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6f1efe53af
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网格生成把给所有网格设置高度区间放到门之前；修复寻路中高度检查的单位转换bug
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2025-09-16 18:47:15 +08:00 |
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8fbad77e65
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删掉了以前的基于空间索引和垂直扫描的2.5D网格生成方法
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2025-09-16 17:00:11 +08:00 |
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5ef1fdc747
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升级版本到0.12.0，完善物流属性列表的能力，实现同步选择视图、单个模型可见性、属性数值回填设置区
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2025-09-16 12:27:30 +08:00 |
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35226d2209
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完善寻路的高度处理，增加路径点的选取高亮，增加删除起点和终点的保护
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2025-09-16 10:36:22 +08:00 |
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97b9c2beca
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给网格全部加上高度，解决了门限高的问题。
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2025-09-16 04:56:56 +08:00 |
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15a3a29a28
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可视化色系统一为Google Material Design配色，清除时也清除高亮
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2025-09-15 22:58:32 +08:00 |
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a3d1915dec
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修复处理通道几何体错误去重的bug
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2025-09-15 20:47:38 +08:00 |
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034ca80db2
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修复保存选择集使用旧方法引起的保存整个分层的bug
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2025-09-15 19:36:01 +08:00 |
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2cb9475847
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清理一点多于代码
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2025-09-15 18:33:48 +08:00 |
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8a1e7b2614
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修改步长和速度的计算，优化检测报告。
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2025-09-15 16:41:24 +08:00 |
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387ec332fc
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修改碰撞检测报告的统计数据，解决被撞构件去重的问题
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2025-09-15 11:20:58 +08:00 |
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30d89b8ad7
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修复显示两个检测报告窗口的bug
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2025-09-15 01:11:00 +08:00 |
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810f874a50
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完善了网格地图的z坐标设置，改进了路径优化步骤，路径可以在台阶处保留2个路径点，更好贴合通道表面
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2025-09-15 00:29:12 +08:00 |
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8946873e32
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网格点在设置时同步刷新
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2025-09-14 21:24:51 +08:00 |
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62349099aa
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增加了空间通道方式的路径连线
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2025-09-14 17:06:04 +08:00 |
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d1185d986d
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清理动画的无效代码
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2025-09-14 03:08:12 +08:00 |
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6510a0e124
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不用每次动画结束都检测碰撞
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2025-09-14 02:03:13 +08:00 |
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403a7ac03b
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完善timer机制
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2025-09-14 01:23:05 +08:00 |
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69336e2996
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去掉碰撞结果的去重。把动画从idle改为timer
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2025-09-13 22:31:31 +08:00 |
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e295675fe5
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修复自动路径起点和终点设置中，可以点击手动创建的bug
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2025-09-13 14:47:07 +08:00 |
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89c98f1556
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把动画播放控制改成媒体控制按钮，增加了步进、快放，支持反向播放
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2025-09-13 13:34:22 +08:00 |
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9024eb2672
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关闭程序时清理动画
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2025-09-13 00:51:55 +08:00 |
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cc8842dcd8
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把动画改成步进式，在动画生成阶段进行快速碰撞计算。
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2025-09-12 22:44:49 +08:00 |
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0b0028c19c
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增加了文档变更后，清理和初始化的功能
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2025-09-12 17:36:26 +08:00 |
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abda8a4a4d
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将插件主控UI移到Views目录
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2025-09-12 16:30:20 +08:00 |
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d8b65342e1
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彻底清理控件主窗口的代码
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2025-09-12 12:50:24 +08:00 |
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049673c6bb
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清理类别设置和插件主窗口的无效代码
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2025-09-12 11:54:15 +08:00 |
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fc0b6d6aaa
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简化可见性控制代码，改成工具类
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2025-09-12 11:25:00 +08:00 |
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0195d3e8ad
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换用官方API示例，优化可见性控制。
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2025-09-12 05:13:57 +08:00 |
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468b3ef0e6
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修改了分层导出的bug，提高了性能。
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2025-09-12 03:21:29 +08:00 |
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c098fb9b1f
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优化类别设置中的显示控制性能
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2025-09-11 17:45:09 +08:00 |
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6c5400f172
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优化分层属性读取，优化单独显示性能（可见性管理器）
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2025-09-11 16:41:19 +08:00 |
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f131d0f8b7
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修复斜线路径优化有局部锯齿的情况
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2025-09-11 12:38:31 +08:00 |
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4e43fb89b3
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统一使用网格左下角坐标系，与A*算法库保持一致
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2025-09-11 03:14:02 +08:00 |
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3b5d5963e5
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增加门的可视化网格点
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2025-09-11 02:34:47 +08:00 |
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739392ef7b
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增加了对门的处理，支持设置限宽
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2025-09-10 20:08:36 +08:00 |
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13bc16dd62
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将可视化元素统一按网格大小，动态调整尺寸
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2025-09-10 17:07:49 +08:00 |
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5c21a8569b
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修复边界没有膨胀的BUG
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2025-09-10 16:23:41 +08:00 |
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491ef09e66
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修改路径优化的斜线离障碍网格安全距离不足的情况
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2025-09-10 12:41:33 +08:00 |
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4312a158c7
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解决路径占用了障碍点的问题（坐标转换不一致）
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2025-09-10 10:44:43 +08:00 |
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7e68a3ea65
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增加了路径斜线优化，效果非常好
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2025-09-10 03:23:40 +08:00 |
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d3feaa7fc0
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增加安全优先路径算法（基础版，只计算中心距离）
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2025-09-10 02:55:47 +08:00 |
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95a4c444a6
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增加安全优先路径算法
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2025-09-10 02:55:23 +08:00 |
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02b63111e0
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清理网格生成器旧代码
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2025-09-09 19:36:52 +08:00 |
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baec804172
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大幅提高网格地图生成性能（5倍以上）
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2025-09-09 19:12:06 +08:00 |
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b449cf08ad
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修改经常崩溃的问题，最大原因是并行路径计算（步骤中调用了NW的API）
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2025-09-09 13:16:28 +08:00 |
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d046e31d6c
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更新到0.11.0，增加功能和优化：
1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比
2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现
3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进
4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统
5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
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2025-09-09 02:30:10 +08:00 |
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cd5dd3bf34
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修改了物流属性参数不一致的情况，简化了COM API管理
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2025-09-08 16:23:47 +08:00 |
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642feb76a2
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删除不需要的引用
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2025-09-08 13:15:45 +08:00 |
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0ec5989bd4
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释放碰撞的COM API内存
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2025-09-08 12:49:29 +08:00 |
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