tian/CounterDroneBackend
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CounterDroneBackend/CHANGELOG.md

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Changelog

[0.4.0] - 2026-06-13

Added

  • 路径积分毁伤判定：DamageAssessment.PathInSphere 替代离散 ContainsPoint，无人机穿云暴露精确计算
  • 损伤模型暴露所需暴露时间：IDamageModel.RequiredExposureSeconds，Planner 从损伤模型读取所需覆盖时长
  • 云团膨胀独立模块：CloudExpansionModel，封装 RadiusAt/DensityAt/TimeToReach/TimeToDensity/RoundsNeeded
  • 单元测试：DamageAssessment 5 项 (穿心/相邻/间隙/9 链/跨云)、Kinematics 抛物线 4 项 (45°标准公式验证)
  • 密度阈值统一：引擎处 cloudDensity >= ammo.EffectiveConcentration 统一检查，三个损伤模型去掉各自硬编码阈值

Changed

  • Planner CalcRoundsNeeded 从硬编码 2:6s 改为 _damageModel.RequiredExposureSeconds
  • CloudExpansionModel.RoundsNeeded 间距 = 2R（消除 1.5f 魔法数字）
  • FireUnit = 物理单元（不拆通道），Planner 一辆车发一条线
  • MunitionEntity.HasArrived 上升段触发（不再要求下行），附带精确插值
  • 空基平台投放逻辑：飞向云位、距目标 driftDist 释放、位置插值保留
  • 仿真场景缩短：Piston 5km/150km/h、Jet 5km/200km/h、AirBased 10km/150km/h，全量 22s

Fixed

  • 抛物线弹道精确求解：CalculateLaunchAngle/ParabolicShellTime 解 tan(θ) 二次方程取平射解
  • 空基 PlatformEntity 投放时不再传送到终点
  • 缺失 else 导致空基走地基分支
  • Event.OccurredAt 使用精确 FireEvent.FireTime/m.ArrivalTime
  • _frameDb.Commit 批量 50 帧
  • 报告火力单元计数（_entityCounter 重置）

Removed

  • ComputeEffectiveRadius 公式转移到 CloudExpansionModel
  • 损伤模型内部浓度阈值（TriggerThreshold/EffectiveThreshold）
  • CalcRoundsNeeded /2 魔法加 1

Added

  • DefensePlanner 防御规划引擎：五步流水线（威胁排序 → 弹药匹配 → 候选生成 → 贪心分配 → 时序生成）
  • 空基平台飞行与投弹：状态机（Idle → FlyingToTarget → ReadyToRelease），载机速度继承，弹药抛物线下落
  • 火力单元通道模型：GunCount × ChannelsPerGun，ChannelInterval 物理间隔，Cooldown 冷却
  • 默认火力单元配置：4 种模板（轻型/标准/重地基 + 标准空基 8 通道）
  • 推荐算法统一处理空基/地基平台类型
  • 物理间隔错开发射：发射间隔 = 云团直径 / 无人机速度
  • 每发弹按目标点位置独立计算到达时间
  • 报告显示 per-unit 发射数 + 事件标注火力单元

Changed

  • IDefenseAdvisor → IDefensePlanner：统一输入 List<FireUnit> + List<DroneGroup>
  • FireUnit 重构：统一表达空基/地基平台（Type/Position/GunCount/ChannelsPerGun）
  • SimulationEngine 内部调用 Planner 自动生成发射计划
  • MunitionEntity 空投使用 Kinematics.AirDropPosition（继承载机速度 + 重力）
  • PlatformEntity 加入 CurrentVelocity 属性

Fixed

  • 同平台多弹 FireTime 相同导致冷却跳过：FireTime += i × Cooldown
  • 同平台弹药飞行时间按目标位置变化被吃掉：统一用中心点飞行时间
  • recommendedTiming 按每发目标点独立计算（非中点）
  • 空基 FireEvent.MuzzleVelocity 错误写 800
  • SQLite domain reload 崩溃：SqliteConnectionTracker + AssemblyReloadEvents.beforeAssemblyReload

Removed

  • IDefenseAdvisor / DefaultDefenseAdvisor / RecommendMultiGroup
  • SimulationRunner.BuildFireSchedule fallback
  • 所有硬编码默认值（55f/800f/1000f/+500f/0.1f clamp）
  • 所有静默 fallback（null return/empty events）
  • Models.SimEvent 死代码

[0.2.0] - 2026-06-12

Added

  • 三阶段气溶胶扩散模型（爆轰膨胀 → 湍流扩散 → 高斯扩散）
  • 防御推荐算法：根据弹药规格自动计算齐射数、间距、拦截概率
  • 仿真引擎事件驱动：OnMunitionLaunched / OnCloudGenerated / OnDroneDestroyed 等 6 个事件
  • FireSchedule 发射计划：推荐方案直接生成，引擎执行
  • 多编队多批次支持：RoutePlan 多航路、RecommendMultiGroup 火力分配
  • 仿真报告：七章结构（结果/环境/目标/推荐/部署/时序/时间线），自动导出 Markdown
  • 数据库种子：首次建表自动从 JSON 导入弹药规格
  • 帧数据 TTL 清理（6 个月过期自动删除）
  • 仿真加速：TimeScale 支持
  • Unity Manager 桥接层：ModelManager / ScenarioManager / SimulationRunner / ReportManager / ReplayController / GroupManager
  • Unity 全流程验证：一键菜单验证 7 个模块
  • 边界测试：空部署 / 强风 / 超长航路 / 空基弹药

Changed

  • 仿真引擎重构为纯执行器，不包含决策逻辑
  • RoutePlan 主键改为 Id，支持多编队
  • 弹药参数改为 JSON 文件配置
  • 报告结构重组，结果前置

Fixed

  • 弹药飞行时间用真实弹道计算
  • 云团生成位置使用目标坐标
  • 编队偏移应用到初始位置
  • Edit 模式下 AddComponent 不触发 Awake

[0.1.0] - 2026-06-11

Added

  • 项目初始化：.NET Standard 2.1 类库 + xUnit 测试框架
  • 数据模型（11 张业务表 + 2 张运行时表）
  • SQLite 持久化 + 任务分库架构
  • 想定管理（5 步配置 CRUD）
  • 仿真引擎基础框架