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5f2c0e4d86
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增加红绿灯的两个方向的信号状态处理和前端页面显示
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2025-05-06 13:27:19 +08:00 |
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7c9b5cc06b
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将安全区与普通碰撞检测合并检测，将坐标系改为机场坐标系
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2025-01-22 15:01:20 +08:00 |
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6281537f80
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将 3 类数据接口分开处理，增加一个地图页面工具
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2025-01-15 16:31:24 +08:00 |
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6ac931e802
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修改了无人车的控制 API
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2025-01-10 11:56:30 +08:00 |
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6afb09ffb5
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修改编译错误
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2024-12-20 17:04:01 +08:00 |
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f09f7d4c88
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修改编译错误
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2024-12-20 16:57:56 +08:00 |
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4954605295
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修改了碰撞检测逻辑。
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2024-12-11 16:58:36 +08:00 |
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49f40cc56e
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更新了测试场景，增加了红绿灯机制
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2024-12-09 17:50:05 +08:00 |
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b642bf3a6f
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增加了与后台通信的Socket模块，增加了超时告警
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2024-11-22 10:29:01 +08:00 |
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cfe3e38fba
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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2024-11-16 14:59:44 +08:00 |
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