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06faf04b83
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用通道的高度范围+车辆高度+安全间隙作为过滤范围。
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2025-09-28 20:10:59 +08:00 |
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3b1fae6a1e
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实现了路径在斜面（如楼梯）上的规划
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2025-09-28 17:46:16 +08:00 |
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8a95820fca
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修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了
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2025-09-28 16:20:04 +08:00 |
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cd74f857a2
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对生成的网格地图进行了缓存，提高路径规划速度
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2025-09-27 22:50:52 +08:00 |
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c9b7acbd0a
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增加过滤snappoints类型几何体
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2025-09-24 02:35:30 +08:00 |
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504a2c9862
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扫描障碍物时，使用包围盒中心下面的通道网格z高度，进行高度范围筛选。
几何体除了三角形外，还有线形（也许有点、SnapPoints、文字等），要过滤掉，否则也被当成障碍物。
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2025-09-24 02:25:25 +08:00 |
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8c8ce89978
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修改一个网格生成时的单位转换bug
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2025-09-20 11:06:13 +08:00 |
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328263e846
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用所有通道顶面最小值作为障碍物扫描基准
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2025-09-19 18:15:02 +08:00 |
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1b95c37b80
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修改碰撞检测报告到“查看碰撞报告”时，修复异步生成报告产生的崩溃风险。
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2025-09-18 22:49:06 +08:00 |
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6e20628bd2
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优化路径可视化插件的参数初始化过程
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2025-09-17 14:17:55 +08:00 |
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7b11a91da0
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修复通行空间可视化没有同步使用路径参数的bug
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2025-09-17 12:34:16 +08:00 |
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5dfa24be86
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清理一些todo和无效文件和代码
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2025-09-17 12:06:28 +08:00 |
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f698322e35
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简化自动寻路主函数
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2025-09-17 10:53:12 +08:00 |
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d19a5f4ae6
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把系统管理中的空间通道高度设置去掉
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2025-09-16 19:19:07 +08:00 |
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6f1efe53af
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网格生成把给所有网格设置高度区间放到门之前；修复寻路中高度检查的单位转换bug
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2025-09-16 18:47:15 +08:00 |
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8fbad77e65
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删掉了以前的基于空间索引和垂直扫描的2.5D网格生成方法
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2025-09-16 17:00:11 +08:00 |
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5ef1fdc747
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升级版本到0.12.0，完善物流属性列表的能力，实现同步选择视图、单个模型可见性、属性数值回填设置区
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2025-09-16 12:27:30 +08:00 |
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35226d2209
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完善寻路的高度处理，增加路径点的选取高亮，增加删除起点和终点的保护
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2025-09-16 10:36:22 +08:00 |
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97b9c2beca
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给网格全部加上高度，解决了门限高的问题。
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2025-09-16 04:56:56 +08:00 |
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15a3a29a28
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可视化色系统一为Google Material Design配色，清除时也清除高亮
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2025-09-15 22:58:32 +08:00 |
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a3d1915dec
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修复处理通道几何体错误去重的bug
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2025-09-15 20:47:38 +08:00 |
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034ca80db2
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修复保存选择集使用旧方法引起的保存整个分层的bug
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2025-09-15 19:36:01 +08:00 |
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2cb9475847
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清理一点多于代码
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2025-09-15 18:33:48 +08:00 |
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8a1e7b2614
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修改步长和速度的计算，优化检测报告。
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2025-09-15 16:41:24 +08:00 |
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387ec332fc
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修改碰撞检测报告的统计数据，解决被撞构件去重的问题
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2025-09-15 11:20:58 +08:00 |
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30d89b8ad7
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修复显示两个检测报告窗口的bug
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2025-09-15 01:11:00 +08:00 |
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810f874a50
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完善了网格地图的z坐标设置，改进了路径优化步骤，路径可以在台阶处保留2个路径点，更好贴合通道表面
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2025-09-15 00:29:12 +08:00 |
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8946873e32
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网格点在设置时同步刷新
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2025-09-14 21:24:51 +08:00 |
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62349099aa
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增加了空间通道方式的路径连线
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2025-09-14 17:06:04 +08:00 |
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d1185d986d
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清理动画的无效代码
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2025-09-14 03:08:12 +08:00 |
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6510a0e124
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不用每次动画结束都检测碰撞
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2025-09-14 02:03:13 +08:00 |
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403a7ac03b
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完善timer机制
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2025-09-14 01:23:05 +08:00 |
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69336e2996
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去掉碰撞结果的去重。把动画从idle改为timer
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2025-09-13 22:31:31 +08:00 |
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e295675fe5
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修复自动路径起点和终点设置中，可以点击手动创建的bug
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2025-09-13 14:47:07 +08:00 |
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89c98f1556
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把动画播放控制改成媒体控制按钮，增加了步进、快放，支持反向播放
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2025-09-13 13:34:22 +08:00 |
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9024eb2672
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关闭程序时清理动画
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2025-09-13 00:51:55 +08:00 |
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cc8842dcd8
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把动画改成步进式，在动画生成阶段进行快速碰撞计算。
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2025-09-12 22:44:49 +08:00 |
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0b0028c19c
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增加了文档变更后，清理和初始化的功能
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2025-09-12 17:36:26 +08:00 |
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abda8a4a4d
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将插件主控UI移到Views目录
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2025-09-12 16:30:20 +08:00 |
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d8b65342e1
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彻底清理控件主窗口的代码
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2025-09-12 12:50:24 +08:00 |
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049673c6bb
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清理类别设置和插件主窗口的无效代码
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2025-09-12 11:54:15 +08:00 |
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fc0b6d6aaa
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简化可见性控制代码，改成工具类
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2025-09-12 11:25:00 +08:00 |
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0195d3e8ad
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换用官方API示例，优化可见性控制。
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2025-09-12 05:13:57 +08:00 |
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468b3ef0e6
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修改了分层导出的bug，提高了性能。
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2025-09-12 03:21:29 +08:00 |
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c098fb9b1f
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优化类别设置中的显示控制性能
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2025-09-11 17:45:09 +08:00 |
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6c5400f172
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优化分层属性读取，优化单独显示性能（可见性管理器）
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2025-09-11 16:41:19 +08:00 |
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f131d0f8b7
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修复斜线路径优化有局部锯齿的情况
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2025-09-11 12:38:31 +08:00 |
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4e43fb89b3
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统一使用网格左下角坐标系，与A*算法库保持一致
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2025-09-11 03:14:02 +08:00 |
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3b5d5963e5
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增加门的可视化网格点
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2025-09-11 02:34:47 +08:00 |
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739392ef7b
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增加了对门的处理，支持设置限宽
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2025-09-10 20:08:36 +08:00 |
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