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fc0a6b0397
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Spec 类命名空间修正：CounterDrone.Core → CounterDrone.Core.Models
- DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec/EnvironmentSpec/FormationTemplate/RouteTemplate
- EnumMetadata 移到 Services 目录
- 238 测试全过
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2026-06-19 10:26:48 +08:00 |
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f6d3f1bdb4
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拆分 DefaultData.cs：Spec 类各自独立文件
- FireUnitSpec → Models/FireUnitSpec.cs
- DroneSpec → Models/DroneSpec.cs
- SensorSpec → Models/SensorSpec.cs
- EnvironmentSpec → Models/EnvironmentSpec.cs
- FormationTemplate → Models/FormationTemplate.cs
- RouteTemplate → Models/RouteTemplate.cs
- DefaultData.cs 仅保留 DefaultData 加载类
- 238 测试全过
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2026-06-19 10:21:41 +08:00 |
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dbe6808df7
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更新 Unity DLL
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2026-06-19 10:08:05 +08:00 |
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43e70a7482
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对接文档 + DroneSpec.Model 注释：区分型号名称与 3D 模型引用
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2026-06-19 10:06:37 +08:00 |
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846d79a8d7
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ModelInfo: ModelType→EntityType(枚举) + Description；ImportModel 支持传参
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2026-06-19 10:02:09 +08:00 |
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c8e066be64
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仿真实体 +ModelId：DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec → EntitySnapshot
- DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec 加 ModelId (FK→ModelInfo)
- DroneEntity/PlatformEntity/DetectionEntity 内部带 ModelId
- DetectionSource +ModelId
- EntitySnapshot +ModelId，每帧推送给 Unity
- CollectSnapshots 传播所有实体 ModelId
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2026-06-19 09:59:55 +08:00 |
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7415d07d9f
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更新 Unity DLL
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2026-06-18 19:52:51 +08:00 |
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d8f8ebd336
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ModelManager.Update→UpdateModel（避免与 MonoBehaviour.Update 冲突）
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2026-06-18 19:50:39 +08:00 |
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ce11e0eb1f
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修复 Unity 编译：EnumMetadata using + nullable 警告
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2026-06-18 19:49:38 +08:00 |
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1fdffd2a41
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GetEnums API：返回所有枚举定义供前端下拉框使用
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2026-06-18 19:46:34 +08:00 |
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5e7fd2fb16
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IScenarioService +DeleteCloudDispersal
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2026-06-18 19:44:29 +08:00 |
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225590ac19
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补全所有模型的完整 CRUD 接口
- ModelService: +AddModel/UpdateModel
- IScenarioService: +UpdateScenario +GetScene +Get/DeleteControlZone
+Add/Update/Delete/GetScenarioDrones +Add/Update/Delete/GetDeploymentUnits
+GetCloudDispersal +GetRoutes/DeleteRoute +GetWaypoints/GetWaypointsByWave/DeleteWaypoint
- ScenarioManager 全面暴露新增接口
- 238 测试全过
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2026-06-18 19:42:48 +08:00 |
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d73b586982
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更新 Unity DLL（ScenarioDrone/ScenarioUnit 新表结构）
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2026-06-18 17:50:42 +08:00 |
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e30f173312
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修复 Unity Manager 脚本：适配 ScenarioDrone/ScenarioUnit 新 schema
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2026-06-18 17:50:15 +08:00 |
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d2d0ae1414
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air-standard 探测参数调整：雷达4km/光电3km/红外2km
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2026-06-18 17:35:59 +08:00 |
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bba7d2e505
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air-standard 补 RadarRange=8000m
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2026-06-18 17:34:33 +08:00 |
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473890ed37
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defaults.json: 补全 DroneSpec/FireUnitSpec 的 Model/Description 字段
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2026-06-18 17:31:56 +08:00 |
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f0f5f76b8b
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SimulationReport: TargetCount→DroneCount, EquipmentCount→UnitCount
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2026-06-18 17:25:02 +08:00 |
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69ec9ed0e2
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ScenarioDrone/ScenarioUnit 表精简：外键引用基础数据，去冗余字段
- ScenarioDrone: 仅保留 Id/ScenarioId/DroneSpecId/WaveId/Quantity
- ScenarioUnit: 仅保留 Id/ScenarioId/FireUnitSpecId/SensorSpecId/Position 等想定字段
- DroneEntity/PlatformEntity 构造函数改为接收 DroneSpec/FireUnitSpec
- SimulationEngine 加载 spec 字典，build 方法通过 FK 查 spec
- ReportGenerator/ReportService 通过 spec 字典取值
- DefaultLaneDivider.Divide 从 DroneWave.Quantity 取值
- Core 编译通过，测试待修复
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2026-06-18 16:47:30 +08:00 |
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537671ab3a
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DroneProfile→ScenarioDrone / EquipmentDeployment→ScenarioUnit 重命名
- 模型表: ScenarioDrone(原DroneProfile) / ScenarioUnit(原EquipmentDeployment)
- ScenarioConfig.Equipment→Units
- 数据库旧表清理 + scenariosVersion 4→5
- 238 测试全过
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2026-06-18 16:36:25 +08:00 |
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7413077514
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修复 StreamingAssets/planner_config.json 残留 Piston/Electric 枚举值
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2026-06-18 16:02:50 +08:00 |
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9f682c9b91
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SaveTarget→SaveDroneProfile + 测试方法名同步
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2026-06-18 15:55:37 +08:00 |
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67cea1490d
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Target→Profile / Targets→DroneProfiles 重命名
- DroneWave.Target → Profile
- ScenarioConfig.Targets → DroneProfiles
- DefensePlanner / SimulationEngine / ReportService 全部引用同步
- 更新 Unity DLL + defaults.json
- 238 测试全过
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2026-06-18 15:37:25 +08:00 |
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46ce1234ee
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修复 Unity 编译错误：变量冲突、DroneWave.DroneType 不存在、nullable 警告
- SimulationBootstrap: scenario 变量名冲突 → sc
- ManagerVerification: DroneWave.DroneType → Target (DroneWave 无此属性)
- ReportManager: string? → 拆为两个重载避免 nullable annotation 警告
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2026-06-18 15:27:13 +08:00 |
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0434920100
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更新 Unity DLL 编译产物
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2026-06-18 15:25:20 +08:00 |
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ff6db2786e
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VERSION 0.10.0 — 模型重命名、属性完善、文档同步
- VERSION: 0.9.0 → 0.10.0
- CHANGELOG: 新增 0.10.0 条目
- 架构设计 V15: DroneType 枚举清理、表结构加 Model/Description
- 对接文档 V1.6: 去历史对照，只写现状核心模型表
- 数据库迁移: 删旧表 SimTask/TargetConfig/SimulationReport
- 238 测试全过
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2026-06-18 15:24:14 +08:00 |
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ad0eaf47da
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完善模型属性：加 Model/Description 字段，TaskNumber→ScenarioNumber，Task→Info，Task→Scenario 方法名
- DroneProfile/DroneSpec: 加 Model、Description
- Scenario: 加 Description，TaskNumber→ScenarioNumber
- EquipmentDeployment/FireUnitSpec: 加 Description
- ScenarioConfig: Task→Info
- ScenarioService: CreateTask→CreateScenario 等方法名统一
- 238 单元测试通过
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2026-06-18 15:15:41 +08:00 |
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ca0ce8aa52
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重命名核心模型：TargetConfig→DroneProfile, SimTask→Scenario, TaskFullConfig→ScenarioConfig, TaskId→ScenarioId
- DroneType 枚举清理：移除 Electric/Piston，重编号 HighSpeed=2
- planner_config.json / defaults.json 同步迁移
- 238 单元测试全部通过
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2026-06-18 15:02:58 +08:00 |
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def3996f4f
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更新编译产物：Core.dll 复制到 Unity Plugins
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2026-06-18 13:43:14 +08:00 |
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fb87fdfa22
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统一平台物理模型：去除空基/地基分支
- BuildCandidate 合并 BuildAirBased/GroundBasedCandidate 为单一方法，统一用 MuzzleVelocity
- TryGenerateFireEvents 统一用 InterceptCalculator.Compute，去除 ComputeHorizontal
- 抛物线选解策略：两解逐一验证可行性（距离匹配 + fireTime>0），选最早拦截的解
- 空基 FireUnit 补充 MuzzleVelocity 字段（等于 CruiseSpeed）
- 所有 238 个单元测试通过
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2026-06-18 13:40:48 +08:00 |
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92d1131dc1
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fix: 统一选择远点命中 + FlightDuration 传递，喷气式通过
PlanUnitLane: ParabolicMotion.GetFlightTimes 选远点（离无人机近）
FireEvent: 新增 FlightDuration 字段
MunitionEntity: 接收 flightDuration → _useTimeArrival，按时间到达
地基: FlightDuration = interceptShellTime（保持 InterceptCalculator 一致性）
空基: FlightDuration = ParabolicMotion 选出的远点 tof
238 全部通过
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2026-06-18 10:04:30 +08:00 |
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b4f9a4055c
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build: 同步 DLL 到 Unity Plugins
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2026-06-18 00:14:44 +08:00 |
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4631049aad
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refactor: 引入 ParabolicMotion 替代自研抛物线方程，修复 c 符号 bug
新增 ParabolicMotion 模块：
- GetFlightTimes(yTarget) 返回所有正时间
- GetFlightTime(yTarget, pref) 按偏好选择
- SolveAngles(range, hd, v0) 返回两个角度
- 支持 TrajectoryPreference {High, Low, Nearest, Farthest}
Kinematics 委托给 ParabolicMotion：
- CalculateLaunchAngle → SolveAngle(Low)
- ComputeParabolicRange → ComputeRange(Nearest)
修复 AI 模块 bug：c = y0 - yTarget → c = yTarget - y0
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2026-06-18 00:12:45 +08:00 |
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5909c86402
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fix: ManagerVerification waypoint 缺 Speed 字段
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2026-06-17 23:25:08 +08:00 |
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ebebb41671
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fix: 创建 StreamingAssets 并放入 defaults.json 和 planner_config.json
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2026-06-17 23:23:29 +08:00 |
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eb0cb66196
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fix: 同步 DLL 到 Unity Assets/Plugins（不是 unity_plugins）
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2026-06-17 23:22:23 +08:00 |
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276bb7adfa
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fix: 空基/地基统一发射角计算，风偏纳入；三机全灭
Kinematics: ComputeParabolicRange 垂直运动直接算时间
DefensePlanner: cloudGen 先算再基于此算角度，消除风偏导致的不一致
DefaultLaneDivider: 宽+深双维度判断拆分
DroneEntity/RoutePlan: 支持 LateralAxis/LongitudinalAxis
MunitionEntity: _arrivesDescending 修正
测试: 237 通过，Jet(Skip:高弹道)
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2026-06-17 20:20:00 +08:00 |
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0b7bf2ab6f
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feat: 编队轴配置 + LaneDivider 策略 + 数据版本 V3
RoutePlan/FormationTemplate: 新增 LateralAxis/LongitudinalAxis (0=X,1=Y,2=Z)
DroneEntity: 按 axis 展开编队偏移（lat轴→xyzw, long轴→x偏移, vert→y）
DefaultLaneDivider: 宽/深双维度判断，任一超云团半径则拆分
DefensePlanner: PlanUnitLane 读 LateralAxis 决定偏移方向
defaults.json: air-standard EORange 9600→4000, 所有编队加 axis 字段, 版本 2→3
DatabaseManager: 场景版本 2→3
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2026-06-17 18:52:53 +08:00 |
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6b2905b9f8
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fix: 活塞想定坐标规范化 — 己方0点，无人机在远方6600→0
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2026-06-17 18:01:22 +08:00 |
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005efae27e
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refactor: 空基/地基统一规划流程 — 碰撞点之后无分支
DefensePlanner:
- 每发目标点独立计算 launchAngle（地基+空基统一用 CalculateLaunchAngle）
- 碰撞点后统一：cloudGen=tx-wx*expansionTime, deliveryTime 唯一分支
- 空基不再固定 θ=0，改用弹道求解 → 每发云团沿航线均匀分布
InterceptCalculator.ComputeHorizontal:
- 自动识别航路方向（±X），不再硬编码 +X
Kinematics:
- ComputeParabolicRange/ParabolicApex 接受负角度（俯射）
预设：
- air-standard EORange: 9600→4000（1.2×探测距离=4800, 无人机4500m≈1.12×）
- 空基坐标：己方0, 平台5000, 无人机9500→0
- 活塞坐标：平台6600 (1.1×探测6000)
删除不适合新规划的单元测试（AirBased 场景测试）
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2026-06-17 17:59:13 +08:00 |
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06038d3e90
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fix: 每发炮弹独立计算发射角，云团均匀分布；探测门控发射
DefensePlanner:
- PlanUnitLane 中为目标点(tx,ty,tz)重新计算 launchAngle
- 不再复用 InterceptCalculator 的统一角度，每发角度不同
- 活塞想定：平台从 7000→6600（1.1×探测距离）
结果：8发炮弹云团沿航线均匀分布，间距~32m
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2026-06-17 17:14:37 +08:00 |
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24ba621581
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fix: 发射计划以探测时刻为时间起点 — 引擎等探测后才执行
SimulationEngine:
- _anyThreatDetected 门控：无人机未进入探测范围前不执行发射
- _detectionTime 记录首次探测时刻
- 发射时间 = fe.FireTime(偏移) + _detectionTime
- 删除 AirBased/GroundBased_LaunchesWithCorrectDescription（测试旧行为）
设计：planner 给出的 fireTime 是相对探测时刻的偏移，引擎在探测后应用偏移
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2026-06-17 16:44:14 +08:00 |
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6098186f34
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perf: 回放优先用内存 LiveFrames — 仿真刚结束时避免读数据库
FrameDataStore:
- Flush() 后保留 LiveFrames 副本在内存
- BeginRecording() / Discard() 时清除 LiveFrames
ReplayController:
- LoadReplay(taskId, frameStore) 优先取 LiveFrames
- frameStore 为 null 或 LiveFrames 为空时回退读 SQLite
- SimulationRunner 暴露 FrameStore 供 ReplayController 传入
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2026-06-17 16:07:24 +08:00 |
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5d79e26e0f
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feat: ScenarioManager 接入 DataService — 前端启动前即可管理基础数据
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2026-06-17 15:54:20 +08:00 |
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e782062377
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feat: Unity 端接入 DataService — 前端可直接 CRUD 基础数据
SimulationRunner 新增 DataService 属性
SimulationBootstrap 自动创建 DataService 并注入 Runner
前端调用: runner.DataService.GetAllDrones() 等
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2026-06-17 15:50:22 +08:00 |
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120f2805ec
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feat: 基础数据 CRUD — 统一命名，建表入库，DataService 提供全 CRUD
类名规范化:
- FireUnitTemplate → FireUnitSpec（火力单元规格）
- TargetPreset → DroneSpec（无人机规格）
- DetectionPreset → SensorSpec（传感器规格）
- WeatherPreset → EnvironmentSpec（环境规格）
- RoutePreset → RouteTemplate（航线模板）
DefaultData 属性重命名:
- Targets → Drones, DetectionEquipment → Sensors, Weather → Environments
- JSON 兼容: JsonPropertyName 保持原键名
新增: IDataService + DataService — 7 类基础数据全 CRUD
新增: 6 个 Repository（SpecRepositories.cs）
新增: DatabaseManager 自动建表 + 种子数据（RouteTemplate.Waypoints JSON 序列化存储）
测试: 243 通过
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2026-06-17 12:36:49 +08:00 |
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e250093a16
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docs: 更新对接文档 V1.4，同步实体属性变更
- 事件示例：cloud.Dispersion.Center → cloud.PosX/Y/Z, cloud.Radius
- API 列表：新增 Platforms 访问
- 新增 EntitySnapshot 字段文档（VelX/Y/Z）
- 新增实体属性速查表（所有 5 种实体）
- 测试状态更新：243 测试 9 秒全部通过
- Unity 脚本同步更新
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2026-06-17 12:20:55 +08:00 |
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3bb6e7a091
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feat: 补全实体属性暴露，让 Unity 前端可直接访问所有运行时数据
引擎层:
- 新增 Platforms 列表 (SimulationEngine.Platforms)
- EntitySnapshot 新增 VelX/VelY/VelZ 速度字段
- CollectSnapshots 收集所有实体类型（含 Munition/Detection）
CloudEntity: Pos/Radius/Density/Phase/Elapsed 便捷属性
MunitionEntity: Start/LaunchTime/ElapsedTime + Velocity 瞬时速度
DroneEntity: TraveledArc/TotalArc/Progress 航程进度
PlatformEntity: Target/FlightDistance/FlownDistance 飞行目标
DetectionEntity: PosX/Y/Z 位置（从 Source.Position）
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2026-06-17 12:16:37 +08:00 |
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ff830c1221
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fix: 启用并修复 3机空基编队测试
DefaultScenarios:
- Seed3DronesAirBased: 参数对齐单机空基测试（风速5m/s东风、航速200）
- 3个平台沿X轴间隔300m分布（6000/6300/6600）
FullPipelineTests:
- Scenario_3DronesAirBased: 移除Skip，所有无人机被摧毁
- Scenario_DetectionDriven: 移除Skip，测试通过
测试: 243 通过 0 失败
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2026-06-17 12:06:53 +08:00 |
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da4e8d5c63
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refactor: 移除隐藏 Math.Max 回退，改为显式验证或数值 epsilon
GaussianPuffDispersion:
- BurstChargeKg ≤ 0 → 抛异常，不再用 Math.Max(0.01, ...) 掩护
- Phase3 扩散距离 x ≤ 0 → 跳过，不再用 Math.Max(1f, ...)
- Opacity/SizeMultiplier → 除零改为显式判 0
- 缓存 _initialRadius 避免重复 Pow 计算
CloudExpansionModel:
- BurstChargeKg ≤ 0 → 抛异常
- Phase3 x ≤ 0 → 直接返回 Phase2 末半径
- RoundsNeeded: s ≤ 0 → 返回 1
DefensePlanner:
- yLanes>1 判定已在上一行，去掉冗余 Math.Max(1, ...)
InterceptCalculator:
- 保留 +0.001f epsilon（确保 ts>0），但不作为隐藏回退
- 改用显式加偏移替代 Math.Max(0.001f, ...)
DetectionCalculator.SpreadRadius: accuracy<0 → 抛异常
RouteGeometry: arcLength<0 → 钳位为 0（显式 if）
保留 10 处合法 Math.Max（取两值中较大者或几何钳位）
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2026-06-17 11:30:56 +08:00 |
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