tian fdb11d2119 优化物体移动和朝向处理，确保在移动前重置到CAD原始位置，修复获取和保存当前朝向的逻辑		2026-02-11 03:18:06 +08:00
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AStar库的使用方法.md	换成了基于网格坐标的路径优化算法	2025-09-07 12:44:54 +08:00
C# A_ 寻路优化_.md	实现了自动规划算法第一阶段	2025-08-14 18:33:43 +08:00
geometry3Sharp空间数据结构集成方案.md	refactor: 完成 DataBindingPerformanceMonitor 功能的完整删除	2025-10-14 15:01:26 +08:00
GPU加速可行性研究.md	增加体素网格和GPU加速2个可行性方案	2025-10-12 11:05:29 +08:00
GridCellTypeDesign.md	修改了寻路算法穿洞的bug	2025-09-06 20:47:12 +08:00
Guidelines.md	用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移	2025-08-14 09:30:13 +08:00
Idea.md	实现了自动规划算法第一阶段	2025-08-14 18:33:43 +08:00
MSI_Installation_Guide.md	根据安装程序的要求，更新项目文件，目标平台为x64，项目设置为Release	2025-11-18 18:27:40 +08:00
NavisworksAPI使用方法.md	优化物体移动和朝向处理，确保在移动前重置到CAD原始位置，修复获取和保存当前朝向的逻辑	2026-02-11 03:18:06 +08:00
PATHFINDING_DESIGN.md	实现了日志管理，修复了碰撞自身的问题。	2025-08-21 14:27:49 +08:00
体素网格路径规划方案.md	清理多余文件	2025-10-13 16:53:40 +08:00
保存nwd文件选项.png	增加了文件导出为nwd	2025-08-18 23:55:01 +08:00
吊装路径通行空间设计.md	优化单位转换的处理，使用缓存提高性能；控制米单位的使用	2026-02-04 12:59:02 +08:00
寻路算法的对比.md	实现了自动规划算法第一阶段	2025-08-14 18:33:43 +08:00
无人物流车转弯路径去鲜花简化方案截图.png	增加转弯路径曲线化方案	2025-12-30 14:40:37 +08:00
无人物流车转弯路径曲线化方案_VDA5050.md	增加转弯路径曲线化方案	2025-12-30 14:40:37 +08:00
无人物流车转弯路径曲线化方案_初始版本.md	增加转弯路径曲线化方案	2025-12-30 14:40:37 +08:00
无人物流车转弯路径曲线化方案_简化版.md	增加转弯路径曲线化方案	2025-12-30 14:40:37 +08:00
物流路径规划方案.md	实现了自动规划算法第一阶段	2025-08-14 18:33:43 +08:00