00
tian
8a95820fca 修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了 2025-09-28 16:20:04 +08:00
tian
cd74f857a2 对生成的网格地图进行了缓存，提高路径规划速度 2025-09-27 22:50:52 +08:00
tian
c9b7acbd0a 增加过滤snappoints类型几何体 2025-09-24 02:35:30 +08:00
tian
504a2c9862 扫描障碍物时，使用包围盒中心下面的通道网格z高度，进行高度范围筛选。 
几何体除了三角形外，还有线形（也许有点、SnapPoints、文字等），要过滤掉，否则也被当成障碍物。
 2025-09-24 02:25:25 +08:00
tian
8c8ce89978 修改一个网格生成时的单位转换bug 2025-09-20 11:06:13 +08:00
tian
328263e846 用所有通道顶面最小值作为障碍物扫描基准 2025-09-19 18:15:02 +08:00
tian
1b95c37b80 修改碰撞检测报告到“查看碰撞报告”时，修复异步生成报告产生的崩溃风险。 2025-09-18 22:49:06 +08:00
tian
6e20628bd2 优化路径可视化插件的参数初始化过程 2025-09-17 14:17:55 +08:00
tian
7b11a91da0 修复通行空间可视化没有同步使用路径参数的bug 2025-09-17 12:34:16 +08:00
tian
5dfa24be86 清理一些todo和无效文件和代码 2025-09-17 12:06:28 +08:00
tian
f698322e35 简化自动寻路主函数 2025-09-17 10:53:12 +08:00
tian
d19a5f4ae6 把系统管理中的空间通道高度设置去掉 2025-09-16 19:19:07 +08:00
tian
6f1efe53af 网格生成把给所有网格设置高度区间放到门之前；修复寻路中高度检查的单位转换bug 2025-09-16 18:47:15 +08:00
tian
8fbad77e65 删掉了以前的基于空间索引和垂直扫描的2.5D网格生成方法 2025-09-16 17:00:11 +08:00
tian
5ef1fdc747 升级版本到0.12.0，完善物流属性列表的能力，实现同步选择视图、单个模型可见性、属性数值回填设置区 2025-09-16 12:27:30 +08:00
tian
35226d2209 完善寻路的高度处理，增加路径点的选取高亮，增加删除起点和终点的保护 2025-09-16 10:36:22 +08:00
tian
97b9c2beca 给网格全部加上高度，解决了门限高的问题。 2025-09-16 04:56:56 +08:00
tian
15a3a29a28 可视化色系统一为Google Material Design配色，清除时也清除高亮 2025-09-15 22:58:32 +08:00
tian
a3d1915dec 修复处理通道几何体错误去重的bug 2025-09-15 20:47:38 +08:00
tian
034ca80db2 修复保存选择集使用旧方法引起的保存整个分层的bug 2025-09-15 19:36:01 +08:00
tian
2cb9475847 清理一点多于代码 2025-09-15 18:33:48 +08:00
tian
8a1e7b2614 修改步长和速度的计算，优化检测报告。 2025-09-15 16:41:24 +08:00
tian
387ec332fc 修改碰撞检测报告的统计数据，解决被撞构件去重的问题 2025-09-15 11:20:58 +08:00
tian
30d89b8ad7 修复显示两个检测报告窗口的bug 2025-09-15 01:11:00 +08:00
tian
810f874a50 完善了网格地图的z坐标设置，改进了路径优化步骤，路径可以在台阶处保留2个路径点，更好贴合通道表面 2025-09-15 00:29:12 +08:00
tian
8946873e32 网格点在设置时同步刷新 2025-09-14 21:24:51 +08:00
tian
62349099aa 增加了空间通道方式的路径连线 2025-09-14 17:06:04 +08:00