tian 4f0723f56f fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj ... 过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正）， 但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。 已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。 另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。 并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）		2026-07-31 16:10:32 +08:00
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2017
2026	fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj	2026-07-31 16:10:32 +08:00
architecture
Design_Plan.md
logistics_path.xml
pathplanning.xsd