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变更日志
所有重要的变更都会记录在这个文件中。
格式基于 Keep a Changelog。 版本规范基于 Semantic Versioning。
[未发布]
计划功能
- Matlab/Simulink 仿真环境适配器
- 支持与 Simulink 模型的数据交互
- 实现实时仿真数据同步
- 处理不同时间步长的协调
- 毫米波跟踪和锁定阶段采用脉冲多普勒制导、目标 RCS 特征矩阵
- 多种发射弹道模式：低平弹道、高抛弹道、俯冲弹道
- 双模、多模制导
[0.2.17] - 2025-05-11
- Orientation 坐标系的调整（前向方向从X轴改为Z轴）
- 将运动学状态KinematicState，放到SimulationElement类中，替代原来的三个参数
- 修改了输出格式，增加对小值的输出格式
- 将配置文件的格式改为TOML
[0.2.16] - 2025-05-09
- 支持每个组件同时处理多种干扰
- 把各组件的烟幕透过率计算移到 update 方法中
- 完善了指示器的烟幕遮挡计算逻辑
- 完善了激光半主动导弹的落点计算逻辑
- 完善了配置文件格式
[0.2.15] - 2025-05-07
- 增加了毫米波补偿干扰器
- 增加了烟幕弹对末敏弹的干扰处理
[0.2.14] - 2025-05-03
- 用ElementStatusInfo类，统一实现运行态信息返回（getStatusInfo方法），同时修改GetStatus方法
- 增加末敏弹红外探测器烟幕干扰处理
[0.2.13] - 2025-04-23
- 增加了烟幕弹对激光目标指示器、激光驾束仪、红外测角仪的干扰处理
[0.2.12] - 2025-04-18
- 改进了红外成像制导的目标识别和烟幕弹干扰算法
[0.2.11] - 2025-04-14
- 增加了激光诱偏目标的干扰功能
- 增加了烟幕弹干扰功能
[0.2.10] - 2025-04-09
- 增加了风向风速的影响
- 增加大气透过率影响
[0.2.9] - 2025-04-04
- 增加了半主动激光制导的假目标干扰和测试用例
[0.2.8] - 2025-03-19
- 增加了激光驾束仪、激光指示器、红外测角仪的干扰处理功能
[0.2.7] - 2025-03-13
- 实现了红外成像末制导的制导系统功能（红外图像生成、图像识别和分类、目标红外特征矩阵）
- 实现了毫米波末制导的制导系统功能（毫米波主动雷达、搜索阶段圆锥扫描）
[0.2.6] - 2025-03-07
功能优化
- 增加了各组件的默认参数配置，放在data目录下，以 json 格式存储
- 可以选择导弹型号，读取对应的组件参数配置
- 优化了各组件的初始化参数列表，增加了初始运动参数
[0.2.5] - 2025-02-26
功能优化
- 增加了激光半主动导弹的四象限探测器
- 修改基于目标位置的比例引导为基于四象限探测器的比例引导
[0.2.4] - 2025-02-25
功能优化
- 增加了激光半主动导弹和激光目标指示器的激光编码功能
- 增加了对应的测试用例
- 支持六种激光编码类型
- PRF：脉冲重复频率编码
- PPM：脉冲位置调制
- PWM：脉冲宽度调制
- PseudoRandom：伪随机编码
- Frequency：频率编码
- Phase：相位编码
[0.2.3] - 2025-02-17
功能优化
- 修改了测试代码，完善了末敏弹的探测逻辑，完善了几个传感器的逻辑
[0.2.2] - 2025-02-13
功能优化
-
修改第三方仿真环境适配器接口
- 增加状态数据接口
- 增加环境参数设置接口
- 增加仿真时间同步接口
-
增加仿真环境数据类
- 增加大气密度、温度、湿度、风速、能见度、地形高程等参数
[0.2.1] - 2025-01-10
功能优化
- 传感器参数优化分析功能
- 视场角影响分析
- 径向误差分析
参数调整
- 调整传感器视场角为2.5°（折中选择）
- 记录不同视场角下的探测性能数据
问题发现
- 视场角对首次探测高度的影响（10°: 124.01m vs 1°: 93.89m）
- 第二圈扫描时的固定径向误差问题
[0.2.0] - 2024-12-20
传感器功能
- 多传感器融合系统
- 螺旋扫描搜索功能
- 目标探测和识别功能
[0.1.0] - 2024-11-30
基础功能
- 基础导弹运动学模型
- 飞行阶段控制
- 基本制导功能