From 9ce5ec248e8771801652b77cb80946e84ac010e8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Tian jianyong <11429339@qq.com>
Date: Fri, 14 Feb 2025 15:41:01 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=94=B9=E7=AC=AC=E4=B8=89=E6=96=B9?=
 =?UTF-8?q?=E4=BB=BF=E7=9C=9F=E7=8E=AF=E5=A2=83=E9=80=82=E9=85=8D=E5=99=A8?=
 =?UTF-8?q?=E6=8E=A5=E5=8F=A3=EF=BC=8C=E5=A2=9E=E5=8A=A0=E6=95=B0=E6=8D=AE?=
 =?UTF-8?q?=E4=BA=A4=E6=8D=A2=E6=8E=A5=E5=8F=A3=EF=BC=8C=E7=89=88=E6=9C=AC?=
 =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=E5=88=B00.2.2?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 CHANGELOG.md                                  | 19 ++++++
 .../src/Simulation/ISimulationManager.cs      | 61 ++++++++++++++++++-
 VERSION                                       |  2 +-
 3 files changed, 80 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md
index f6a37a2..4484cd0 100644
--- a/CHANGELOG.md
+++ b/CHANGELOG.md
@@ -5,6 +5,25 @@
 格式基于 [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/zh-CN/1.0.0/)。
 版本规范基于 [Semantic Versioning](https://semver.org/lang/zh-CN/)。
 
+## [未发布]
+
+### 计划功能
+- Matlab/Simulink 仿真环境适配器
+  - 支持与 Simulink 模型的数据交互
+  - 实现实时仿真数据同步
+  - 处理不同时间步长的协调
+  - 
+## [0.2.2] - 2025-02-13
+
+### 功能优化
+- 修改第三方仿真环境适配器接口
+  - 增加状态数据接口
+  - 增加环境参数设置接口
+  - 增加仿真时间同步接口
+  
+- 增加仿真环境数据类
+  - 增加大气密度、温度、湿度、风速、能见度、地形高程等参数
+
 ## [0.2.1] - 2025-01-10
 
 ### 功能优化
diff --git a/ThreatSource/src/Simulation/ISimulationManager.cs b/ThreatSource/src/Simulation/ISimulationManager.cs
index 10207a8..14d6696 100644
--- a/ThreatSource/src/Simulation/ISimulationManager.cs
+++ b/ThreatSource/src/Simulation/ISimulationManager.cs
@@ -1,8 +1,47 @@
 using System;
 using System.Collections.Generic;
+using ThreatSource.Utils;
 
 namespace ThreatSource.Simulation
 {
+    /// <summary>
+    /// 仿真环境数据类，包含环境相关的参数
+    /// </summary>
+    /// <remarks>
+    /// 该类封装了仿真环境的关键参数：
+    /// - 大气参数（密度、温度、湿度）
+    /// - 气象条件（风速、能见度）
+    /// - 地理信息（地形、高程）
+    /// 用于模拟真实环境对仿真的影响
+    /// </remarks>
+    public class SimulationEnvironmentData
+    {
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置大气密度，单位：千克/立方米
+        /// </summary>
+        public double AtmosphericDensity { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置风速向量，单位：米/秒
+        /// </summary>
+        public Vector3D WindVelocity { get; set; } = Vector3D.Zero;
+
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置环境温度，单位：开尔文
+        /// </summary>
+        public double Temperature { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置相对湿度，范围：0-1
+        /// </summary>
+        public double RelativeHumidity { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 获取或设置能见度，单位：米
+        /// </summary>
+        public double Visibility { get; set; }
+    }
+
     /// <summary>
     /// 第三方仿真环境适配器接口
     /// </summary>
@@ -22,7 +61,7 @@ namespace ThreatSource.Simulation
         /// <summary>
         /// 发布事件到第三方仿真环境
         /// </summary>
-        /// <typeparam name="T">事件类型</typeparam>
+        /// <typeparam name="T">事件类型</typeparam>    
         /// <param name="evt">要发布的事件</param>
         /// <remarks>
         /// 用于将威胁源仿真库中的事件同步到外部仿真环境
@@ -38,6 +77,26 @@ namespace ThreatSource.Simulation
         /// 用于接收外部仿真环境的事件并在威胁源仿真库中处理
         /// </remarks>
         void ReceiveFromExternalSimulation<T>(T evt);
+
+        /// <summary>
+        /// 获取实体的状态
+        /// </summary>
+        /// <param name="id">实体ID</param>
+        /// <returns>实体的状态数据</returns>
+        SimulationElement GetEntityState(string id);
+
+        /// <summary>
+        /// 设置实体的环境数据
+        /// </summary>
+        /// <param name="id">实体ID</param>
+        /// <param name="data">实体的环境数据</param>
+        void SetEntityEnvironment(string id, SimulationEnvironmentData data);
+
+        /// <summary>
+        /// 同步仿真时间
+        /// </summary>
+        /// <param name="simulationTime">仿真时间</param>
+        void SynchronizeTime(double simulationTime);
     }
 
     /// <summary>
diff --git a/VERSION b/VERSION
index 5a78111..f477849 100644
--- a/VERSION
+++ b/VERSION
@@ -1 +1 @@
-0.2.1 
\ No newline at end of file
+0.2.2
\ No newline at end of file