CounterDroneBackend/CHANGELOG.md
tian 76d845f91b docs: 同步 0.3.0 版本 — VERSION/CHANGELOG/实施计划更新
- VERSION: 0.2.0 → 0.3.0
- CHANGELOG: 新增 0.3.0 条目(DefensePlanner/空基/通道模型/fallback清理)
- 实施计划: 更新 8.1.3/8.1.6 为完成,指标同步
2026-06-13 12:37:25 +08:00

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# Changelog
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## [0.3.0] - 2026-06-13
### Added
- DefensePlanner 防御规划引擎:五步流水线(威胁排序 → 弹药匹配 → 候选生成 → 贪心分配 → 时序生成)
- 空基平台飞行与投弹状态机Idle → FlyingToTarget → ReadyToRelease载机速度继承弹药抛物线下落
- 火力单元通道模型GunCount × ChannelsPerGunChannelInterval 物理间隔Cooldown 冷却
- 默认火力单元配置4 种模板(轻型/标准/重地基 + 标准空基 8 通道)
- 推荐算法统一处理空基/地基平台类型
- 物理间隔错开发射:发射间隔 = 云团直径 / 无人机速度
- 每发弹按目标点位置独立计算到达时间
- 报告显示 per-unit 发射数 + 事件标注火力单元
### Changed
- IDefenseAdvisor → IDefensePlanner统一输入 `List<FireUnit>` + `List<DroneGroup>`
- FireUnit 重构:统一表达空基/地基平台Type/Position/GunCount/ChannelsPerGun
- SimulationEngine 内部调用 Planner 自动生成发射计划
- MunitionEntity 空投使用 Kinematics.AirDropPosition继承载机速度 + 重力)
- PlatformEntity 加入 CurrentVelocity 属性
### Fixed
- 同平台多弹 FireTime 相同导致冷却跳过FireTime += i × Cooldown
- 同平台弹药飞行时间按目标位置变化被吃掉:统一用中心点飞行时间
- recommendedTiming 按每发目标点独立计算(非中点)
- 空基 FireEvent.MuzzleVelocity 错误写 800
- SQLite domain reload 崩溃SqliteConnectionTracker + AssemblyReloadEvents.beforeAssemblyReload
### Removed
- IDefenseAdvisor / DefaultDefenseAdvisor / RecommendMultiGroup
- SimulationRunner.BuildFireSchedule fallback
- 所有硬编码默认值55f/800f/1000f/+500f/0.1f clamp
- 所有静默 fallbacknull return/empty events
- Models.SimEvent 死代码
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## [0.2.0] - 2026-06-12
### Added
- 三阶段气溶胶扩散模型(爆轰膨胀 → 湍流扩散 → 高斯扩散)
- 防御推荐算法:根据弹药规格自动计算齐射数、间距、拦截概率
- 仿真引擎事件驱动OnMunitionLaunched / OnCloudGenerated / OnDroneDestroyed 等 6 个事件
- FireSchedule 发射计划:推荐方案直接生成,引擎执行
- 多编队多批次支持RoutePlan 多航路、RecommendMultiGroup 火力分配
- 仿真报告:七章结构(结果/环境/目标/推荐/部署/时序/时间线),自动导出 Markdown
- 数据库种子:首次建表自动从 JSON 导入弹药规格
- 帧数据 TTL 清理6 个月过期自动删除)
- 仿真加速TimeScale 支持
- Unity Manager 桥接层ModelManager / ScenarioManager / SimulationRunner / ReportManager / ReplayController / GroupManager
- Unity 全流程验证:一键菜单验证 7 个模块
- 边界测试:空部署 / 强风 / 超长航路 / 空基弹药
### Changed
- 仿真引擎重构为纯执行器,不包含决策逻辑
- RoutePlan 主键改为 Id支持多编队
- 弹药参数改为 JSON 文件配置
- 报告结构重组,结果前置
### Fixed
- 弹药飞行时间用真实弹道计算
- 云团生成位置使用目标坐标
- 编队偏移应用到初始位置
- Edit 模式下 AddComponent 不触发 Awake
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## [0.1.0] - 2026-06-11
### Added
- 项目初始化:.NET Standard 2.1 类库 + xUnit 测试框架
- 数据模型11 张业务表 + 2 张运行时表)
- SQLite 持久化 + 任务分库架构
- 想定管理5 步配置 CRUD
- 仿真引擎基础框架