tian
0ed714a730
Kinematics: - CalculateLaunchAngle/ParabolicTimeOfFlight/ParabolicShellTime: 移除静默钳位和 45° 回退，输入无效直接抛异常 - 新增 ComputeParabolicRange(v₀,θ,Δy) → (射程,飞行时间) — 正问题 - 新增 ParabolicApex(v₀,θ) → (顶点高度,顶点时间) - ParabolicShellTime 改为委托，不重复实现 MunitionEntity: - launchAngle 必须由方案提供，不再反算 - _flightDuration 用 ComputeParabolicRange 正算 - 删除死代码 CommandFlyTo / 「到达投放点」路径 DefensePlanner: - 地基用 InterceptCalculator 的 shellTime，不再用 ParabolicShellTime 反算 SimulationEngine: - 删除空基「到达投放点」死代码 Tests: 240 通过 (KinematicsTests 38, DefensePlannerTests 36, SimulationEngineTests 12, MunitionEntityTests 3)
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正在确定要还原的项目…
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所有项目均是最新的，无法还原。
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CounterDrone.Core -> C:\Users\Tellme\apps\CounterDroneBackend\src\CounterDrone.Core\bin\Debug\netstandard2.1\CounterDrone.Core.dll
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CounterDrone.Core.Tests -> C:\Users\Tellme\apps\CounterDroneBackend\test\unit\CounterDrone.Core.Tests\bin\Debug\net10.0\CounterDrone.Core.Tests.dll
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C:\Users\Tellme\apps\CounterDroneBackend\test\unit\CounterDrone.Core.Tests\bin\Debug\net10.0\CounterDrone.Core.Tests.dll (.NETCoreApp,Version=v10.0)的测试运行
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总共 1 个测试文件与指定模式相匹配。
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[xUnit.net 00:00:00.94] CounterDrone.Core.Tests.FullPipelineTests.Scenario_AirBased_Windy_PlatformFliesAndDrops [FAIL]
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失败 CounterDrone.Core.Tests.FullPipelineTests.Scenario_AirBased_Windy_PlatformFliesAndDrops [812 ms]
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错误消息:
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Hp=1.000 pos=(20000,500) launched=8
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# 仿真评估报告
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| 项目 | 值 |
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| 任务名称 | [Demo] 空基拦截-东风5ms |
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| 任务编号 | SIM-20260617-005 |
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| 仿真耗时 | 360.0 秒 |
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| 气溶胶类型 | 惰性气体（吸入式灭火） |
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## 一、仿真结果
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| 统计项 | 值 |
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| 无人机总数 | 1 |
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| 被摧毁 | 0 |
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| 到达目标 | 1 |
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| 侵入管控区 | 0 |
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| 弹药发射 | 8 |
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| 目标发现 | 4 |
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| 云团生成 | 8 |
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**对抗结果**：❌ 拦截失败
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## 二、作战环境
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| 参数 | 值 |
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| 场景类型 | 平原 |
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| 时间段 | 12:00 |
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| 天气 | 晴天 |
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| 风速 | 5.0 m/s |
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| 风向 | 东 (E) |
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| 温度 | 25.0°C |
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| 湿度 | 50%RH |
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| 气压 | 1013 hPa |
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| 能见度 | 8000 m |
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| 场景范围 | 4000 × 10000 × 1000 m (W×L×H) |
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## 三、威胁目标
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| 参数 | 值 |
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| 类型 | 活塞 |
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| 动力 | 活塞式 |
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| 数量 | 1 架 |
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| 翼展 | 2.5 m |
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| 速度 | 200 km/h |
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| 高度 | 500 m |
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## 四、云团抛撒配置
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| 参数 | 值 |
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| 气溶胶类型 | 惰性气体（吸入式灭火） |
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| 抛撒高度 | 500 m |
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| 触发模式 | 时间触发 |
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| 释放方式 | 单次齐射 |
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| 扩散方向 | 0° |
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| 初始规模 | 1000 m³ |
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| 持续时间 | 60 s |
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| 释放总量 | 50.0 kg |
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| 配置来源 | Manual |
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## 五、我方部署
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### 发射平台
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| # | 平台类型 | 位置 (X,Y,Z) | 弹药类型 | 挂载量 | 发射数 |
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|---|---------|-------------|---------|:------:|:------:|
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| #1 | 空基 | (6000, 1000, 0) | 惰性气体（吸入式灭火） | 24 | 8 |
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| #2 | 空基 | (6050, 1000, 0) | 惰性气体（吸入式灭火） | 24 | 0 |
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| #3 | 空基 | (6100, 1000, 0) | 惰性气体（吸入式灭火） | 24 | 0 |
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## 六、事件时序
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| 时间(s) | 事件 | 详情 | 火力单元 |
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|---------|------|------|:------:|
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| 0.40 | 👁️ 目标发现 | 探测设备 det_1 发现 drone drone_1 @(22,500,0) | - |
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| 85.44 | 🚀 弹药发射 | 第 1 发 · 空基发射 mun_1 @(6000,1000,0)→(6673,500,0) | #1 |
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| 86.44 | 🚀 弹药发射 | 第 2 发 · 空基发射 mun_3 @(6000,1000,0)→(6673,500,0) | #1 |
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| 87.44 | 🚀 弹药发射 | 第 3 发 · 空基发射 mun_5 @(6000,1000,0)→(6673,500,0) | #1 |
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| 88.44 | 🚀 弹药发射 | 第 4 发 · 空基发射 mun_7 @(6000,1000,0)→(6673,500,0) | #1 |
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| 89.44 | 🚀 弹药发射 | 第 5 发 · 空基发射 mun_9 @(6000,1000,0)→(6673,500,0) | #1 |
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| 90.44 | 🚀 弹药发射 | 第 6 发 · 空基发射 mun_11 @(6000,1000,0)→(6673,500,0) | #1 |
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| 91.44 | 🚀 弹药发射 | 第 7 发 · 空基发射 mun_13 @(6000,1000,0)→(6673,500,0) | #1 |
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| 92.44 | 🚀 弹药发射 | 第 8 发 · 空基发射 mun_15 @(6000,1000,0)→(6673,500,0) | #1 |
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| 93.85 | ☁️ 云团生成 | 云团 #1 · 云团生成 @(-1594000,500,0) | - |
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| 94.85 | ☁️ 云团生成 | 云团 #2 · 云团生成 @(-1594000,500,0) | - |
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| 95.85 | ☁️ 云团生成 | 云团 #3 · 云团生成 @(-1594000,500,0) | - |
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| 96.85 | ☁️ 云团生成 | 云团 #4 · 云团生成 @(-1594000,500,0) | - |
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| 97.85 | ☁️ 云团生成 | 云团 #5 · 云团生成 @(-1594000,500,0) | - |
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| 98.85 | ☁️ 云团生成 | 云团 #6 · 云团生成 @(-1594000,500,0) | - |
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| 99.85 | ☁️ 云团生成 | 云团 #7 · 云团生成 @(-1594000,500,0) | - |
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| 100.85 | ☁️ 云团生成 | 云团 #8 · 云团生成 @(-1594000,500,0) | - |
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| 109.60 | 👁️ 目标发现 | 探测设备 det_1 发现 drone drone_1 @(6089,500,0) | - |
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| 110.80 | 👁️ 目标发现 | 探测设备 det_2 发现 drone drone_1 @(6156,500,0) | - |
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| 111.60 | 👁️ 目标发现 | 探测设备 det_3 发现 drone drone_1 @(6200,500,0) | - |
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| 360.00 | 🏁 抵达目标 | 到达攻击目标 | - |
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| 360.00 | ⏹️ 仿真结束 | | - |
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## 七、时间线
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| 阶段 | 时间 | 耗时 |
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| 首发发射 | 85.4s | - |
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| 末发发射 | 92.4s | 7.0s（弹群展开） |
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| 发射 → 云团生成 | 85.4s → 93.9s | 8.4s（弹药飞行） |
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| 总耗时 | 0 → 360.0s | 360.0s |
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**统计汇总**：
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- 弹药发射 8 发，云团生成 8 朵，击毁 0 架
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- 发射窗口 7.0s，弹药飞行 8.4s
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堆栈跟踪:
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at CounterDrone.Core.Tests.FullPipelineTests.Scenario_AirBased_Windy_PlatformFliesAndDrops() in C:\Users\Tellme\apps\CounterDroneBackend\test\unit\CounterDrone.Core.Tests\FullPipelineTests.cs:line 157
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at System.Reflection.MethodBaseInvoker.InterpretedInvoke_Method(Object obj, IntPtr* args)
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at System.Reflection.MethodBaseInvoker.InvokeWithNoArgs(Object obj, BindingFlags invokeAttr)
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失败! - 失败: 1，通过: 0，已跳过: 0，总计: 1，持续时间: 822 ms - CounterDrone.Core.Tests.dll (net10.0)
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