修改第三方仿真环境适配器接口，增加数据交换接口，版本更新到0.2.2

CHANGELOG.md

@@ -5,6 +5,25 @@
 格式基于 [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/zh-CN/1.0.0/)。
 版本规范基于 [Semantic Versioning](https://semver.org/lang/zh-CN/)。
 
+## [未发布]
+
+### 计划功能
+- Matlab/Simulink 仿真环境适配器
+  - 支持与 Simulink 模型的数据交互
+  - 实现实时仿真数据同步
+  - 处理不同时间步长的协调
+  - 
+## [0.2.2] - 2025-02-13
+
+### 功能优化
+- 修改第三方仿真环境适配器接口
+  - 增加状态数据接口
+  - 增加环境参数设置接口
+  - 增加仿真时间同步接口
+  
+- 增加仿真环境数据类
+  - 增加大气密度、温度、湿度、风速、能见度、地形高程等参数
+
 ## [0.2.1] - 2025-01-10
 
 ### 功能优化

ThreatSource/src/Simulation/ISimulationManager.cs

@@ -1,8 +1,47 @@
 using System;
 using System.Collections.Generic;
+using ThreatSource.Utils;
 
 namespace ThreatSource.Simulation
 {
+    /// <summary>
+    /// 仿真环境数据类，包含环境相关的参数
+    /// </summary>
+    /// <remarks>
+    /// 该类封装了仿真环境的关键参数：
+    /// - 大气参数（密度、温度、湿度）
+    /// - 气象条件（风速、能见度）
+    /// - 地理信息（地形、高程）
+    /// 用于模拟真实环境对仿真的影响
+    /// </remarks>
+    public class SimulationEnvironmentData
+    {
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置大气密度，单位：千克/立方米
+        /// </summary>
+        public double AtmosphericDensity { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置风速向量，单位：米/秒
+        /// </summary>
+        public Vector3D WindVelocity { get; set; } = Vector3D.Zero;
+
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置环境温度，单位：开尔文
+        /// </summary>
+        public double Temperature { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置相对湿度，范围：0-1
+        /// </summary>
+        public double RelativeHumidity { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置能见度，单位：米
+        /// </summary>
+        public double Visibility { get; set; }
+    }
+
     /// <summary>
     /// 第三方仿真环境适配器接口
     /// </summary>
@@ -22,7 +61,7 @@ namespace ThreatSource.Simulation
         /// <summary>
         /// 发布事件到第三方仿真环境
         /// </summary>
-        /// <typeparam name="T">事件类型</typeparam>
+        /// <typeparam name="T">事件类型</typeparam>    
         /// <param name="evt">要发布的事件</param>
         /// <remarks>
         /// 用于将威胁源仿真库中的事件同步到外部仿真环境
@@ -38,6 +77,26 @@ namespace ThreatSource.Simulation
         /// 用于接收外部仿真环境的事件并在威胁源仿真库中处理
         /// </remarks>
         void ReceiveFromExternalSimulation<T>(T evt);
+
+        /// <summary>
+        /// 获取实体的状态
+        /// </summary>
+        /// <param name="id">实体ID</param>
+        /// <returns>实体的状态数据</returns>
+        SimulationElement GetEntityState(string id);
+
+        /// <summary>
+        /// 设置实体的环境数据
+        /// </summary>
+        /// <param name="id">实体ID</param>
+        /// <param name="data">实体的环境数据</param>
+        void SetEntityEnvironment(string id, SimulationEnvironmentData data);
+
+        /// <summary>
+        /// 同步仿真时间
+        /// </summary>
+        /// <param name="simulationTime">仿真时间</param>
+        void SynchronizeTime(double simulationTime);
     }
 
     /// <summary>

VERSION

@@ -1 +1 @@
-0.2.1 
+0.2.2