tian
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文档与代码对齐 + 探测设备行为设计固化。
1. 文档校准（修正与实现不符的错误）：
- AlgorithmFactory 实际为 Func<object> 工厂委托（非 Type+Activator）
- IDefensePlanner.Plan 为 4 参数（含 detectionSources）
- IDamageModel 补 RequiredExposureSeconds
- FrameDataStore 是类非 IFrameDataStore 接口；删除不存在的 IRecordService
- DroneEntity 运动模型为弧长驱动（不受风偏）；Tick 流程顺序对齐
- StateData 改为强类型字段+入库时序列化的双轨说明
2. 新增第十三章 性能设计（Tick 热路径优化，实测 <20 到 200+ FPS）：
- 航路几何缓存、仿真期零字符串分配、多边形顶点缓存
- 帧数据内存缓存+批量落库、毁伤快速排斥、移除索引复用
3. 新增第十四章 探测设备设计（统一信息网络）：
- 区分事前静态规划（已实现）与运行时实时探测（待实现）双链路
- 三维球冠探测几何（俯仰角+高度门限，IsInCoverage）
- 5 项行为决策确认：回退 Undetected / 融合取最早-同刻取精度高 /
不影响 FireSchedule / 盲区仅可视化 / 支持 3D 球冠
- EquipmentDeployment 加 4 个 3D 探测字段 + 数据模型变更清单
4. 附带：技术要求终版.txt 错别字修正（晕图案 改 云团）
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反无人机仿真系统后端
C# 仿真引擎，集成到 Unity 22.3.62 前端。
项目概述
本系统对气溶胶武器的三种防空毁伤机制（吸入式灭火、爆燃式、吸入式爆炸）进行数字化仿真。通过参数化配置与可视化推演，量化评估新型气溶胶武器对不同类型空中威胁源目标的毁伤效能。
目录结构
├── src/CounterDrone.Core/ # 核心类库（.NET Standard 2.1，零 Unity 依赖）
│ ├── Models/ # 数据模型（POCO + 枚举）
│ ├── Repository/ # 数据访问层（SQLite）
│ ├── Services/ # 业务逻辑 + 报告生成
│ ├── Algorithms/ # 扩散/毁伤/推荐算法
│ └── Simulation/ # 仿真引擎（纯执行器）
├── test/unit/ # 单元测试（xUnit，128 测试）
├── test/reports/ # 集成测试生成的报告
└── docs/ # 架构设计文档
快速开始
# 构建
dotnet build src/CounterDrone.Core/
# 运行测试
dotnet test test/unit/CounterDrone.Core.Tests/
# 查看覆盖率
dotnet test test/unit/CounterDrone.Core.Tests/ --collect:"XPlat Code Coverage"
reportgenerator -reports:test/unit/CounterDrone.Core.Tests/TestResults/*/coverage.cobertura.xml -targetdir:coverage_report -reporttypes:Html
测试状态
| 指标 | 值 |
|---|---|
| 测试总数 | 128 |
| 行覆盖率 | 95.4% |
| 分支覆盖率 | 80.5% |
| 执行时间 | ~9 秒 |
架构
详见 docs/design/architecture/总体架构设计.md