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Author	SHA1	Message	Date
Tian jianyong	9ec81a7524	增加了安全停靠指令，删除了无用的代码	2025-01-20 09:26:44 +08:00
Tian jianyong	4954605295	修改了碰撞检测逻辑。	2024-12-11 16:58:36 +08:00
Tian jianyong	49f40cc56e	更新了测试场景，增加了红绿灯机制	2024-12-09 17:50:05 +08:00
Tian jianyong	b642bf3a6f	增加了与后台通信的Socket模块，增加了超时告警	2024-11-22 10:29:01 +08:00