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# 准备实现的需求
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## 功能点
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### [2025/09/14]
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1. [x] （功能）增加两种路径连线方式：1、宽度路径，半透明，膨胀直径，10cm高立方体。2、和前面一样，高度为车高加安全距离
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### [2025/09/12]
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1. [x] （功能）给动画增加步进功能，同时提供反向功能（反向播放、反向步进）
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2. [x] (功能) 自动生成的路径，贴合通道表面
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3. [x] (功能) 文档更新后，插件重新初始化
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### [2025/09/011]
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1. [x] （性能优化）大模型文件分层和导出，不挂机不崩溃
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2. [x] (性能优化) 提高显示/隐藏的性能
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### [2025/09/09]
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1. [x] （功能）增加安全优先路径策略
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2. [x] (功能) 增加路径斜线优化
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### [2025/09/08]
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1. [x] （功能）增加局部直线优先路径策略
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2. [x] (性能优化) 提高网格地图创建性能（优化API的使用）
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3. [x] (提高稳定性) 通过idle改进UI事件管理，把反射改成事件通知
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### [2025/09/07]
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1. [ ] （功能）增加插件系统参数配置和管理
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2. [ ] （功能）增加物流属性自定义
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3. [x] （功能）增加底部状态栏，统一提示消息和进度条显示
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### [2025/09/05]
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1. [x] （功能）把三维视图选点光标改成十字形，当失去焦点时，按空格键切换回来。
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2. [x] (优化和功能) 用精确几何方式进行通道网格构建，用网格可视化方式确认其正确性
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3. [x] (优化) 重写路径优化算法，确保直线和直角转弯，不引入错误路径
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### [2025/09/04]
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1. [x] （代码重构）将节点关系和几何体关系代码从动画管理器中抽取出来，形成工具类
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2. [ ] (BUG) 特殊的运动物体（树）动画碰撞有结果（正确），但ClashDetective检测不出来（可能是因为树只是线，不是solid类型）
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3. [x] (优化) 用ClashDetective API的标准用法重构碰撞检测部分，增加了碰撞分组
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### [2025/09/03]
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1. [x] （功能）实现时间标签的UI原型
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2. [x] （功能）实现路径规划分析的UI原型
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3. [x] （性能优化）增加直接采用包围盒的2.5D自动寻路算法，代替空间索引+高度扫描算法。
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4. [x] （BUG）自动规划有时成功（过滤3个通道，找到26个障碍物），有时失败（过滤2个通道,只找到2个障碍物），连续自动规划，有时会崩溃。
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5. [ ] （BUG）还有厚度为0的障碍物（不一定是bug）
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6. [x] (性能优化) 用SearchAPI来搜索CategoryAttributeManager中的FilterByLogisticsType()、FilterTraversableItems()等方法
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### [2025/08/31]
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1. [x]（性能优化）提高自动路径规划网格生成的速度（原速度：4楼模型，0.2米4.6秒;0.1米18秒）
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优化空间索引后，0.2米网格，1.8秒；0.1米网格，5.1秒
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### [2025/08/30]
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1. [ ]（性能优化）用几何方法识别通道的坡度变化（侧面上表面轮廓线），给通道网格准确的z坐标
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2. [ ]（BUG）动画中的包围盒检测和ClashDetective检测结果不一致，是因为碰撞间隙不同造成的。（Autodesk官方建议保守测试+0公差解决碰撞检测结果不准确的问题）
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3. [x] （功能）实现完整的路径点可视化编辑
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### [2025/08/29]
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1. [ ]（BUG）路径导出，只有一条路径时，导出按钮不能点击；导出的内容有时不完整，只导出一个包含起点、一个路径点、终点的不存在的路径。
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2. [ ]（性能优化）垂直扫描处理器性能问题：COM API几何提取效率极低，23个候选项需要5715ms，复杂几何体比简单几何体效率低4倍，需要优化批量处理和并行机制。
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3. [x]（稳定性）修复并行任务未观察异常导致程序崩溃：AggregateException错误表明Task异常处理不当，需要加强并行处理的异常处理和Task生命周期管理。
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### [2025/08/28]
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1. [x]将“自动规划路径”中的车辆长度、宽度的默认值改为1米，安全间隙改为0.25米。高级设置中，网格的大小
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，默认值改为0.5米。
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2. [ ]将这些参数，作为插件配置文件的参数，在系统管理的插件管理中，统一管理
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3. [x]修改分层预览的业务逻辑：从一级节点开始，遍历每个节点查找指定的分层属性，如果找到，记录下来作为一个分层，不再遍历其下级节点；如果没找到，继续遍历其子节点，直到找到为止，遍历深度受到用户指定的遍历深度限制。特殊处理：1、对于智能检测，使用一组候选的分层属性，对每个节点进行查找，按属性的评分（优先级）确定选择何种属性。2、对于自定义查找，用指定的分层属性，在每个节点的"分层信息“属性类别中查找。
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4. [ ]对自动路径规划进行重构，按地面层+高度剖面投影层的方式，构建可通行网格，然后用A*算法获取最短路径。
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### [2025/08/27]
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1. [x]在分层预览列表中，去掉”文件大小“和”状态“列，增加：
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- “是否保存”列，内容是单选框，默认选中，选中的行，在点击“分层保存”时会保存，未选中的不保存
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- 在列表下方，增加“单独显示”按钮，点击后会隐藏除了当前行之外的其他部分
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- 保存文件时，文件名的格式：根节点名_自定义属性名_属性值_时间戳
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