tian 84f67dbd79 fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动） ... 用户反馈：自由路径动画起点物体沿前进轴旋转90°（侧滚）， 期望像地面路径一样只转向前进方向、仅绕垂直轴旋转。 根因：TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart 用了 CanonicalRailPoseBuilder（完整三维姿态，forward=3D切线）， 会绕前进轴滚动。改为 CanonicalPlanarPoseBuilder （forward=切线水平投影，up=世界up，只转yaw）。 撤销此前 ShouldPreservePathRotationForFrames 让 Free 保留姿态的改动。 同步更新 FreePathTests 断言（斜路径投影水平、纯垂直无水平方向返回false）。 257 单测全过。		2026-07-31 16:50:35 +08:00
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AliasTreeTests.cs	fix(tests): 修复 AliasTreeTests 编译错误并更新过时旧格式兼容测试	2026-06-23 23:12:40 +08:00
CornerTurnCheckHelperTests.cs	fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj	2026-07-31 16:10:32 +08:00
FreePathTests.cs	fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动）	2026-07-31 16:50:35 +08:00
PathHelperTests.cs	fix collision report save timing	2026-04-10 00:16:55 +08:00
PathPersistenceTests.cs	Add rail mount placement controls and persistence	2026-03-26 01:01:01 +08:00
PathPlanningManagerHoistingCompletionTests.cs	fix hoisting descend point reuse	2026-04-09 23:28:12 +08:00
PathRouteCloneTests.cs	Add path duplication workflow	2026-03-28 12:36:24 +08:00
SelectionClipBoxLockStateTests.cs	Lock selection clip box after activation	2026-04-15 16:02:12 +08:00