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碰撞避免系统变更日志
本文档记录碰撞避免系统的所有重要变更，包括新功能、改进和修复。
[0.4.0] - 2025-04-21
新增
- 道路网络服务 (
RoadNetworkService)，实现道路网络的配置文件处理和查询功能 - 道路网络配置文件 (
airport_roads.yaml)，定义机场的道路网络信息
[0.3.0] - 2025-03-31
新增
- 坐标系统服务 (
CoordinateSystemService)，实现WGS84到局部坐标系的转换 - 速度计算服务 (
SpeedCalculationService)，处理移动物体的动力学参数 processLoop方法实现，支持持续数据处理流- 航空器、特种车辆和无人车的数据处理流程
改进
- 优化数据采集模块与数据处理模块的交互接口
- 实现异步处理机制，提高系统响应速度
- 增强坐标转换精度，支持UTM分区自动计算
修复
- 修复速度计算中的时间戳异常处理问题
- 处理轨迹历史记录超出最大限制的情况
[0.2.0] - 2025-03-16
新增
- 数据采集模块完整功能实现
- 多数据源适配器：支持机场API和第三方车辆API
- 移动物体模型定义，包含基类和三种具体类型
- 历史状态记录和轨迹分析基础功能
- 数据仓库组件，提供数据存储和检索功能
- RestTemplate配置，支持外部API调用
改进
- 重构配置管理，支持不同环境下的配置切换
- 实现授权服务，优化API认证流程
修复
- 修复数据采集过程中的并发问题
- 修复连接超时导致的数据丢失问题
[0.1.0] - 2025-03-3
新增
- 系统基础架构设计
- 项目框架搭建，包括Maven配置和依赖管理
- 基础配置类实现，包括线程池、Redis和WebSocket配置
- 数据模型初步定义
- 系统文档结构建立
改进
- 完善日志系统，支持不同级别的日志记录
- 建立开发规范，统一代码风格和文档格式