tian 4f0723f56f fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj ... 过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正）， 但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。 已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。 另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。 并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）		2026-07-31 16:10:32 +08:00
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AliasTreeTests.cs	fix(tests): 修复 AliasTreeTests 编译错误并更新过时旧格式兼容测试	2026-06-23 23:12:40 +08:00
CornerTurnCheckHelperTests.cs	fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj	2026-07-31 16:10:32 +08:00
FreePathTests.cs	fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj	2026-07-31 16:10:32 +08:00
PathHelperTests.cs	fix collision report save timing	2026-04-10 00:16:55 +08:00
PathPersistenceTests.cs	Add rail mount placement controls and persistence	2026-03-26 01:01:01 +08:00
PathPlanningManagerHoistingCompletionTests.cs	fix hoisting descend point reuse	2026-04-09 23:28:12 +08:00
PathRouteCloneTests.cs	Add path duplication workflow	2026-03-28 12:36:24 +08:00
SelectionClipBoxLockStateTests.cs	Lock selection clip box after activation	2026-04-15 16:02:12 +08:00