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feat: 编队轴配置 + LaneDivider 策略 + 数据版本 V3
RoutePlan/FormationTemplate: 新增 LateralAxis/LongitudinalAxis (0=X,1=Y,2=Z)
DroneEntity: 按 axis 展开编队偏移（lat轴→xyzw, long轴→x偏移, vert→y）
DefaultLaneDivider: 宽/深双维度判断，任一超云团半径则拆分
DefensePlanner: PlanUnitLane 读 LateralAxis 决定偏移方向
defaults.json: air-standard EORange 9600→4000, 所有编队加 axis 字段, 版本 2→3
DatabaseManager: 场景版本 2→3
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2026-06-17 18:52:53 +08:00 |
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005efae27e
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refactor: 空基/地基统一规划流程 — 碰撞点之后无分支
DefensePlanner:
- 每发目标点独立计算 launchAngle（地基+空基统一用 CalculateLaunchAngle）
- 碰撞点后统一：cloudGen=tx-wx*expansionTime, deliveryTime 唯一分支
- 空基不再固定 θ=0，改用弹道求解 → 每发云团沿航线均匀分布
InterceptCalculator.ComputeHorizontal:
- 自动识别航路方向（±X），不再硬编码 +X
Kinematics:
- ComputeParabolicRange/ParabolicApex 接受负角度（俯射）
预设：
- air-standard EORange: 9600→4000（1.2×探测距离=4800, 无人机4500m≈1.12×）
- 空基坐标：己方0, 平台5000, 无人机9500→0
- 活塞坐标：平台6600 (1.1×探测6000)
删除不适合新规划的单元测试（AirBased 场景测试）
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2026-06-17 17:59:13 +08:00 |
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0ed714a730
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refactor: 抛物线运动学前向计算 — 移除回退/反算，统一用 ParabolicPosition
Kinematics:
- CalculateLaunchAngle/ParabolicTimeOfFlight/ParabolicShellTime: 移除静默钳位和 45° 回退，输入无效直接抛异常
- 新增 ComputeParabolicRange(v₀,θ,Δy) → (射程,飞行时间) — 正问题
- 新增 ParabolicApex(v₀,θ) → (顶点高度,顶点时间)
- ParabolicShellTime 改为委托，不重复实现
MunitionEntity:
- launchAngle 必须由方案提供，不再反算
- _flightDuration 用 ComputeParabolicRange 正算
- 删除死代码 CommandFlyTo / 「到达投放点」路径
DefensePlanner:
- 地基用 InterceptCalculator 的 shellTime，不再用 ParabolicShellTime 反算
SimulationEngine:
- 删除空基「到达投放点」死代码
Tests: 240 通过 (KinematicsTests 38, DefensePlannerTests 36, SimulationEngineTests 12, MunitionEntityTests 3)
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2026-06-17 10:45:56 +08:00 |
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c2a10c1d51
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chore: 清理调试代码，数据版本升至 V2
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2026-06-16 17:28:36 +08:00 |
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8e73c9b2ec
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feat: InterceptCalculator.ComputeHorizontal — 空基平抛(θ=0°)拦截点求解；全部231测试通过
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2026-06-16 17:25:06 +08:00 |
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016d9ac24b
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feat: InterceptCalculator 集成到 planner，替换硬编码中点逻辑；PlannerConfig +ReactionTime；Jet 通过
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2026-06-16 16:24:08 +08:00 |
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d8470bad30
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Phase 10: 探测实时链路开发 + planner 诊断 + 硬编码消除
- 3D球冠探测: IsInCoverage, DetectionEntity, Tick 第5步扫描
- 探测融合: EarliestDetection 采样法, break 修复
- planner 诊断: HasInterceptWindow 拦截窗口检查
- TryGenerateFireEvents 返回拒绝原因
- Summary 含失败原因+建议值(探测范围/弧长)
- PlanningFailed 事件: 引擎在规划失败时发出事件
- 硬编码消除: Phase2Duration→AmmunitionSpec
ExpansionFactor/TimingSafetyMargin→PlannerConfig
速度从 waypoint.Speed 读取(不用 TypicalSpeed)
- TestData 改为从 seeded 数据库读取(不再内嵌 JSON)
- 默认数据加 3D球冠参数,巡航导弹速度300→200
空基航路10km→20km, 位置调整
- 222 测试全通过
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2026-06-16 14:10:23 +08:00 |
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235c111a75
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refactor: 集成测试使用预设想定 + 航线预设
defaults.json 新增 routes 航线预设 (3km/5km/10km/20km)
DefaultData 新增 RoutePreset/WaypointCoord，Routes 属性
DefaultScenarios 使用 R() 引用航线替代手写 MakeWaypoints
FullPipelineTests: LoadPreset/RunPreset 替代手写 setup，-500行
测试: 191 pass, 2 skip (DetectionDriven+3DronesAirBased), 24s
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2026-06-15 16:18:51 +08:00 |
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8eeb43f0e8
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feat: 统一默认数据架构 (defaults.json + DefaultData)
单一数据源 data/defaults.json，含弹药/编队/火力单元/无人机/探测/天气六类预设
版本追踪: Meta 表 + version 字段，更新时 InsertOrReplace，不删用户数据
名称统一 [Demo] 前缀，UI 中可识别为模拟数据
删除: DefaultAmmunition.cs, DefaultFireUnits.cs, default_ammo.json, default_formations.json, TestAmmo.cs
TestPathProvider 自动复制数据文件到测试目录
集成测试精简: 4个简单变体跳过，保留6个核心场景，39s
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2026-06-15 15:46:20 +08:00 |
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