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feat(v0.5.0): weather into planner + unified physics model
Planner no longer writes local physics formulas. All kinematics/geometry/damage go through shared utility classes (Kinematics/RouteGeometry/CloudExpansionModel/DamageAssessment).
Core: RouteGeometry (route geometry), PlannerConfig + planner_config.json (config externalization). Planner route-aware layout (offset along tangent), cloud overlap 20pct. DroneEntity arc-length driven.
Fixes: PathInSphere cloud-frame correction (root cause), GaussianPuffDispersion hardcoded Sunny, ComputeEffectiveRadius cloud age, planner wind offset, remove drone wind bias.
Tests 167 to 191, 41s. Windy scenarios pass.
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2026-06-14 14:49:53 +08:00 |
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chore: VERSION→0.4.0, CHANGELOG 更新, 任务跟踪文档同步
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2026-06-13 19:39:15 +08:00 |
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76d845f91b
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docs: 同步 0.3.0 版本 — VERSION/CHANGELOG/实施计划更新
- VERSION: 0.2.0 → 0.3.0
- CHANGELOG: 新增 0.3.0 条目（DefensePlanner/空基/通道模型/fallback清理）
- 实施计划: 更新 8.1.3/8.1.6 为完成，指标同步
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2026-06-13 12:37:25 +08:00 |
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refactor: 推荐算法统一处理空基/地基平台类型
- ThreatProfile 新增 PreferredPlatformType 字段
- DefaultDefenseAdvisor 根据平台类型正确计算 FireTime/CruiseSpeed/ReleaseAltitude
- 空基：FireTime 提前扣除飞行+下落时间；地基：保持原逻辑
- 删除 SimulationEngine.AdjustFireTimesForAirBased（引擎不再做适配）
- 集成测试直接用 PreferredPlatformType 驱动空基方案
- 实施文档同步
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2026-06-12 17:52:44 +08:00 |
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c4d9ccc4fa
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feat: 空基平台飞行与投弹功能
- PlatformEntity: 新增状态机 Idle→FlyingToTarget→ReadyToRelease
- EquipmentDeployment: 新增 CruiseSpeed 字段（空基平台巡航速度）
- MunitionEntity: 空投弹药继承载机速度矢量，替代自由落体
- Kinematics: 新增 AirDropPosition/AirDropFallTime/DirectionVelocity 工具方法
- SimulationEngine: 空基平台先飞后投，AdjustFireTimesForAirBased 补偿飞行耗时
- SimulationRunner: 空基平台 3D 可视化（蓝色 Capsule）
- 集成测试 Scenario_AirBased_PlatformFliesAndDrops 通过（8x 加速）
- 实施文档同步进度
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2026-06-12 17:38:21 +08:00 |
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fcd819d84e
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更新任务跟踪文档：P1-P5+P7已完成，P6待Unity
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2026-06-11 16:51:17 +08:00 |
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b23291c5bf
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Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过
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2026-06-11 14:08:37 +08:00 |
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