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b048235657 阶段一:删除冗余的UIStateMachine
- 删除 src/Core/UIStateMachine.cs
- UIStateMachine和UIState枚举完全未使用
- 项目实际使用PathEditState作为状态管理
- 编译验证通过,无任何错误

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
2025-09-30 22:17:48 +08:00
3f2d66c255 测试和修改A*返回的坐标转换的问题 2025-09-29 23:25:21 +08:00
95bf6e839b 增加生成导航地图的功能,把当前路径场景保存成图片 2025-09-29 14:20:54 +08:00
8a95820fca 修改了通道网格生成的高度设置,能在斜面上生成网格,可视化也对了 2025-09-28 16:20:04 +08:00
5ef1fdc747 升级版本到0.12.0,完善物流属性列表的能力,实现同步选择视图、单个模型可见性、属性数值回填设置区 2025-09-16 12:27:30 +08:00
a3d1915dec 修复处理通道几何体错误去重的bug 2025-09-15 20:47:38 +08:00
8a1e7b2614 修改步长和速度的计算,优化检测报告。 2025-09-15 16:41:24 +08:00
8946873e32 网格点在设置时同步刷新 2025-09-14 21:24:51 +08:00
62349099aa 增加了空间通道方式的路径连线 2025-09-14 17:06:04 +08:00
89c98f1556 把动画播放控制改成媒体控制按钮,增加了步进、快放,支持反向播放 2025-09-13 13:34:22 +08:00
cc8842dcd8 把动画改成步进式,在动画生成阶段进行快速碰撞计算。 2025-09-12 22:44:49 +08:00
0b0028c19c 增加了文档变更后,清理和初始化的功能 2025-09-12 17:36:26 +08:00
abda8a4a4d 将插件主控UI移到Views目录 2025-09-12 16:30:20 +08:00
fc0b6d6aaa 简化可见性控制代码,改成工具类 2025-09-12 11:25:00 +08:00
0195d3e8ad 换用官方API示例,优化可见性控制。 2025-09-12 05:13:57 +08:00
6c5400f172 优化分层属性读取,优化单独显示性能(可见性管理器) 2025-09-11 16:41:19 +08:00
f131d0f8b7 修复斜线路径优化有局部锯齿的情况 2025-09-11 12:38:31 +08:00
7e68a3ea65 增加了路径斜线优化,效果非常好 2025-09-10 03:23:40 +08:00
d3feaa7fc0 增加安全优先路径算法(基础版,只计算中心距离) 2025-09-10 02:55:47 +08:00
d046e31d6c 更新到0.11.0,增加功能和优化:
1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比
  2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现
  3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进
  4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统
  5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
2025-09-09 02:30:10 +08:00
3732c6fa99 用Idle机制改造UI管理框架 2025-09-08 10:01:20 +08:00
9924c3b304 把动画从Timer改成Idle事件机制 2025-09-08 08:38:25 +08:00
bd74b42df3 增加路径优化算法建议方案 2025-09-08 07:58:08 +08:00
ba01624152 增加底部状态栏,统一提示消息和进度条显示 2025-09-07 15:52:56 +08:00
dd62a6dce4 换成了基于网格坐标的路径优化算法 2025-09-07 12:44:54 +08:00
fb8d52398b 修改了寻路算法穿洞的bug 2025-09-06 20:47:12 +08:00
289eff5554 增加了空洞和障碍物网格的可视化 2025-09-06 19:13:58 +08:00
e73cd2113e 通道网格用几何三角形精确计算,增加通行网格可视化 2025-09-06 16:26:39 +08:00
2955bfd38b 重构了一些重复的几何计算 2025-09-06 14:06:05 +08:00
101c929f15 用ClashDetective API的标准用法重构碰撞检测部分,增加了碰撞分组;
三维视图选点光标改成十字形,当失去焦点时,按空格键切换回来。
2025-09-06 04:13:12 +08:00
722e2ce9cc 修改UI更新的定时器线程安全导致崩溃问题 2025-09-05 12:59:11 +08:00
1f82eb814f 清理碰撞检测的无用代码 2025-09-05 02:31:11 +08:00
41cac3dedd 重构了碰撞代码,抽取包围盒几何计算到Uitls 2025-09-04 17:14:04 +08:00
1d28c71cba 用SearchAPI来搜索CategoryAttributeManager中的FilterByLogisticsType()、FilterTraversableItems()等方法 2025-09-04 13:54:24 +08:00
2cd3772105 将节点关系和几何体关系代码从动画管理器中抽取出来,形成工具类 2025-09-04 10:16:25 +08:00
d09ac6434b 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00
0b27c609c3 增加了时间线和路径规划的UI原型 2025-09-03 14:09:04 +08:00
c40e1219a7 修改程序关闭崩溃的bug 2025-09-02 18:49:28 +08:00
3c1458245c 清理了一些过期代码 2025-09-01 21:42:19 +08:00
508c3e8e79 修改路径点预览效果和退出清理的bug 2025-09-01 18:36:23 +08:00
c71ae54ed0 对空间索引进行参数调试。 2025-09-01 11:41:32 +08:00
385815cd28 文档更新 2025-08-31 17:55:03 +08:00
f05a6c30d0 自动路径优化第二阶段完成,稳定性提高。 2025-08-31 17:51:53 +08:00
c3c1b8b994 网格生成第一阶段,空间索引优化,性能提高3倍 2025-08-31 16:46:01 +08:00
1e046e1e4d 增加添加路径点功能,还差智能插入位置和预览连线功能。 2025-08-30 20:53:10 +08:00
5938c817a4 修改碰撞间隙不一致的问题,自动规划显示网格大小 2025-08-30 14:56:37 +08:00
f91d142bc7 采用包围体方法代替射线法进行垂直扫描,效果还可以。 2025-08-30 03:39:51 +08:00
ea809277c3 开始实现2.5D空间网格,进行到空间哈希成功,垂直扫描失败 2025-08-29 20:43:02 +08:00
4dc989926e 优化了分层预览的遍历机制,提高性能 2025-08-28 18:31:57 +08:00
2b92e783bb 修改车辆和网格大小默认值,删掉分层的高程检测。 2025-08-28 14:50:41 +08:00