1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比 2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现 3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进 4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统 5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
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