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4.0 KiB
C#
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namespace ThreatSource.Utils
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{
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/// <summary>
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/// 激光编码类型枚举，定义支持的不同编码类型
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 包含多种常见的激光编码类型：
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/// - PRF：脉冲重复频率编码
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/// - PPM：脉冲位置调制
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/// - PWM：脉冲宽度调制
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/// - PseudoRandom：伪随机编码
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/// - Frequency：频率编码
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/// - Phase：相位编码
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/// </remarks>
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public enum LaserCodeType
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{
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/// <summary>
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/// 无编码
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/// </summary>
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None = 0,
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/// <summary>
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/// 脉冲重复频率编码
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 最常用的激光编码方式
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/// NATO标准使用的编码方式
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/// 通常使用4位数字编码（1111-1788）
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/// </remarks>
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PRF = 1,
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/// <summary>
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/// 脉冲位置调制
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 通过改变脉冲在时间窗口中的位置来编码信息
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/// 抗干扰能力较强
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/// </remarks>
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PPM = 2,
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/// <summary>
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/// 脉冲宽度调制
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 通过改变脉冲宽度来编码信息
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/// 实现简单，抗干扰能力一般
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/// </remarks>
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PWM = 3,
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/// <summary>
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/// 伪随机编码
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 使用伪随机序列对激光信号进行调制
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/// 抗干扰能力极强
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/// </remarks>
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PseudoRandom = 4,
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/// <summary>
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/// 频率编码
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 使用不同频率的激光进行编码
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/// 可以同时使用多个频率
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/// </remarks>
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Frequency = 5,
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/// <summary>
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/// 相位编码
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 通过调制激光信号的相位来编码信息
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/// 编码容量大，抗干扰能力强
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/// </remarks>
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Phase = 6
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}
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/// <summary>
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/// 激光编码类，用于表示激光信号的编码信息
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 提供了激光编码的基本属性和方法：
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/// - 编码类型
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/// - 编码值
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/// - 附加参数
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/// - 编码匹配判断
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/// 用于实现激光信号的编码和解码功能
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/// </remarks>
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public class LaserCode
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{
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/// <summary>
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/// 获取或设置编码类型
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 指定使用的编码方案
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/// 默认为None（无编码）
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/// </remarks>
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public LaserCodeType CodeType { get; set; } = LaserCodeType.None;
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/// <summary>
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/// 获取或设置编码值
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 对于不同类型的编码，解释方式不同
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/// 对于PRF编码，表示1111-1788范围内的编码值
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/// </remarks>
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public int CodeValue { get; set; }
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/// <summary>
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/// 获取或设置附加参数
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 用于存储特定编码类型的额外信息
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/// 如PPM编码的脉冲位置模式、PWM编码的脉冲宽度等
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/// </remarks>
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public Dictionary<string, object> Parameters { get; set; } = new Dictionary<string, object>();
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/// <summary>
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/// 判断当前编码是否与指定编码匹配
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/// </summary>
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/// <param name="other">要比较的编码</param>
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/// <returns>如果匹配返回true，否则返回false</returns>
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/// <remarks>
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/// 匹配规则：
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/// - 编码类型必须相同
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/// - 编码值必须相同
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/// 不考虑附加参数的匹配
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/// </remarks>
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public bool Matches(LaserCode? other)
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{
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if (other == null)
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return false;
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return CodeType == other.CodeType && CodeValue == other.CodeValue;
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}
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}
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} |