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tian 0ed714a730 refactor: 抛物线运动学前向计算 — 移除回退/反算,统一用 ParabolicPosition
Kinematics:
- CalculateLaunchAngle/ParabolicTimeOfFlight/ParabolicShellTime: 移除静默钳位和 45° 回退,输入无效直接抛异常
- 新增 ComputeParabolicRange(v₀,θ,Δy) → (射程,飞行时间) — 正问题
- 新增 ParabolicApex(v₀,θ) → (顶点高度,顶点时间)
- ParabolicShellTime 改为委托,不重复实现

MunitionEntity:
- launchAngle 必须由方案提供,不再反算
- _flightDuration 用 ComputeParabolicRange 正算
- 删除死代码 CommandFlyTo / 「到达投放点」路径

DefensePlanner:
- 地基用 InterceptCalculator 的 shellTime,不再用 ParabolicShellTime 反算

SimulationEngine:
- 删除空基「到达投放点」死代码

Tests: 240 通过 (KinematicsTests 38, DefensePlannerTests 36, SimulationEngineTests 12, MunitionEntityTests 3)
2026-06-17 10:45:56 +08:00
data refactor: 抛物线运动学前向计算 — 移除回退/反算,统一用 ParabolicPosition 2026-06-17 10:45:56 +08:00
docs docs: 更新想定参数表、任务跟踪、实体事件映射至 Phase 10 完成状态 2026-06-16 17:33:23 +08:00
scripts fix: ManagerVerification + SimulationBootstrap适配多编队 Route/WaypointGroups 2026-06-12 16:04:49 +08:00
skills Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService,27个单元测试全部通过 2026-06-11 14:08:37 +08:00
src refactor: 抛物线运动学前向计算 — 移除回退/反算,统一用 ParabolicPosition 2026-06-17 10:45:56 +08:00
test refactor: 抛物线运动学前向计算 — 移除回退/反算,统一用 ParabolicPosition 2026-06-17 10:45:56 +08:00
.editorconfig 添加 .editorconfig + dotnet format 格式化全部代码 2026-06-11 16:48:22 +08:00
.gitignore test: add report export to windy scenarios + fix report output path 2026-06-14 21:31:03 +08:00
AGENTS.md refactor: 删除引擎 Tick 中 ReleaseAltitude → _disperseHeight fallback 2026-06-13 12:09:31 +08:00
CHANGELOG.md chore: 版本升至 0.8.0,更新 CHANGELOG 2026-06-16 17:31:09 +08:00
CONTRIBUTING.md Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService,27个单元测试全部通过 2026-06-11 14:08:37 +08:00
LICENSE Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService,27个单元测试全部通过 2026-06-11 14:08:37 +08:00
README.md Phase 7.6: README更新 + 公开API XML文档注释, 128测试 2026-06-11 16:45:46 +08:00
t.txt refactor: 抛物线运动学前向计算 — 移除回退/反算,统一用 ParabolicPosition 2026-06-17 10:45:56 +08:00
VERSION chore: 版本升至 0.8.0,更新 CHANGELOG 2026-06-16 17:31:09 +08:00

反无人机仿真系统后端

C# 仿真引擎,集成到 Unity 22.3.62 前端。

项目概述

本系统对气溶胶武器的三种防空毁伤机制(吸入式灭火、爆燃式、吸入式爆炸)进行数字化仿真。通过参数化配置与可视化推演,量化评估新型气溶胶武器对不同类型空中威胁源目标的毁伤效能。

目录结构

├── src/CounterDrone.Core/          # 核心类库(.NET Standard 2.1,零 Unity 依赖)
│   ├── Models/                     # 数据模型POCO + 枚举)
│   ├── Repository/                 # 数据访问层SQLite
│   ├── Services/                   # 业务逻辑 + 报告生成
│   ├── Algorithms/                 # 扩散/毁伤/推荐算法
│   └── Simulation/                 # 仿真引擎(纯执行器)
├── test/unit/                      # 单元测试xUnit128 测试)
├── test/reports/                   # 集成测试生成的报告
└── docs/                           # 架构设计文档

快速开始

# 构建
dotnet build src/CounterDrone.Core/

# 运行测试
dotnet test test/unit/CounterDrone.Core.Tests/

# 查看覆盖率
dotnet test test/unit/CounterDrone.Core.Tests/ --collect:"XPlat Code Coverage"
reportgenerator -reports:test/unit/CounterDrone.Core.Tests/TestResults/*/coverage.cobertura.xml -targetdir:coverage_report -reporttypes:Html

测试状态

指标
测试总数 128
行覆盖率 95.4%
分支覆盖率 80.5%
执行时间 ~9 秒

架构

详见 docs/design/architecture/总体架构设计.md

维护者