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# 碰撞避免系统变更日志
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本文档记录碰撞避免系统的所有重要变更，包括新功能、改进和修复。
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## [0.4.0] - 2025-04-21
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### 新增
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- 道路网络服务 (`RoadNetworkService`)，实现道路网络的配置文件处理和查询功能
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- 道路网络配置文件 (`airport_roads.yaml`)，定义机场的道路网络信息
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## [0.3.0] - 2025-03-31
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### 新增
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- 坐标系统服务 (`CoordinateSystemService`)，实现WGS84到局部坐标系的转换
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- 速度计算服务 (`SpeedCalculationService`)，处理移动物体的动力学参数
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- `processLoop`方法实现，支持持续数据处理流
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- 航空器、特种车辆和无人车的数据处理流程
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### 改进
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- 优化数据采集模块与数据处理模块的交互接口
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- 实现异步处理机制，提高系统响应速度
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- 增强坐标转换精度，支持UTM分区自动计算
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### 修复
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- 修复速度计算中的时间戳异常处理问题
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- 处理轨迹历史记录超出最大限制的情况
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## [0.2.0] - 2025-03-16
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### 新增
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- 数据采集模块完整功能实现
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- 多数据源适配器：支持机场API和第三方车辆API
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- 移动物体模型定义，包含基类和三种具体类型
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- 历史状态记录和轨迹分析基础功能
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- 数据仓库组件，提供数据存储和检索功能
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- RestTemplate配置，支持外部API调用
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### 改进
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- 重构配置管理，支持不同环境下的配置切换
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- 实现授权服务，优化API认证流程
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### 修复
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- 修复数据采集过程中的并发问题
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- 修复连接超时导致的数据丢失问题
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## [0.1.0] - 2025-03-3
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### 新增
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- 系统基础架构设计
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- 项目框架搭建，包括Maven配置和依赖管理
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- 基础配置类实现，包括线程池、Redis和WebSocket配置
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- 数据模型初步定义
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- 系统文档结构建立
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### 改进
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- 完善日志系统，支持不同级别的日志记录
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- 建立开发规范，统一代码风格和文档格式 |