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5f2c0e4d86
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增加红绿灯的两个方向的信号状态处理和前端页面显示
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2025-05-06 13:27:19 +08:00 |
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d645dbc486
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增加了接收移动式红绿灯状态的http服务接口，修改了mock_server.py，添加了mock_traffic_light_client.py，用于模拟红绿灯状态的推送。
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2025-05-06 12:10:39 +08:00 |
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90b372f659
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修改了 CPP 文件的格式化，使用 K&R 代码风格
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2025-02-06 16:39:43 +08:00 |
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7c9b5cc06b
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将安全区与普通碰撞检测合并检测，将坐标系改为机场坐标系
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2025-01-22 15:01:20 +08:00 |
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9ec81a7524
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增加了安全停靠指令，删除了无用的代码
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2025-01-20 09:26:44 +08:00 |
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6281537f80
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将 3 类数据接口分开处理，增加一个地图页面工具
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2025-01-15 16:31:24 +08:00 |
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6ac931e802
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修改了无人车的控制 API
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2025-01-10 11:56:30 +08:00 |
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c88f719e83
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修改了位置接口和日志级别控制
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2024-12-27 15:56:09 +08:00 |
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cfcdaac3e5
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增加了用户认证接口
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2024-12-24 09:58:56 +08:00 |
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6d697bcc2c
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删除命名空间
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2024-12-20 15:55:37 +08:00 |
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d319620a2a
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解决循环引用
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2024-12-20 15:14:39 +08:00 |
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348653807e
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修改 SystemConfig 和 System
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2024-12-20 14:37:17 +08:00 |
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b49cfe7853
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将 C++版本 改为 17
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2024-12-20 12:41:33 +08:00 |
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d6a6377ab9
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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6ce6e36d07
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修改了机场的边界和路口的配置，使用真实坐标点
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2024-12-16 18:37:56 +08:00 |
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af458a0b16
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增加了 AABB 算法的碰撞检测
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2024-12-13 16:31:51 +08:00 |
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dce6f88c77
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修改碰撞检测逻辑
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2024-12-12 21:10:02 +08:00 |
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573964b16f
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修改部分碰撞检测逻辑
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2024-12-11 22:47:00 +08:00 |
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4954605295
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修改了碰撞检测逻辑。
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2024-12-11 16:58:36 +08:00 |
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49f40cc56e
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更新了测试场景，增加了红绿灯机制
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2024-12-09 17:50:05 +08:00 |
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b642bf3a6f
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增加了与后台通信的Socket模块，增加了超时告警
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2024-11-22 10:29:01 +08:00 |
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16048839bd
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在AirportBounds.h 中添加了告警阈值的计算逻辑，修改了碰撞检测逻辑
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2024-11-18 23:49:54 +08:00 |
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080c8a5f32
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增加了 3 个可控车辆检测功能和测试用例，更新了性能测试报告
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2024-11-18 15:43:27 +08:00 |
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883e27c1fb
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使用 QuadTree 优化碰撞检测，添加机场边界，增加性能测试
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2024-11-17 13:29:06 +08:00 |
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cfe3e38fba
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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2024-11-16 14:59:44 +08:00 |
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dc6f494d85
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初步建立了一个框架，并添加了HTTP数据源和一个模拟服务器
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2024-11-13 19:05:55 +08:00 |
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