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c71ae54ed0
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对空间索引进行参数调试。
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2025-09-01 11:41:32 +08:00 |
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385815cd28
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文档更新
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2025-08-31 17:55:03 +08:00 |
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f05a6c30d0
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自动路径优化第二阶段完成，稳定性提高。
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2025-08-31 17:51:53 +08:00 |
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c3c1b8b994
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网格生成第一阶段，空间索引优化，性能提高3倍
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2025-08-31 16:46:01 +08:00 |
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6893b7efeb
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完善了碰撞报告
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2025-08-31 15:45:21 +08:00 |
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3df7124cf8
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修复路径切换时后台数据和UI数据不同步的问题
问题：
- 当用户在路径列表中切换到另一条路径时，3D视图正确切换，路径点编辑列表也正确显示
- 但增加路径点和修改路径点操作仍使用上一个路径的数据，因为PathPlanningManager.CurrentRoute没有同步更新
修复：
- 在PathEditingViewModel.SelectedPathRoute属性setter中添加逻辑
- 当UI选中路径变化时，查找对应的Core路径对象并调用_pathPlanningManager.SetCurrentRoute()同步后台数据
- 确保UI路径切换和后台CurrentRoute保持一致，解决增加/修改路径点操作的数据不同步问题
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-08-31 11:30:32 +08:00 |
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6efabb6dae
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修复自动路径结束的状态bug
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2025-08-31 00:50:08 +08:00 |
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1ae3ace54e
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增加了修改路径点的功能。
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2025-08-30 23:14:19 +08:00 |
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0f8728ca4a
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完成了添加路径点的功能。
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2025-08-30 21:58:42 +08:00 |
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b7cbc64dd4
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修复路径点插入位置问题，新路径点现在会插入到预览连线显示的正确位置
1. 在PathPlanningManager中添加_previewInsertIndex字段保存预览插入索引
2. 添加FindNearestLineSegmentWithIndex等方法计算最近线段和插入位置
3. 修改SetPreviewPoint方法，在设置预览点时计算并保存插入索引
4. 修改ConfirmPreviewPoint方法，使用Insert()而不是Add()进行插入操作
5. 修改ClearPreviewPoint方法，清除预览时也清除保存的插入索引
问题：之前预览连线工作正常能显示正确插入位置，但确认添加时新路径点被错误地添加到路径末尾
解决：现在新路径点会插入到预览时计算出的正确位置，确保路径点顺序符合用户期望
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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-08-30 21:54:15 +08:00 |
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1e046e1e4d
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增加添加路径点功能，还差智能插入位置和预览连线功能。
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2025-08-30 20:53:10 +08:00 |
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5938c817a4
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修改碰撞间隙不一致的问题，自动规划显示网格大小
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2025-08-30 14:56:37 +08:00 |
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f91d142bc7
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采用包围体方法代替射线法进行垂直扫描，效果还可以。
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2025-08-30 03:39:51 +08:00 |
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eece385313
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修复坐标计算的不一致和射线起点z坐标的问题
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2025-08-29 23:01:15 +08:00 |
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ea809277c3
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开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败
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2025-08-29 20:43:02 +08:00 |
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4dc989926e
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优化了分层预览的遍历机制，提高性能
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2025-08-28 18:31:57 +08:00 |
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2b92e783bb
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修改车辆和网格大小默认值，删掉分层的高程检测。
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2025-08-28 14:50:41 +08:00 |
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c9cd17c24a
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清理临时的项目文件
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2025-08-28 10:00:55 +08:00 |
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2d1c835398
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修复碰撞报告无结果的问题（碰撞需要找到容器节点）
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2025-08-27 20:53:09 +08:00 |
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0943637f5a
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对动画性能做了优化，预先建缓存，把单步时间从5秒降到15毫秒。
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2025-08-27 19:54:40 +08:00 |
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065a9a2341
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增加路径导出的文件格式：JSON和CSV，修改导出按钮文本
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2025-08-27 17:55:12 +08:00 |
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0ded3fca2e
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实现了自定义分层属性的预览，完善了预览列表的可见性控制和保存开关，调整了文件名格式。
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2025-08-27 17:18:52 +08:00 |
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ad86c2ab76
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修复分层预览功能中深度遍历逻辑不统一的问题
## 主要修复内容：
### 1. 创建统一的深度遍历核心函数
- 新增 GetItemsByDepthUnified() 方法实现精确的深度控制
- 确保所有策略使用相同的深度遍历逻辑
- 消除不同策略间深度处理的差异
### 2. 重构分层策略架构
- 引入 IGroupingStrategy 接口统一所有分层策略
- 创建 FloorDetectionStrategy、FloorAttributeStrategy、ZoneAttributeStrategy、SubSystemAttributeStrategy
- 所有策略现在接收完全相同的模型项集合
### 3. 修复智能楼层检测策略
- 新增 FloorDetector.DetectFloorsFromGivenItems() 方法
- FloorDetectionStrategy 不再依赖 FloorDetector 内部的深度逻辑
- 确保智能楼层检测使用与属性策略相同的模型项集合
### 4. 统一缓存和进度处理
- 更新缓存键生成使用统一的深度遍历函数
- 为所有策略添加详细的调试日志
- 标记所有分组项使用了统一深度遍历
## 解决的问题：
- 深度1级：现在所有策略基于相同的第一级节点集合
- 深度2级：现在所有策略基于相同的第一+二级节点集合
- 深度3级：现在所有策略基于相同的第一+二+三级节点集合
- 全部深度：现在所有策略基于相同的完整节点集合
## 预期结果：
当用户在二级节点设置3个不同属性值时，所有深度设置下的分层结果将完全一致。
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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-08-27 13:28:43 +08:00 |
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0de9de617f
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完善了自定义分层属性，提供三种预定义属性
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2025-08-27 02:37:25 +08:00 |
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944f83bd7e
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增加自定义分层设置，修改物流属性设置的问题。
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2025-08-26 18:35:25 +08:00 |
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2845f949e3
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完善了碰撞报告和路径规划问题
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2025-08-26 11:47:25 +08:00 |
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099afd3f93
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实现了日志管理，修复了碰撞自身的问题。
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2025-08-21 14:27:49 +08:00 |
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7a5aa413bc
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增加了网格大小设置，修复了子对象被设成障碍物的bug
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2025-08-20 20:52:26 +08:00 |
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9c83af59ca
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修改路径文件导入重复显示的问题
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2025-08-20 19:24:06 +08:00 |
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3012e4752f
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修复了路径编辑的事件分发问题。
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2025-08-20 14:33:47 +08:00 |
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0e20be9e86
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重新设计了路径可视化机制，重构了系统管理UI
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2025-08-20 12:47:12 +08:00 |
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1add8c6410
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增加了同步UI刷新机制和定时器保底UI刷新机制
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2025-08-19 23:35:36 +08:00 |
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5d2ed56936
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解决了有些操作需要UI实时更新的问题
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2025-08-19 23:04:46 +08:00 |
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9928dda6e3
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把所有路径设置的功能移到对应子模块
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2025-08-19 22:42:05 +08:00 |
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ede5ac68c9
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修改了碰撞间隙过大的问题
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2025-08-19 19:02:36 +08:00 |
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4d4889e9d9
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实现了动画的设置、生成和播放
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2025-08-19 17:49:30 +08:00 |
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531e07f25d
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更新了版本，删掉2个测试按钮
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2025-08-19 01:00:32 +08:00 |
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cddb7de71e
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完成了分层导出的功能，还是线程安全的问题
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2025-08-19 00:26:46 +08:00 |
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3bdffc2b37
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增加了文件导出为nwd
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2025-08-18 23:55:01 +08:00 |
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773e3e63ae
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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2f86f70a80
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修改了一些bug，设计了UI重构方案
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2025-08-17 09:02:26 +08:00 |
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0d918d32b5
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更新了版本
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2025-08-15 20:44:53 +08:00 |
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720727a370
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先过滤楼层，再进行规划
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2025-08-15 20:34:04 +08:00 |
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b261efcaae
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用射线法计算通道表面高度
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2025-08-15 15:31:41 +08:00 |
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7d97dd1f86
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视图解决z轴高度的问题（没有完成），顺便做了一些膨胀算法的优化
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2025-08-15 12:56:33 +08:00 |
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da28fe411a
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实现了自动规划算法第一阶段
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2025-08-14 18:33:43 +08:00 |
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67a988286e
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实现了自动路径规划算法的第一阶段，实现基础功能
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2025-08-14 18:29:13 +08:00 |
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a625a498a1
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用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移
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2025-08-14 09:30:13 +08:00 |
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4dc188f857
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创建新的2026分支，进行迁移方案的设计，对项目结构重新整理，增加了视点动画的部分功能
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2025-08-12 13:36:00 +08:00 |
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3d4efebdb5
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界面微调
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2025-07-30 13:58:21 +08:00 |
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