2.5 KiB
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准备实现的需求
功能点
[2025/08/30]
- (性能优化)用几何方法识别通道的坡度变化(侧面上表面轮廓线),给通道网格准确的z坐标
- (BUG)动画中的包围盒检测和ClashDetective检测结果不一致,是因为碰撞间隙不同造成的。(Autodesk官方建议保守测试+0公差解决碰撞检测结果不准确的问题)
- (功能)实现完整的路径点可视化编辑
[2025/08/29]
- (BUG)路径导出,只有一条路径时,导出按钮不能点击;导出的内容有时不完整,只导出一个包含起点、一个路径点、终点的不存在的路径。
- (性能优化)垂直扫描处理器性能问题:COM API几何提取效率极低,23个候选项需要5715ms,复杂几何体比简单几何体效率低4倍,需要优化批量处理和并行机制。
- (稳定性)修复并行任务未观察异常导致程序崩溃:AggregateException错误表明Task异常处理不当,需要加强并行处理的异常处理和Task生命周期管理。
[2025/08/28]
- 将“自动规划路径”中的车辆长度、宽度的默认值改为1米,安全间隙改为0.25米。高级设置中,网格的大小 ,默认值改为0.5米。
- 将这些参数,作为插件配置文件的参数,在系统管理的插件管理中,统一管理
- 修改分层预览的业务逻辑:从一级节点开始,遍历每个节点查找指定的分层属性,如果找到,记录下来作为一个分层,不再遍历其下级节点;如果没找到,继续遍历其子节点,直到找到为止,遍历深度受到用户指定的遍历深度限制。特殊处理:1、对于智能检测,使用一组候选的分层属性,对每个节点进行查找,按属性的评分(优先级)确定选择何种属性。2、对于自定义查找,用指定的分层属性,在每个节点的"分层信息“属性类别中查找。
- 对自动路径规划进行重构,按地面层+高度剖面投影层的方式,构建可通行网格,然后用A*算法获取最短路径。
[2025/08/27]
- 在分层预览列表中,去掉”文件大小“和”状态“列,增加:
- “是否保存”列,内容是单选框,默认选中,选中的行,在点击“分层保存”时会保存,未选中的不保存
- 在列表下方,增加“单独显示”按钮,点击后会隐藏除了当前行之外的其他部分
- 保存文件时,文件名的格式:根节点名_自定义属性名_属性值_时间戳