- 3D球冠探测: IsInCoverage, DetectionEntity, Tick 第5步扫描 - 探测融合: EarliestDetection 采样法, break 修复 - planner 诊断: HasInterceptWindow 拦截窗口检查 - TryGenerateFireEvents 返回拒绝原因 - Summary 含失败原因+建议值(探测范围/弧长) - PlanningFailed 事件: 引擎在规划失败时发出事件 - 硬编码消除: Phase2Duration→AmmunitionSpec ExpansionFactor/TimingSafetyMargin→PlannerConfig 速度从 waypoint.Speed 读取(不用 TypicalSpeed) - TestData 改为从 seeded 数据库读取(不再内嵌 JSON) - 默认数据加 3D球冠参数,巡航导弹速度300→200 空基航路10km→20km, 位置调整 - 222 测试全通过 |
||
|---|---|---|
| data | ||
| docs | ||
| scripts | ||
| skills | ||
| src | ||
| test | ||
| .editorconfig | ||
| .gitignore | ||
| AGENTS.md | ||
| CHANGELOG.md | ||
| CONTRIBUTING.md | ||
| LICENSE | ||
| README.md | ||
| VERSION | ||
反无人机仿真系统后端
C# 仿真引擎,集成到 Unity 22.3.62 前端。
项目概述
本系统对气溶胶武器的三种防空毁伤机制(吸入式灭火、爆燃式、吸入式爆炸)进行数字化仿真。通过参数化配置与可视化推演,量化评估新型气溶胶武器对不同类型空中威胁源目标的毁伤效能。
目录结构
├── src/CounterDrone.Core/ # 核心类库(.NET Standard 2.1,零 Unity 依赖)
│ ├── Models/ # 数据模型(POCO + 枚举)
│ ├── Repository/ # 数据访问层(SQLite)
│ ├── Services/ # 业务逻辑 + 报告生成
│ ├── Algorithms/ # 扩散/毁伤/推荐算法
│ └── Simulation/ # 仿真引擎(纯执行器)
├── test/unit/ # 单元测试(xUnit,128 测试)
├── test/reports/ # 集成测试生成的报告
└── docs/ # 架构设计文档
快速开始
# 构建
dotnet build src/CounterDrone.Core/
# 运行测试
dotnet test test/unit/CounterDrone.Core.Tests/
# 查看覆盖率
dotnet test test/unit/CounterDrone.Core.Tests/ --collect:"XPlat Code Coverage"
reportgenerator -reports:test/unit/CounterDrone.Core.Tests/TestResults/*/coverage.cobertura.xml -targetdir:coverage_report -reporttypes:Html
测试状态
| 指标 | 值 |
|---|---|
| 测试总数 | 128 |
| 行覆盖率 | 95.4% |
| 分支覆盖率 | 80.5% |
| 执行时间 | ~9 秒 |
架构
详见 docs/design/architecture/总体架构设计.md