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cbc63809f0
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解决车辆漏检和多检的问题
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2026-01-07 12:29:19 +08:00 |
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3bae0f0274
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修改手动新建路径时的可视化bug
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2026-01-05 15:57:00 +08:00 |
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7c319b199f
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增加转弯路径曲线化方案
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2025-12-30 14:40:37 +08:00 |
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f3a07eb482
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实现路径坐标点手动编辑功能
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2025-12-30 09:55:36 +08:00 |
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736e6e8448
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修改移动物体初始角度不对的问题
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2025-12-25 17:48:49 +08:00 |
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dab8dc34c3
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修复程序崩溃的bug；完善未完成的功能清单
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2025-12-25 15:04:40 +08:00 |
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5647ae9134
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修复ClashDetective碰撞结果列表项名字只有一半的问题
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2025-12-19 18:17:26 +08:00 |
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d9c2ec8c12
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修复路径列表UI触发事件引起事件循环的问题
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2025-12-19 14:17:20 +08:00 |
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2a8425d529
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基本实现手工指定碰撞检测对象
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2025-12-11 10:52:09 +08:00 |
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7446431f9c
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增加了虚拟物流车辆动画生成和碰撞检测功能
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2025-12-10 16:59:35 +08:00 |
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a19e5f91f3
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修改了第一个路径导出路径按钮没激活，无法导出的BUG
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2025-12-09 17:14:55 +08:00 |
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941bade44a
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复用ClashTest，大幅优化碰撞检测性能
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2025-12-09 10:51:11 +08:00 |
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12616629b0
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清理多余的动画检测实时计算代码
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2025-12-08 15:04:16 +08:00 |
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f8320066c1
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优化碰撞检测算法，进行合理的去重后再检测；优化动画控制逻辑，避免重复订阅事件和资源清理；
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2025-12-08 12:31:12 +08:00 |
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221e13cb5a
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更新项目进度评估报告
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2025-12-01 11:35:44 +08:00 |
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1cf5816cb4
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版本升级到 0.14.0
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2025-12-01 11:12:55 +08:00 |
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5e1e4b04b2
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对项目完成度进行了评估，列出报告；实现了JSON路径文件导入功能。
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2025-11-07 15:13:28 +08:00 |
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80975b829a
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删除多余的引用
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2025-10-21 18:47:55 +08:00 |
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b0a63409b9
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删除一些多余代码，注释掉文档更新刷新物流元素列表代码
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2025-10-21 17:44:35 +08:00 |
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3aaa176ce6
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优化插件启动时的动作
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2025-10-14 16:29:05 +08:00 |
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6460dda879
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feat(voxel): 添加体素网格测试UI和命令
实现内容：
1. 创建 VoxelGridTestCommand - 体素网格测试命令
- 选中对象创建体素网格
- 简单的边界标记（边界为障碍物，内部为自由空间）
- 生成可视化报告
- 防止体素数量过多（>100万）
2. 在系统管理页签添加功能测试区域
- 新增"功能测试"分组
- 添加"测试体素网格"按钮
- 集成到 SystemManagementViewModel
3. 功能特性
- 自动计算选中对象的总包围盒
- 提取三角网格（为后续SDF做准备）
- 体素统计信息（总数、可通行、障碍物）
- 生成详细的测试报告
使用方法：
1. 在 Navisworks 中选择一个或多个模型对象
2. 打开插件面板 -> 系统管理页签
3. 滚动到最下方"功能测试"区域
4. 点击"测试体素网格"按钮
5. 查看测试结果对话框和日志
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-10-12 13:49:55 +08:00 |
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7343133f12
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增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能
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2025-10-11 12:18:33 +08:00 |
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a46568f43e
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版本升级到0.13.0：
1、核心突破
3D路径规划系统 - Graph替代Grid，真正的3D路径规划
高度层网格 - 支持楼梯、斜面等复杂多层场景
网格膨胀算法 - 障碍物和边界分离计算，提高精度
2、新增功能
SQLite数据库集成 - 路径分析、碰撞报告存储
导航地图生成 - 场景图片导出功能
无关项过滤 - 新物流类型，提高规划效率
3、性能优化
网格缓存机制 - 大幅提高路径规划速度
高度处理完善 - 斜面路径、楼梯网格生成
几何体过滤 - 避免误判障碍物
4、架构清理
删除冗余UIStateMachine、未使用的WPF Services
删除所有向后兼容代码
简化自动寻路代码，提升可读性
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2025-10-11 10:03:22 +08:00 |
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6091b794de
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实现了基本的路径分析功能，增加了文档关联的sqllite数据库
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2025-10-03 16:28:02 +08:00 |
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b048235657
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阶段一：删除冗余的UIStateMachine
- 删除 src/Core/UIStateMachine.cs
- UIStateMachine和UIState枚举完全未使用
- 项目实际使用PathEditState作为状态管理
- 编译验证通过，无任何错误
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-09-30 22:17:48 +08:00 |
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95bf6e839b
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增加生成导航地图的功能，把当前路径场景保存成图片
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2025-09-29 14:20:54 +08:00 |
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8a95820fca
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修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了
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2025-09-28 16:20:04 +08:00 |
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5ef1fdc747
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升级版本到0.12.0，完善物流属性列表的能力，实现同步选择视图、单个模型可见性、属性数值回填设置区
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2025-09-16 12:27:30 +08:00 |
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8a1e7b2614
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修改步长和速度的计算，优化检测报告。
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2025-09-15 16:41:24 +08:00 |
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8946873e32
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网格点在设置时同步刷新
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2025-09-14 21:24:51 +08:00 |
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62349099aa
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增加了空间通道方式的路径连线
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2025-09-14 17:06:04 +08:00 |
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abda8a4a4d
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将插件主控UI移到Views目录
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2025-09-12 16:30:20 +08:00 |
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fc0b6d6aaa
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简化可见性控制代码，改成工具类
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2025-09-12 11:25:00 +08:00 |
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7e68a3ea65
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增加了路径斜线优化，效果非常好
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2025-09-10 03:23:40 +08:00 |
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d3feaa7fc0
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增加安全优先路径算法（基础版，只计算中心距离）
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2025-09-10 02:55:47 +08:00 |
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ba01624152
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增加底部状态栏，统一提示消息和进度条显示
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2025-09-07 15:52:56 +08:00 |
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101c929f15
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用ClashDetective API的标准用法重构碰撞检测部分，增加了碰撞分组；
三维视图选点光标改成十字形，当失去焦点时，按空格键切换回来。
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2025-09-06 04:13:12 +08:00 |
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1d28c71cba
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用SearchAPI来搜索CategoryAttributeManager中的FilterByLogisticsType()、FilterTraversableItems()等方法
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2025-09-04 13:54:24 +08:00 |
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2cd3772105
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将节点关系和几何体关系代码从动画管理器中抽取出来，形成工具类
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2025-09-04 10:16:25 +08:00 |
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d09ac6434b
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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c3c1b8b994
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网格生成第一阶段，空间索引优化，性能提高3倍
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2025-08-31 16:46:01 +08:00 |
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1e046e1e4d
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增加添加路径点功能，还差智能插入位置和预览连线功能。
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2025-08-30 20:53:10 +08:00 |
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5938c817a4
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修改碰撞间隙不一致的问题，自动规划显示网格大小
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2025-08-30 14:56:37 +08:00 |
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f91d142bc7
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采用包围体方法代替射线法进行垂直扫描，效果还可以。
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2025-08-30 03:39:51 +08:00 |
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ea809277c3
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开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败
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2025-08-29 20:43:02 +08:00 |
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2b92e783bb
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修改车辆和网格大小默认值，删掉分层的高程检测。
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2025-08-28 14:50:41 +08:00 |
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0ded3fca2e
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实现了自定义分层属性的预览，完善了预览列表的可见性控制和保存开关，调整了文件名格式。
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2025-08-27 17:18:52 +08:00 |
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2845f949e3
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完善了碰撞报告和路径规划问题
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2025-08-26 11:47:25 +08:00 |
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4dc188f857
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创建新的2026分支，进行迁移方案的设计，对项目结构重新整理，增加了视点动画的部分功能
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2025-08-12 13:36:00 +08:00 |
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65712b675e
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修改了ClashDetective集成逻辑，运行结束汇总显示测试结果。
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2025-07-21 14:15:43 +08:00 |
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