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Author	SHA1	Message	Date
Tian jianyong	7c9b5cc06b	将安全区与普通碰撞检测合并检测，将坐标系改为机场坐标系	2025-01-22 15:01:20 +08:00
Tian jianyong	6281537f80	将 3 类数据接口分开处理，增加一个地图页面工具	2025-01-15 16:31:24 +08:00
Tian jianyong	6ac931e802	修改了无人车的控制 API	2025-01-10 11:56:30 +08:00
Tian jianyong	6afb09ffb5	修改编译错误	2024-12-20 17:04:01 +08:00
Tian jianyong	f09f7d4c88	修改编译错误	2024-12-20 16:57:56 +08:00
Tian jianyong	4954605295	修改了碰撞检测逻辑。	2024-12-11 16:58:36 +08:00
Tian jianyong	49f40cc56e	更新了测试场景，增加了红绿灯机制	2024-12-09 17:50:05 +08:00
Tian jianyong	b642bf3a6f	增加了与后台通信的Socket模块，增加了超时告警	2024-11-22 10:29:01 +08:00
Tian jianyong	cfe3e38fba	增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。	2024-11-16 14:59:44 +08:00