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dce6f88c77
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修改碰撞检测逻辑
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2024-12-12 21:10:02 +08:00 |
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4954605295
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修改了碰撞检测逻辑。
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2024-12-11 16:58:36 +08:00 |
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49f40cc56e
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更新了测试场景，增加了红绿灯机制
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2024-12-09 17:50:05 +08:00 |
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b642bf3a6f
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增加了与后台通信的Socket模块，增加了超时告警
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2024-11-22 10:29:01 +08:00 |
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16048839bd
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在AirportBounds.h 中添加了告警阈值的计算逻辑，修改了碰撞检测逻辑
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2024-11-18 23:49:54 +08:00 |
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080c8a5f32
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增加了 3 个可控车辆检测功能和测试用例，更新了性能测试报告
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2024-11-18 15:43:27 +08:00 |
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883e27c1fb
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使用 QuadTree 优化碰撞检测，添加机场边界，增加性能测试
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2024-11-17 13:29:06 +08:00 |
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cfe3e38fba
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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2024-11-16 14:59:44 +08:00 |
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